基于运动控制类实验装置的实时显示仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于运动控制类实验装置的实时显示仪。<b/>当今运动类装置已经广泛应用于控制理论相关方面的教学、科研，以及实际工控场所应用等领域，但运动类装置数据所具有实时性、动态性、不可预测性等特点，却区别于一般的可成像数据，从而无法通过相关函数进行静态显示。本实用新型的组成包括壳体（1），所述的壳体内装有双相输出500线旋转编码器（2），所述的双相输出500线旋转编码器与单片机（3）连接，所述的单片机与液晶屏显示屏（4）连接，所述双相输出500线旋转编码器，所述的单片机，所述的液晶屏显示屏分别与电源电路（5）连接。本实用新型用于运动控制类实验装置的实时显示。
【专利说明】基于运动控制类实验装置的实时显示仪
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及一种基于运动控制类实验装置的实时显示仪。
[0003]【背景技术】:
[0004]当今运动类装置已经广泛应用于控制理论相关方面的教学、科研，以及实际工控场所应用等领域，但运动类装置数据所具有实时性、动态性、不可预测性等特点，却区别于一般的可成像数据，从而无法通过相关函数进行静态显示。随着对运动类装置数据显示要求的提高，一种同时具备很强的实时性和直观性的运动状态实时显示仪亟待被研发。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型的目的是提供一种基于运动控制类实验装置的实时显示仪，解决了控制理论教学领域运动类实验平台反馈数据不直观，甚至无法显示运动数据的缺陷。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]一种基于运动控制类实验装置的实时显示仪，其组成包括:壳体，所述的壳体内装有双相输出500线旋转编码器，所述的双相输出500线旋转编码器与单片机连接，所述的单片机与液晶屏显示屏连接，所述的双相输出500线旋转编码器、所述的单片机、所述的液晶屏显示屏分别与电源电路连接。
[0009]所述的基于运动控制类实验装置的实时显示仪，所述的单片机具有FMSC接口，所述的单片机为STM32F103ZETT6芯片；所述的双相输出500线旋转编码器为E6A2-CW3C型号双相输出500线旋转编码器。
[0010]有益效果:
[0011]1.本实用新型通过双相输出500线旋转编码器对动态数据进行采集，将角位移转换为电信号传输给单片机，单片机接收信号后进行运算处理，实时控制液晶显示屏进行描点显示，形成动态图。
[0012]2.本实用新型能够通过其配置的高速处理器，对传感器反馈的数据进行高速运算，迅速做刷新屏幕显示，并且进行图形绘制。同时可将大量数据通过UART 口输出，方便无线传输以及计算机或其他设备的获取。
[0013]3.本实用新型配置彩色TFT液晶屏，可以显示丰富多彩的图形，具有良好的人机交互界面，可以设定各种模式，表盘类，波形图，条形图等，显示多种运行数据。
[0014]4.本实用新型配置通信端口，方便与PC机或其他设备进行信息交互。同时也可外接无线传输模块进行数据的无线传输。
[0015]5.本实用新型采用16位的并方式来控制TFTIXD的显示，相较以往8位的方式，显示彩色图片的时候数据传输能力更为突出。
[0016]【专利附图】
【附图说明】:
[0017]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]附图2是附图1中单片机的电路原理图。
[0019]附图3是附图1中液晶屏显示屏的电路原理图。
[0020]附图4是附图1中电源电路的电路原理图。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]实施例1:
[0023]一种基于运动控制类实验装置的实时显示仪，其组成包括:壳体1，所述的壳体内装有双相输出500线旋转编码器2，所述的双相输出500线旋转编码器与单片机3连接，所述的单片机与液晶屏显示屏4连接，所述双相输出500线旋转编码器、所述的单片机、所述的液晶屏显示屏分别与电源电路5连接。
[0024]实施例2:
[0025]根据实施例1所述的基于运动控制类实验装置的实时显示仪，所述的单片机具有FMSC接口，通过16位的并方式连接所述的液晶显示屏。
[0026]实施例3:
[0027]根据实施例1或2所述的基于运动控制类实验装置的实时显示仪，所述的单片机为STM32F103ZETT6芯片，该芯片时钟频率达到72MHz，具有高效的运算能力和36mA的超低功耗。
[0028]实施例4:
[0029]根据实施例1或2所述的基于运动控制类实验装置的实时显示仪，所述的双相输出500线旋转编码器采用欧姆龙(0MR0N)公司的E6A2-CW3C型号双相输出500线旋转编码器。
[0030]实施例5:
[0031]根据实施例1或2所述的基于运动控制类实验装置的实时显示仪，所述的液晶屏显示为TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器，进行旋转角度等数据的实时动态显示。
[0032]实施例6:
[0033]根据实施例1或2所述的基于运动控制类实验装置的实时显示仪，所述的电源电路由2个LM2596连接而成，通过电位器调节输出，可以将输出稳到3.3V，5V，14.8V输出可以有多种不同的电压值供给不同模块工作。其中，3.3V供给机器人上主控芯片；5V供给相关传感器及电机驱动模块工作；14.8V供给主轴电机工作。
【权利要求】
1.一种基于运动控制类实验装置的实时显示仪，其组成包括:壳体，其特征是:所述的壳体内装有双相输出500线旋转编码器，所述的双相输出500线旋转编码器与单片机连接，所述的单片机与液晶屏显示屏连接，所述的双相输出500线旋转编码器、所述的单片机、所述的液晶屏显示屏分别与电源电路连接。
2.根据权利要求1所述的基于运动控制类实验装置的实时显示仪，其特征是:所述的单片机具有FMSC接口，所述的单片机为STM32F103ZETT6芯片；所述的双相输出500线旋转编码器为E6A2-CW3C型号双相输出500线旋转编码器。
【文档编号】G09B5/02GK204066439SQ201420453516
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】何召兰, 李光宇, 张凯利 申请人:哈尔滨理工大学