1.一种转向盘模拟装置，其特征在于，包括：
转向盘；
转向轴，所述转向轴的第一端与所述转向盘连接，且所述转向轴的外部固定套设有转向套筒；
行程控制结构，设置于所述转向套筒与所述转向轴之间的空间，用于控制所述转向盘的转动角度限制在预定范围内；
伺服电机，所述转向轴的第二端与所述伺服电机连接，所述伺服电机用于当所述转向盘从初始位置带动所述转向轴转动后，驱动所述转向轴带动所述转向盘恢复至所述初始位置。
2.根据权利要求1所述的转向盘模拟装置，其特征在于，所述转向套筒的两端分别通过一滚动轴承与所述转向轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的转向盘模拟装置，其特征在于，所述转向轴包括螺纹段部分，其中所述行程控制结构包括：
固定在所述螺纹段部分的第一端的第一螺母件；
固定在所述螺纹段部分的第二端的第二螺母件；
设置在所述第一螺母件与所述第二螺母件之间的第三螺母件，其中所述第一螺母件、所述第二螺母件和所述第三螺母件均套设在所述螺纹段部分上；当所述转向轴转动时，所述第三螺母件相对于所述螺纹段部分移动。
4.根据权利要求3所述的转向盘模拟装置，其特征在于，所述第三螺母件为一六角螺母。
5.根据权利要求4所述的转向盘模拟装置，其特征在于，所述行程控制结构还包括：
固定在所述转向套筒内壁上的导向键，所述导向键与所述第三螺母件的第一侧面相贴合，且所述第三螺母件与所述第一侧面相对的第二侧面与所述转向套筒内壁相贴合。
6.根据权利要求5所述的转向盘模拟装置，其特征在于，所述转向套筒上设置有通孔，所述导向键通过螺钉穿过所述通孔将所述导向键固定在所述转 向套筒内壁上。
7.根据权利要求1所述的转向盘模拟装置，其特征在于，所述转向盘模拟装置还包括固定支座，所述固定支架固定设置在所述转向套筒靠近所述伺服电机一端的外部，且与所述伺服电机固定连接。
8.根据权利要求1所述的转向盘模拟装置，其特征在于，所述转向盘模拟装置还包括开关固定支架，固定设置在所述转向套筒靠近所述转向盘一端的外部，且所述开关固定支架上设置有组合开关，用于控制所述伺服电机的启动与关闭。
9.一种汽车模拟器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的转向盘模拟装置。