本发明涉及教学机器人领域，尤其涉及声音能够自动调节的家教机器人。
背景技术：
教学机器人是一种电子智能机器人，在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中，同时可以应用于小学、中学、大学的教学中， 为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求，有时，学生在学习的时候，遇到嘈杂的声音，往往不能聚精会神的学习，影响学生的注意力，使学习氛围下降。
本发明的声音能够自动调节的家教机器人，能够提前监控声音的大小，辨别声音的大小分贝，通过静音设备，为用户阻挡隔绝外界的声音，避免用户受到外界影响，使用户能够得到宁静的休息或工作环境。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供声音能够自动调节的家教机器人，能够提前监控声音的大小，辨别声音的大小分贝，通过静音设备，为用户阻挡隔绝外界的声音，避免用户受到外界影响，使用户能够得到宁静的休息或工作环境。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
声音能够自动调节的家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括机械手臂、驱动装置、控制装置和智能识别判断系统，所述驱动装置连接控制装置，所述控制装置连接机械手臂和智能识别判断系统，所述智能识别判断系统包括声音识别装置和传感器，所述传感器连接声音识别装置，所述机械手臂上设置有静音设备，所述控制装置能够控制机械手臂上的静音设备在用户学习遇到嘈杂的环境时，为用户阻挡隔绝外界的声音，避免用户受到外界影响，使用户能够得到宁静的休息或工作环境。
进一步的，所述机械手臂设置有2组或2组以上，包括左手机械手臂和右手机械手臂，每组所述的机械手臂上皆连接有静音设备。
进一步的，所述静音设备包括静音耳机或静音耳罩或隔音耳塞，所述静音设备能够佩戴在用户的耳朵上。
进一步的，所述驱动装置为普通电机或步进电机或伺服电机或气缸或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置能够驱动教学机器人本体行走移动和/或机械手臂移动运行。
进一步的，所述控制装置包括教学机器人本体自身控制装置和远程控制装置，所述教学机器人本体自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件，所述控制装置控制机械手臂移动的位置和/或教学机器人本体行走移动的位置。
进一步的，所述传感器用于探测用户周边的环境，提前接收声波或声音，并将声波或声音传送至声音识别装置。
进一步的，所述传感器包括声音传感器或声呐传感器。
进一步的，所述声音识别装置用于接收传感器的声波或声音并根据该声波或声音判断声音的大小或分贝，所述声音识别装置接收到的声音超过10分贝时，所述声音识别装置传送指令于控制装置，所述控制装置控制机械手臂移动位置为用户佩戴静音设备。
进一步的，所述机械手臂设置有伸缩结构，所述伸缩结构能够供机械手臂伸长缩短，所述伸缩结构包括伸缩套或伸缩管。
进一步的，所述机械手臂的夹持力度合适。
本发明的有益效果是：
1.结构简单，操作方便，更加人性化、智能化；
2.提前监控声音的大小，辨别声音的大小分贝；
3.通过静音设备，为用户阻挡隔绝外界的声音，避免用户受到外界影响，使用户能够得到宁静的休息或工作环境；
4.给用户营造良好的氛围和学习条件，为用户学习提供便利。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的声音能够自动调节的家教机器人结构示意图；
图中标号说明：教学机器人本体1，机械手臂2，驱动装置3，控制装置4，智能识别判断系统5，传感器6，静音设备7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1所示，声音能够自动调节的家教机器人，包括教学机器人本体1，所述教学机器人本体1包括机械手臂2、驱动装置3、控制装置4和智能识别判断系统5，所述驱动装置3连接控制装置4，所述控制装置4连接机械手臂2和智能识别判断系统5，所述智能识别判断系统5包括声音识别装置5和传感器6，所述传感器6连接声音识别装置5，所述机械手臂2上设置有静音设备7，所述控制装置4能够控制机械手臂2上的静音设备7在用户学习遇到嘈杂的环境时，为用户阻挡隔绝外界的声音，避免用户受到外界影响，使用户能够得到宁静的休息或工作环境。
进一步的，所述机械手臂2设置有2组或2组以上，包括左手机械手臂和右手机械手臂，每组所述的机械手臂2上皆连接有静音设备7。
进一步的，所述静音设备7包括静音耳机或静音耳罩或隔音耳塞，所述静音设备7能够佩戴在用户的耳朵上。
进一步的，所述驱动装置3为普通电机或步进电机或伺服电机或气缸或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置3能够驱动教学机器人本体1行走移动和/或机械手臂2移动运行。
进一步的，所述控制装置4包括教学机器人本体1自身控制装置和远程控制装置，所述教学机器人本体1自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件，所述控制装置4控制机械手臂2移动的位置和/或教学机器人本体1行走移动的位置。
进一步的，所述传感器6用于探测用户周边的环境，提前接收声波或声音，并将声波或声音传送至声音识别装置5。
进一步的，所述传感器6包括声音传感器或声呐传感器。
进一步的，所述声音识别装置5用于接收传感器6的声波或声音并根据该声波或声音判断声音的大小或分贝，所述声音识别装置5接收到的声音超过10分贝时，所述声音识别装置5传送指令于控制装置4，所述控制装置4控制机械手臂2移动位置为用户佩戴静音设备7。
具体实施例：
用户使用本发明声音能够自动调节的家教机器人，包括教学机器人本体1，教学机器人本体1包括机械手臂2、驱动装置3、控制装置4和智能识别判断系统5，在用户学习过程中，声音传感器探测用户周边的环境，提前接收声波或声音，将外界的声音通过传感器6传送至声音识别装置5，声音识别装置5接收传感器6的声波或声音并根据该声波或声音判断声音的大小或分贝，当声音识别装置5接收到的声音超过10分贝时，声音识别装置5传送指令于控制装置4，控制装置4控制机械手臂2移动相应的位置为用户佩戴静音设备7，避免用户受到外界影响，为用户阻挡隔绝外界的声音，使用户能够得到宁静的休息或工作环境。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。