本发明涉及定位方法，具体涉及数字地图混合定位方法。
背景技术：
在现有的数字地图中，很多区域在高德、百度、谷歌的地图上是空白状态，但实际上这些空白区域已经修建了道路和建筑，只是因为现有电子地图尚未对这些地点采集数据，使用户无法实现在这些数字地图的空白区域上查阅地形或导航。为了方便用户，尤其是一些经常在城市之间或郊区等人烟稀少的地方出行的用户，解决城市郊区和乡村山野无法查看地貌和定位导航的难题十分必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种数字地图混合定位方法，通过在现有地图上的二次开发，能够以一种低成本、易操作的方法解决城市郊区和乡村山野无法查看地貌和定位导航的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种数字地图混合定位方法,其特征在于包括如下步骤：
现场勘点：以现有数字地图作为底图，利用取点工具，通过实地踩点将标志性建筑和道路节点在空白底图上进行标注和编号，以形成虚拟的道路路线，并得到第一层地图；
地图修正：将实景图进行数字化处理，即将实景图的平面坐标转化为第一层地图的大地坐标或经纬坐标；将实景图中的建筑、道路与背景分层提取；将已勘测的建筑、道路的大地坐标或经纬坐标与第一层地图对应，从而将分层提取的建筑、道路重合在第一层地图上，对重合后的第一层地图进行细节校正得到第二层地图；
地图覆盖：将第二层地图和现有数字地图导入开发者平台中，将第二层地图的大地坐标或经纬坐标与数字地图的大地坐标点对应起来实现第二层地图对现有数字地图的精确覆盖，然后接入到移动应用平台中，形成既可查看地貌又可导航的数字地图。
作为优选的，所述细节校正包括：将实景图上的建筑通过平面移位去重合其在第一层地图上的标注；将实景图上的道路进行拉伸缩放使实景图完全重合其在第一层地图上的线路轮廓；将背景通过伸拉缩放完全覆盖第一层地图中的没有建筑和道路的区域。
作为优选的，使用IPoint进行投影转换，将实景图的平面坐标转化为第一层地图的大地坐标或经纬坐标。
作为优选的，手动将实景图中的建筑、道路与背景分层提取。
作为优选的，将实景图上的道路、建筑和背景进行缩放时，实景图上的经纬度不变，通过该不变量利用IPoint反查其缩放后的平面坐标，将实景图上的道路、建筑完全重合在第一层地图上的线路和建筑轮廓上。
作为优选的，所述实景图包括规划图、航拍图和手绘图。
作为优选的，所述现有数字地图包括百度地图、高德地图和谷歌地图。
作为优选的，所述取点工具为现有数字地图手机应用上的地点收藏工具。
本发明提供了一种数字地图混合定位方法，具体步骤是：
首先，在移动设备上下载一个现有的数字地图，如百度、谷歌、搜狗地图，然后选取道路节点和具有代表性的建筑物将其位置在数字地图上进行标注和编号，当道路节点选取足够多时，将各道路节点连接起来便可形成一条虚拟的道路，将这些节点构成的虚拟的道路和代表性建筑物的位置构成的地图作为第一层地图。
其次，选择实景图例如航拍图或手绘图等一切可以显示当地实际景象的图进行数字化处理，即将实景图的平面坐标转化为底图的大地坐标或经纬坐标，例如直接使用IPoint进行投影转换；将实景图中的建筑物、背景和道路手动分层提取：将实景图上的建筑通过平面移位去重合其在第一层地图上的标注；将实景图上的道路进行拉伸缩放使实景图完全重合其在第一层地图上的线路轮廓；将背景通过伸拉缩放完全覆盖第一层地图中的没有建筑和道路的区域。其中，将实景图上的道路、建筑和背景进行缩放时，实景图上的经纬度不变，通过该不变量利用IPoint反查其缩放后的平面坐标，将实景图上的道路、建筑完全重合在第一层地图上的线路和建筑轮廓上，得到第二层地图，第二层地图可以实现查看地貌的功能。
最后，将第二层地图精确覆盖在现有数字地图中，实现在导航的同时查看地貌。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：基于数字地图供应商（如高德和百度）提供的工具和平台，通过空白底图即第一层地图与二层地图的混合定位，无需专业而昂贵的勘测定位设备，我们便能够有效解决城市郊区和乡村山野无法查看地貌和定位导航的难题。这种低成本和易操作的数字地图形成方式，对于乡村旅游发展和土地确权工作，具有积极的推动意义。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种数字地图混合定位方法,其特征在于包括如下步骤：
现场勘点：以百度地图作为底图，利用地点收藏工具取点，通过实地踩点将标志性建筑和道路节点在空白底图上进行标注和编号，以形成虚拟的道路路线，并得到第一层地图；
地图修正：将规划图进行数字化处理，即将规划图的平面坐标转化为第一层地图的大地坐标或经纬坐标；将规划图中的建筑、道路与背景分层提取；将已勘测的建筑、道路的大地坐标或经纬坐标与第一层地图对应，从而将分层提取的建筑、道路重合在第一层地图上，对重合后的第一层地图进行细节校正得到第二层地图；
地图覆盖：将第二层地图和百度地图导入开发者平台中，将第二层地图的大地坐标或经纬坐标与百度地图的大地坐标点对应起来实现第二层地图对百度地图的精确覆盖，然后接入到移动应用平台中，形成既可查看地貌又可导航的数字地图。
实施例2：
本实施例提供了一种数字地图混合定位方法,其特征在于包括如下步骤：
现场勘点：以高德地图作为底图，利用地点收藏工具取点，通过实地踩点将标志性建筑和道路节点在空白底图上进行标注和编号，以形成虚拟的道路路线，并得到第一层地图；
地图修正：将航拍图进行数字化处理，即将航拍图的平面坐标转化为第一层地图的大地坐标或经纬坐标；将航拍图中的建筑、道路与背景分层提取；将已勘测的建筑、道路的大地坐标或经纬坐标与第一层地图对应，从而将分层提取的建筑、道路重合在第一层地图上，对重合后的第一层地图进行细节校正得到第二层地图；
地图覆盖：将第二层地图和高德地图导入开发者平台中，将第二层地图的大地坐标或经纬坐标与高德地图的大地坐标点对应起来实现第二层地图对高德地图的精确覆盖，然后接入到移动应用平台中，形成既可查看地貌又可导航的数字地图；
所述细节校正包括：将航拍图上的建筑通过平面移位去重合其在第一层地图上的标注；将实景图上的道路进行拉伸缩放使实景图完全重合其在第一层地图上的线路轮廓；将背景通过伸拉缩放完全覆盖第一层地图中的没有建筑和道路的区域。
实施例3：
本实施例提供了一种数字地图混合定位方法,其特征在于包括如下步骤：
现场勘点：以谷歌地图作为底图，利用地点收藏工具取点，通过实地踩点将标志性建筑和道路节点在空白底图上进行标注和编号，以形成虚拟的道路路线，并得到第一层地图；
地图修正：将实景图进行数字化处理，即将实景图的平面坐标转化为第一层地图的大地坐标或经纬坐标；将实景图中的建筑、道路与背景手动进行分层提取；将已勘测的建筑、道路的大地坐标或经纬坐标与第一层地图对应，从而将分层提取的建筑、道路重合在第一层地图上，对重合后的第一层地图进行细节校正得到第二层地图；
地图覆盖：将第二层地图和谷歌地图导入开发者平台中，将第二层地图的大地坐标或经纬坐标与数字地图的大地坐标点对应起来实现第二层地图对谷歌地图的精确覆盖，然后接入到移动应用平台中，形成既可查看地貌又可导航的数字地图；
所述细节校正包括：将实景图上的建筑通过平面移位去重合其在第一层地图上的标注；将实景图上的道路进行拉伸缩放使实景图完全重合其在第一层地图上的线路轮廓；将背景通过伸拉缩放完全覆盖第一层地图中的没有建筑和道路的区域；
使用IPoint进行投影转换，将实景图的平面坐标转化为第一层地图的大地坐标或经纬坐标；
实施例4：
本实施例提供了一种数字地图混合定位方法,其特征在于包括如下步骤：
现场勘点：以现有数字地图作为底图，利用取点工具，通过实地踩点将标志性建筑和道路节点在空白底图上进行标注和编号，以形成虚拟的道路路线，并得到第一层地图；
地图修正：将实景图进行数字化处理，即将实景图的平面坐标转化为第一层地图的大地坐标或经纬坐标；将实景图中的建筑、道路与背景分层提取；将已勘测的建筑、道路的大地坐标或经纬坐标与第一层地图对应，从而将分层提取的建筑、道路重合在第一层地图上，对重合后的第一层地图进行细节校正得到第二层地图；
地图覆盖：将第二层地图和现有数字地图导入开发者平台中，将第二层地图的大地坐标或经纬坐标与数字地图的大地坐标点对应起来实现第二层地图对现有数字地图的精确覆盖，然后接入到移动应用平台中，形成既可查看地貌又可导航的数字地图；
所述细节校正包括：将实景图上的建筑通过平面移位去重合其在第一层地图上的标注；将实景图上的道路进行拉伸缩放使实景图完全重合其在第一层地图上的线路轮廓；将背景通过伸拉缩放完全覆盖第一层地图中的没有建筑和道路的区域；
使用IPoint进行投影转换，将实景图的平面坐标转化为第一层地图的大地坐标或经纬坐标；
将实景图上的道路、建筑和背景进行缩放时，实景图上的经纬度不变，通过该不变量利用IPoint反查其缩放后的平面坐标，将实景图上的道路、建筑完全重合在第一层地图上的线路和建筑轮廓上；
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。