1.一种全自动纸杆铅笔卷杆单元，其特征在于，包括：工作台、后供纸装置、供芯装置、折边装置、压芯滚轮、包芯装置、压实滚轮、刀位检测开关、前送纸装置、切断装置、出料装置、卷笔装置、挤胶装置、胶液回收循环装置和PLC控制器，所述折边装置在工作平台一侧，高出工作平台1-2cm，底部带有U型凹槽；
卷筒纸经过折边装置、供芯装置、压芯滚轮、包芯装置、压实滚轮、前送纸胶辊到达切断部位；
所述后供纸送纸装置包括两条平行夹紧的胶辊、直流减速调速驱动电机和位移监测开关；
所述供芯装置包括铅芯斗、胶斗、铅芯推动装置和铅芯检查开关；
所述铅芯推动装置由推芯钢板、同步带、同步轮、步进电机或伺服电机组成；
铅芯斗在工作平台上左右移动，方便铅芯落进工作平台的固定凹槽内；
所述折边装置在工作平台一侧；
所述压实辊轮设置在所述包芯装置的前方；
所述卷笔装置包括下托板，用来托住输送带，卷杆时会有压力，有下托板托住输送带不会下陷，压板固定架，悬挂螺栓，螺栓外的弹簧和压板；
工作台设有压板固定架，压板固定架上设有悬挂螺栓，螺栓外套有弹簧，随着笔杆越卷越大，会将压板向上顶，弹簧可以调节压板的压力。
2.如权利要求1所述的全自动纸杆铅笔卷杆单元，其特征在于：所述前送纸装置包括两条平行夹紧的橡胶辊、步进或伺服电机、传动带和压紧弹簧。
3.如权利要求1或2所述的全自动纸杆铅笔卷杆单元，其特征在于：所述切断装置包括上刀架、下刀架、上切刀、下切刀、曲臂连杆、刀位检测开关、偏心轮和减速电机。
4.如权利要求1或2所述的全自动纸杆铅笔卷杆单元，其特征在于：所述出料装置包括橡胶辊、压轮、气缸和检测开关。
5.如权利要求1或2所述的全自动纸杆铅笔卷杆单元，其特征在于：所述卷笔装置包括两只辊筒、卷笔输送带、喷胶装置、匀胶辊、下托板、上压板和减速电机。
6.如权利要求1或2所述的全自动纸杆铅笔卷杆单元，其特征在于：所述挤胶装置包括两只辊筒、打孔输送带、上压板和刮胶板。
7.一种全自动纸杆铅笔生产设备，其特征在于：包括依次排列的权利要求1至6任一项所述的卷杆单元，在卷杆单元的下方横置输送带、拐弯输送带、提升输送带和烘干机。