本实用新型涉及涉及一种动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置。
背景技术：
某型动力调谐陀螺惯导设备可以测量所属载车的位置坐标和方位、横向、纵向姿态角，但其本身结构紧凑，实物教学不利于多人次的结构识别和检测维修训练，利用半实物仿真实训装置开展训练已十分紧迫，经查新检索发现国内尚无此，因此研制此动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置对于规范检测维修步骤、提高训练效果、降低维修成本具有重大意义。
技术实现要素：
基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种处理效果好的动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置，该动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置操作面板与实际设备布局完全一致，并结合半实物仿真模型和模拟载体，实现代替实际设备进行操作训练的功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置，所述动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置设置有转台，在转台上设置有寻北仪和方位垂直基准仪，所述转台设置在基座上，在基座与转台连接的轴上设置有编码器；所述寻北仪、方位垂直基准仪和编码器连接电源箱、电控箱和计算机，所述计算机设置在操控台内部，在操控台内部设置有电源箱和电控箱，所述计算机连接电源箱和电控箱，在操控台上设置显示屏，在显示屏旁设置指示灯、开关和键盘。
作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置进一步包括下列技术特征的部分或全部：
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述转台上设置透明外壳。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述转台上设置塑料透明外壳。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述转台为两轴转台，内轴为方位环，外轴为俯仰环，内轴安装一个绝对编码器，绝对编码器输出信号从方位垂直基准仪底部开孔连接到方位垂直基准仪模型插座上，再连接电控箱控制电路。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述转台为两轴转台，内轴为方位环，可绕竖直方向转动360°，本装置限制转动120°以内；外轴为俯仰环，可绕水平方向转动，限制转动±30°。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：本实用新型的动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置结构简单，设计合理，该动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置采用3D打印技术和实物仿真技术，制作惯导设备的半实物仿真模型，其结构组成与实际设备比例为1：1仿真，其中外壳采用透明材质、可拆卸，通过外壳可看到其内部结构，其机构、动作与实际设备一致，实现实物结构演示功能；采用计算机控制与电机驱动技术完成软件操作与模型联动功能，实现工作过程演示与操作训练；采用虚拟故障设置技术进行故障设置，实现检测与故障定位训练。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型优选实施例的动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1所示，为本实用新型优选实施例动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置的结构示意图，本实用新型动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置，所述动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置设置有转台9，在转台9上设置有寻北仪1和方位垂直基准仪2，所述转台9设置在基座11上，在基座11与转台9连接的轴上设置有编码器10；所述寻北仪1、方位垂直基准仪2和编码器10连接电源箱3、电控箱4和计算机8，所述计算机8设置在操控台7内部，在操控台7内部设置有电源箱3和电控箱4，所述计算机8连接电源箱3和电控箱4，在操控台7上设置显示屏6，在显示屏6旁设置指示灯5、开关和键盘。所述转台9上设置透明外壳或者塑料透明外壳。所述转台9为两轴转台，内轴为方位环，外轴为俯仰环，内轴安装一个绝对编码器，绝对编码器输出信号从方位垂直基准仪2底部开孔连接到方位垂直基准仪模型插座上，再连接电控箱控制电路。进一步的，所述转台9为两轴转台，内轴为方位环，可绕竖直方向转动360°，本装置限制转动120°以内；外轴为俯仰环，可绕水平方向转动，限制转动±30°
如图1所示，寻北仪和方位垂直基准仪模型固定在转台上，电控箱和电源箱模型安装在操作台上，用于展示设备结构组成，配合控制电路完成工作原理演示；计算机主机放置在操作台内部，显示器嵌在操作台操作面板上，显示屏四周为开关、指示灯和键盘，配合操控软件、控制电路用于完成设备的操作使用、检测维修和考核等实训科目。
1.半实物仿真模型制作
分析实际设备的结构组成和工作原理，设计制作实物模型，按照装备图纸设计实物模型，确保实物模型外形、内部构造与实际装备一致，在不影响实装结构与工作原理演示基础上可根据实际需求更改部分小部件连接机构，确保模型灵活、实用，模型外壳为透明材质，内部结构清晰可见。
2.转台制作
转台采用两轴转台，内轴为方位环可绕竖直方向转动360°，本装置限制转动120°以内，外轴为俯仰环可绕水平方向转动，本装置限制转动±30°以内，内轴安装一个绝对编码器外轴不安装绝对编码器，绝对编码器输出信号从方位垂直基准仪模型底部开孔到其插座2X6上，再送入电控箱模型控制电路。编码器的初始位置可在软件上更改，要预留接口，方便使用过程中更改编码器的初始位置。
3.控制电路及软件设计
(1)硬件电路的设计
依据实装电路原理及印制板布局，设计开发实装模拟电路板；依据实装板输入、输出信号的特征，设计信号激励板，同时设计激励信号调节控制电路；设计平台驱动电路，控制模型按照实物运动模式工作；设计通讯电路，采集系统状态信息供上位机显示，同时接受上位机指令执行相应的操作。
(2)系统控制软件的开发
开发设计集操作使用、原理演示、检测维修和考核于一体的系统控制软件。设计要求如下：
依据实际设备操作步骤设计对应的操作界面；
建立设备结构组成、工作原理、操作规程、维修指导等相关资料库；
设置控制单元，能够控制模拟电路板信号的产生，人为设置故障，记忆并存储故障信息，可开展换板维修训练；
建立考核功能单元，可进行实作考核。
本实用新型的动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置结构简单，设计合理，该动力调谐陀螺惯导设备半实物仿真实训装置采用3D打印技术和实物仿真技术，制作惯导设备的半实物仿真模型，其结构组成与实际设备比例为1：1仿真，其中外壳采用透明材质、可拆卸，通过外壳可看到其内部结构，其机构、动作与实际设备一致，实现实物结构演示功能；采用计算机控制与电机驱动技术完成软件操作与模型联动功能，实现工作过程演示与操作训练；采用虚拟故障设置技术进行故障设置，实现检测与故障定位训练。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。