1.一种用于船舶航海训练模拟系统的导调控制方法,包括全景监控方法,其特征在于,所述全景监控方法包括以下步骤:
配置三维视景训练场景、本船和副本船各自的船舶姿态模型、本船和副本船在三维视景训练场景中的初始坐标信息,建立全景训练模型;
根据选定的视角将全景训练模型在监控屏幕上显示;
将三维视景训练场景、初始坐标信息提供给本船和副本船;以及
在训练中接收所述本船和副本船的实时坐标信息和船舶姿态信息,实时更新全景训练模型中的本船和副本船坐标和船舶姿态。
2.根据权利要求1所述的用于船舶航海训练模拟系统的导调控制方法,其特征在于,所述选定的视角包括高空视角和岸基瞭望视角。
3.根据权利要求1所述的用于船舶航海训练模拟系统的导调控制方法,其特征在于,所述三维视景训练场景、本船和副本船各自的船舶姿态模型和初始坐标信息经过事先选定。
4.根据权利要求1所述的用于船舶航海训练模拟系统的导调控制方法,其特征在于,所述船舶姿态信息包括本船和副本船的三维船艇模型的姿态控制参数,所述姿态控制参数由所述本船和副本船根据自身的船舶运动数学模型计算获得。
5.根据权利要求1所述的用于船舶航海训练模拟系统的导调控制方法,其特征在于,在训练过程中配置三维视景训练场景并且实时提供给本船和副本船的步骤。