本发明涉及有机电致发光技术领域，尤其涉及一种像素电路、驱动方法及显示装置。
背景技术
有机发光二极管(organiclightemittingdiode，oled)是当今显示器研究领域的热点之一，与液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)相比，oled具有低能耗、生产成本低、自发光、宽视角及响应速度快等优点，目前，在手机、pda、数码相机等显示领域oled显示屏已经开始取代传统的lcd显示屏。其中，像素电路设计是oled显示器核心技术内容，具有重要的研究意义。
与lcd利用稳定的电压控制亮度不同，oled属于电流驱动，需要稳定的电流来控制发光。由于工艺制程和器件老化等原因，会使像素电路的驱动晶体管的阈值电压vth存在不均匀性，这样就导致了流过不同oled像素的电流发生变化使得显示亮度不均，从而影响整个图像的显示效果。
例如现有的2m1c的像素电路中，如图1所示，该电路由1个驱动晶体管m2，一个开关晶体管m1和一个存储电容cs组成，当扫描线scan选择某一行时，扫描线scan输入低电平信号，p型的开关晶体管m1导通，数据线data的电压写入存储电容cs；当该行扫描结束后，扫描线scan输入的信号变为高电平，p型的开关晶体管m1关断，存储电容cs存储的电压控制驱动晶体管m2产生电流来驱动oled像素，保证oled像素在一帧内持续发光。其中，驱动晶体管m2的饱和电流公式为ioled＝k(vsg-vth)2，其中，vsg是驱动晶体管m2源极和栅极之间的电压差，k是结构系数，vth是驱动晶体管m2的阈值电压。正如前述，由于工艺制程和器件老化等原因，驱动晶体管t2的阈值电压vth会漂移，这样就导致了流过不同oled像素的电流因驱动晶体管的阈值电压vth的变化而变化，从而导致图像亮度不均匀。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种像素电路、驱动方法及显示装置，用以提高显示装置显示区域图像亮度的均匀性。
因此，本发明实施例提供了一种像素电路，包括：驱动控制模块、数据写入模块、阳极复位模块、发光控制模块、电容模块和发光器件；其中，
所述数据写入模块，其输入端与数据信号端连接，控制端与扫描信号端连接，输出端与所述第一节点连接；所述数据写入模块用于在所述扫描信号端的控制下将所述数据信号端的数据信号提供给第一节点；
所述发光控制模块，其输入端与第一电压信号端连接，控制端与发光控制端连接，输出端与第二节点连接；所述发光控制模块用于在所述发光控制端的控制下将所述第一电压信号端的电压提供给所述第二节点；
所述阳极复位模块，其输入端与复位信号端连接，控制端与重置控制端连接，输出端与第三节点连接；所述阳极复位模块用于在所述重置控制端的控制下将所述复位信号端的复位信号提供给所述第三节点；
所述电容模块的第一端与第一节点连接，第二端与第三节点连接；所述电容模块用于使所述第一节点和所述第三节点之间的电压差保持稳定；
所述发光器件，其输入端与所述第三节点连接，输出端与第二电压信号端连接；
所述驱动控制模块，其输入端与所述第二节点连接，控制端与所述第一节点连接，输出端与所述第三节点连接；所述驱动控制模块用于在所述发光控制模块和所述电容模块的控制下驱动所述发光器件发光。
在一种可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述像素电路中，所述驱动控制模块具体包括：驱动晶体管；
所述驱动晶体管，其栅极与所述数据写入模块的输出端连接，源极与所述发光控制模块的输出端连接，漏极与所述第三节点连接。
在一种可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述像素电路中，所述数据写入模块具体包括：第一开关晶体管；
所述第一开关晶体管，其栅极与所述扫描信号端连接，源极与所述数据信号端连接，漏极与所述第一节点连接。
在一种可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述像素电路中，所述阳极复位模块具体包括：第二开关晶体管；
所述第二开关晶体管，其栅极与所述重置控制端，源极与所述复位信号端连接，漏极与所述第三节点连接。
较佳地，在本发明实施例提供的上述像素电路中，所述发光控制模块具体包括：第三开关晶体管；
所述第三开关晶体管，其栅极与所述发光控制端连接，源极与所述第一电压信号端连接，漏极与所述第二节点连接。
在一种可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述像素电路中，所述电容模块具体包括：电容；
所述电容的第一端与所述第一节点连接，第二端与所述第三节点连接。
较佳地，为了简化制作工艺，在本发明实施例提供的上述像素电路中，所有的开关晶体管均为n型晶体管或p型晶体管。
相应地，本发明实施例还提供了一种上述任一种像素电路的驱动方法，包括：
重置阶段，所述数据写入模块在所述扫描信号端的控制下，将所述数据信号提供给所述第一节点；所述阳极复位模块在所述重置控制端的控制下，将所述复位信号提供给所述第三节点；
补偿阶段，所述数据写入模块在所述扫描信号端的控制下，将所述数据信号提供给所述第一节点，以使所述驱动控制模块导通；所述发光控制模块在所述发光控制端的控制下，将所述第一电压信号通过导通的所述驱动控制模块传输至所述第三节点；
数据写入阶段，所述数据写入模块在所述扫描信号端的控制下，将所述数据信号提供给所述第一节点；所述电容模块于使所述第一节点和所述第三节点之间的电压差保持稳定；
发光阶段，所述发光控制模块在所述发光控制端的控制下，将所述第一电压信号提供给所述第二节点，所述电容模块于使所述第一节点和所述第三节点之间的电压差保持稳定，以控制所述驱动控制模块输出的驱动所述发光器件发光。
相应地，本发明实施例还提供了一种有机发光显示面板，包括呈矩阵排列的多个像素电路，所述像素电路本发明实施例提供的上述任一种像素电路。
在一种可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述有机发光显示面板，所有所述像素电路的发光控制端相连；所有所述像素电路的重置控制端相连。
相应地，本发明实施例还提供了一种有机发光显示面板的显示方法，在一帧时间内包括：
重置阶段，向所有的像素电路的所述扫描信号端提供扫描信号，并向所有的像素电路的所述重置控制端提供重置控制信号；
补偿阶段，向所有的像素电路的所述扫描信号端提供扫描信号，并向所有的像素电路的发光控制端提供发光控制信号；
数据写入阶段，逐行向所述像素电路的所述扫描信号端提供扫描信号；
发光阶段，向所有的像素电路的发光控制端提供发光控制信号，所有所述发光器件同时发光。
相应地，本发明实施例还提供了一种显示装置，包括本发明实施例提供的上述任一种有机发光显示面板。
本发明实施例提供的上述像素电路、驱动方法及显示装置，像素电路中包括：驱动控制模块、数据写入模块、阳极复位模块、发光控制模块、电容模块和发光器件；通过上述各模块的配合工作该像素电路可以使驱动控制模块驱动发光器件发光的驱动电流与数据信号的电压有关，与驱动控制模块的阈值电压以及第一电压信号无关，能避免驱动控制模块的阈值电压对发光器件的影响，即在使用相同的数据信号加载到不同的像素单元时，能够得到亮度相同的图像，提高了显示装置显示区域图像亮度的均匀性。
附图说明
图1为现有的2t1c的像素电路的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的像素电路的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的像素电路的具体结构示意图；
图4为图3所示的像素电路的电路时序示意图；
图5为本发明实施例提供的像素电路的驱动方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的有机发光显示面板的显示方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的有机发光显示面板的显示方法的时序示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例提供的像素电路、驱动方法及显示装置的具体实施方式进行详细地说明。
本发明实施例提供的一种像素电路，如图2所示，包括：驱动控制模块3、数据写入模块1、阳极复位模块4、发光控制模块2、电容模块5和发光器件6；其中，
数据写入模块1，其输入端与数据信号端data连接，控制端与扫描信号端scan连接，输出端与第一节点a连接；数据写入模1块用于在扫描信号端scan的控制下将数据信号端data的数据信号提供给第一节点a；
发光控制模块2，其输入端与第一电压信号端vdd连接，控制端与发光控制端gc2连接，输出端与第二节点b连接；发光控制模块2用于在发光控制端gc2的控制下将第一电压信号端vdd的电压提供给第二节点b；
阳极复位模块4，其输入端与复位信号端ofs连接，控制端与重置控制端gc1连接，输出端与第三节点c连接；阳极复位模块4用于在重置控制端gc1的控制下将复位信号端ofs的复位信号提供给第三节点c；
电容模块5的第一端与第一节点a连接，第二端与第三节点c连接；电容模块5用于使第一节点a和第三节点c之间的电压差保持稳定；
发光器件6，其输入端与第三节点c连接，输出端与第二电压信号端vss连接；
驱动控制模块3，其输入端与第二节点b连接，控制端与第一节点a连接，输出端与第三节点c连接；驱动控制模块3用于在发光控制模块2和电容模块5的控制下驱动发光器件6发光。
本发明实施例提供的像素电路中包括：驱动控制模块、数据写入模块、阳极复位模块、发光控制模块、电容模块和发光器件；通过上述各模块的配合工作该像素电路可以使驱动控制模块驱动发光器件发光的驱动电流与数据信号的电压有关，与驱动控制模块的阈值电压以及第一电压信号无关，能避免驱动控制模块的阈值电压对发光器件的影响，即在使用相同的数据信号加载到不同的像素单元时，能够得到亮度相同的图像，提高了显示装置显示区域图像亮度的均匀性。
下面结合具体实施例，对本发明进行详细说明。需要说明的是，本实施例中是为了更好的解释本发明，但不限制本发明。
较佳地，在本发明实施例提供的上述像素电路中，如图3所示，驱动控制模块3具体包括：驱动晶体管dt1；
驱动晶体管dt1，其栅极与数据写入模块1的输出端连接，源极与发光控制模块2的输出端连接，漏极与第三节点c连接。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述像素电路中，驱动晶体管dt1为n型晶体管。为了保证驱动晶体管dt1能正常工作，对应的第一电压信号的电压一般为正电压，第二电压信号的电压一般接地或为负值。
较佳地，在本发明实施例提供的上述像素电路中，如图3所示，数据写入模块1具体包括：第一开关晶体管t1；
第一开关晶体管t1，其栅极与扫描信号端scan连接，源极与数据信号端data连接，漏极与第一节点a连接。
进一步地，在具体实施时，如图3所示，第一开关晶体管t1可以为n型晶体管，此时，当扫描信号vscan为高电平时第一开关晶体管t1处于导通状态，当扫描信号vscan为低电平时第一开关晶体管t1处于截止状态；第一开关晶体管t1也可以为p型晶体管(在图中未示出)，此时，当扫描信号vscan为低电平时第一开关晶体管t1处于导通状态，当扫描信号vscan为高电平时第一开关晶体管t1处于截止状态；在此不作限定。
具体地，本发明实施例提供的上述像素电路，当第一开关晶体管在扫描信号的控制下处于导通状态时，数据信号就通过导通的第一开关晶体管传输给第一节点，从而实现对第一节点的电压进行重置。
以上仅是举例说明像素电路中数据写入模块的具体结构，在具体实施时，数据写入模块的具体结构不限于本发明实施例提供的上述结构，还可以是本领域技术人员可知的其他结构，在此不做限定。
较佳地，在本发明实施例提供的上述像素电路中，如图3所示，阳极复位模块4具体包括：第二开关晶体管t2；
第二开关晶体管t2，其栅极与重置控制端gc1，源极与复位信号端ofs连接，漏极与第三节点c连接。
进一步地，在具体实施时，如图3所示，第二开关晶体管t2可以为n型晶体管，此时，当重置控制端gc1发出的重置控制信号为高电平时第二开关晶体管t2处于导通状态，当重置控制端gc1发出的重置控制信号为低电平时第二开关晶体管t2处于截止状态；第二开关晶体管t2也可以为p型晶体管(在图中未示出)，此时，当重置控制端gc1发出的重置控制信号为低电平时第二开关晶体管t2处于导通状态，当重置控制端gc1发出的重置控制信号为高电平时第二开关晶体管t2处于截止状态；在此不作限定。
具体地，本发明实施例提供的上述像素电路，当第二开关晶体管在重置控制信号的控制下处于导通状态时，复位信号就通过导通的第二开关晶体管传输给第三节点，从而实现对第三节点的电压进行重置。
以上仅是举例说明像素电路中阳极复位模块的具体结构，在具体实施时，阳极复位模块的具体结构不限于本发明实施例提供的上述结构，还可以是本领域技术人员可知的其他结构，在此不做限定。
较佳地，在本发明实施例提供的上述像素电路中，如图3所示，发光控制模块2具体包括：第三开关晶体管t3；
第三开关晶体管t3，其栅极与发光控制端gc2连接，源极与第一电压信号端vdd连接，漏极与第二节点b连接。
进一步地，在具体实施时，如图3所示，第三开关晶体管t3可以为n型晶体管，此时，当发光控制端gc2发出的发光控制信号为高电平时第三开关晶体管t3处于导通状态，当发光控制端gc2发出的发光控制信号为低电平时第三开关晶体管t3处于截止状态；第三开关晶体管t3也可以为p型晶体管(在图中未示出)，此时，当发光控制端gc2发出的发光控制信号为低电平时第三开关晶体管t3处于导通状态，当发光控制端gc2发出的发光控制信号为高电平时第三开关晶体管t3处于截止状态；在此不作限定。
具体地，本发明实施例提供的上述像素电路，当第三开关晶体管在发光控制信号的控制下处于导通状态时，第一电压信号就通过导通的第三开关晶体管传输给驱动控制模块，从而实现通过驱动控制模块对第三节点进行充电，从而控制发光器件进行发光。
以上仅是举例说明像素电路中发光控制模块的具体结构，在具体实施时，发光控制模块的具体结构不限于本发明实施例提供的上述结构，还可以是本领域技术人员可知的其他结构，在此不做限定。
较佳地，在本发明实施例提供的上述像素电路中，如图3所示，电容模块5具体包括：电容c1；
电容c1的第一端与第一节点a连接，第二端与第三节点c连接。
具体地，本发明实施例提供的上述像素电路，当驱动晶体管、第一开关晶体管和第三开关晶体管导通，第二开关晶体管关闭时，第一节点的电压为数据信号的电压为vref，第一电压信号对第三节点电压充电至vref-vth，其中vth为驱动晶体管的阈值电压，当驱动晶体管和第三开关晶体管打开，第一开关晶体管和第二开关晶体管关闭时，第一节点的电压为数据信号的电压vdata，由于电容的自举效应第三节点电压变为vref-vth+δv，其中，δv为电容c1和和发光器件对vdata-vref进行的分压，即δv＝c1/(c1+coled)*(vdata-vref)，发光器件为有机电致发光器件，相当于一个等效电容，即coled。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述像素电路中，所有的开关晶体管均为n型晶体管或p型晶体管，在此不作限定。
最佳地，本发明实施例提供的上述像素电路中提到的驱动晶体管和开关晶体管可以全部采用n型晶体管设计，这样可以简化像素电路的制作工艺流程。
需要说明的是本发明上述实施例中是以驱动晶体管为n型晶体管为例进行说明的，对于驱动晶体管为p型晶体管且采用相同设计原理的情况也属于本发明保护的范围。
在具体实施时，驱动晶体管和开关晶体管可以是薄膜晶体管(tft，thinfilmtransistor)，也可以是金属氧化物半导体场效应管(mos，metaloxidescmiconductor)，在此不做限定。在具体实施中，这些晶体管的源极和漏极根据晶体管类型以及输入信号的不同，其功能可以互换，在此不做具体区分。
下面分别以图3所示的像素电路为例对本发明实施例提供的像素电路的工作过程作以描述。且下述描述中以1表示高电平信号，0表示低电平信号。
在图3所示的像素电路中，驱动晶体管dt1和所有开关晶体管均为n型晶体管，各n型晶体管在低电平作用下截止，在高电平作用下导通；对应的输入时序图如图4所示。具体地，选取如图4所示的输入时序图中的t1、t2、t3和t4四个阶段。
在t1阶段，scan＝1，gc1＝1，gc2＝0。
驱动晶体管dt1、第一开关晶体管t1和第二开关晶体管t2处于导通状态，第三晶体管t3处于截止状态。数据信号vdata通过导通的第一开关晶体管t1提供给第一节点a，其中，vdata＝vref，因此，此阶段，第一节点a的电压为vdata；复位信号vofs通过导通的第二开关晶体管t2提供给第三节点c，因此，此阶段，第三节点c的电压为vofs；即数据信号vdata和复位信号vofs通过导通的第一开关晶体管t1和第二开关晶体管t2对存储电容两端的第一节点a和第三节点c电压进行重置。
需要说明的是，在t1阶段的数据信号是为了对第一节点的电压进行重置，而不是一般在显示在进行逐行扫描时输入的数据信号。
在t2阶段，scan＝1，gc1＝0，gc2＝1。
驱动晶体管dt1、第一开关晶体管t1和第三开光晶体管t3处于导通状态，第二开关晶体管t2处于截止状态。数据信号vdata通过导通的第一开关晶体管t1提供给第一节点a，因此，此阶段，第一节点a的电压为vdata＝vref；第一电压信号通过导通的第三开关晶体管t3提供给第二节点b，从而通过驱动晶体管dt1对第三节点c进行充电至vref-vth，其中，vth为驱动晶体管dt1的阈值电压。
需要说明的是，在t2阶段的数据信号与在t1阶段的数据信号相同，是为了对第一节点的电压进行重置。
在t3阶段，scan＝1，gc1＝0，gc2＝0。
驱动晶体管dt1和第一开关晶体管t1处于导通状态，第二开关晶体管t2和第三开光晶体管t3处于截止状态。数据信号vdata通过导通的第一开关晶体管t1提供给第一节点a，因此，此阶段，第一节点a的电压为vdata；由于电容c1的自举效应第三节点c的电压变为vref-vth+δv，其中δv为电容c1和发光器件对vdata-vref进行的分压，即δv＝c1/(c1+coled)*(vdata-vref)，发光器件为有机电致发光器件，相当于一个等效电容，即coled。
需要说明的是，在t3阶段数据信号vdata为在进行逐行扫描时输入的用于显示的数据信号。
在t4阶段，scan＝0，gc1＝0，gc2＝1。
驱动晶体管dt1和第三开关晶体管t3处于导通状态，第一开关晶体管t1和第二开光晶体管t2处于截止状态。第一电压信号通过导通的第三开关晶体管t3提供给第二节点b，以通过驱动晶体管dt1驱动发光器件oled进行发光，此时，第一节点a和第三节点c之间的电压vac为vdata-vref+vth-δv。流过驱动晶体管dt1的电流为：
其中，ioled为流过驱动晶体管dt1的电流，μn为载流子迁移率，cox为栅氧化层电容，w/l为驱动晶体管的宽长比，vdata为在t3阶段时的数据信号，vref为在t1和t2阶段时的数据信号，vth为驱动晶体管的阈值电压，δv为在第三阶段电容和发光器件对vdata-vref进行的分压。
此时，驱动控制模块驱动发光器件发光的驱动电流仅与数据信号的电压和复位信号的电压有关，与驱动控制模块中的阈值电压无关，能避免驱动控制模块的阈值电压对发光器件的影响，即在使用相同的数据信号加载到不同的像素单元时，能够得到亮度相同的图像，提高了显示装置显示区域图像亮度的均匀性。并且，本发明实施例提供的像素电路中，仅需要4个晶体管和1个电容就可以实现，结构简单，有利于实现高像素的显示面板。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种上述任一种像素电路的驱动方法，如图5所示，包括：
s501、重置阶段，数据写入模块在扫描信号端的控制下，将数据信号提供给第一节点；阳极复位模块在重置控制端的控制下，将复位信号提供给第三节点；
s502、补偿阶段，数据写入模块在扫描信号端的控制下，将数据信号提供给第一节点，以使驱动控制模块导通；发光控制模块在发光控制端的控制下，将第一电压信号通过导通的驱动控制模块传输至第三节点；
s503、数据写入阶段，数据写入模块在扫描信号端的控制下，将数据信号提供给第一节点；电容模块于使第一节点和第三节点之间的电压差保持稳定；
s504、发光阶段，发光控制模块在发光控制端的控制下，将第一电压信号提供给第二节点，电容模块于使第一节点和第三节点之间的电压差保持稳定，以控制驱动控制模块输出的驱动发光器件发光。
像素电路的驱动方法的时序如图4所示，t1阶段为重置阶段、t2阶段为补偿阶段、t3阶段为数据写入阶段和t4阶段为发光阶段，具体工作原理参见对上述描述像素电路结构时对图4进行的说明，在此不再详述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种有机发光显示面板，包括呈矩阵排列的多个像素电路，该像素电路为本发明实施例提供的上述任一种像素电路。由于该有机发光显示面板解决问题的原理与前述一种像素电路相似，因此该有机发光显示面板中的像素电路的实施可以参见前述实例中像素电路的实施，重复之处不再赘述。
在具体实施时，有机发光显示面板的所有像素电路的发光控制端相连；所有像素电路的重置控制端相连。
基于同一发明构思，如图6所示，本发明实施例还提供了一种有机发光显示面板的显示方法，在一帧时间内包括：
s601、重置阶段，向所有的像素电路的扫描信号端提供扫描信号，并向所有的像素电路的重置控制端提供重置控制信号；
s602、补偿阶段，向所有的像素电路的扫描信号端提供扫描信号，并向所有的像素电路的发光控制端提供发光控制信号；
s603、数据写入阶段，逐行向像素电路的扫描信号端提供扫描信号；
s604、发光阶段，向所有的像素电路的发光控制端提供发光控制信号，所有发光器件同时发光。
如图7所示，上述四个阶段中，t1阶段为重置阶段、t2阶段为补偿阶段、t3阶段为数据写入阶段和t4阶段为发光阶段，其中，重置控制端gc1发出的重置控制信号和发光控制端gc2发出的发光控制信号为公共信号。
在t1阶段，重置控制端gc1为显示面板的所有像素电路提供重置控制信号，以对各像素电路中的第三节点处的电压进行重置；数据信号端为显示面板的各像素电路提供数据信号，以对各像素电路中的第一节点处的电压进行重置。
在t2阶段，发光控制端gc2为显示面板的所有像素电路提供发光控制信号，以对各像素电路中的第三节点进行充电；数据信号端为显示面板的各像素电路提供数据信号，以保持各像素电路中第一节点处的电压。
在t3阶段，扫描信号控制端向各像素电路提供扫描信号，以对显示面板上的各像素进行逐行扫描；数据信号端向各像素电路写入数据信号。
在t4阶段，发光控制端gc2为显示面板的所有像素电路提供发光控制信号，以驱动所有像素电路同时进行发光。
即，t1阶段、t2阶段和t3阶段全屏是不发光的，其中，由于重置控制端gc1发出的重置控制信号和发光控制端gc2发出的发光控制信号公共信号，所以t1阶段和t2阶段是全屏同时进行的，即重置阶段和补偿阶段是全屏同时进行的；t3阶段中各像素是全屏逐行进行的，即数据写入阶段是全屏逐行进行的；当写完数据之后，即在t4阶段仅发光控制端gc2发出的发光控制信号处于高电平，使全屏同时开始发光。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种显示装置，包括本发明实施例提供的上述有机发光显示面板。该显示装置可以是显示器、手机、电视、笔记本电脑、电子纸、数码相框、导航仪、一体机等，对于显示装置的其它必不可少的组成部分均为本领域的普通技术人员应该理解具有的，在此不做赘述，也不应作为对本发明的限制。
本发明实施例提供的上述像素电路、驱动方法及显示装置，像素电路中包括：驱动控制模块、数据写入模块、阳极复位模块、发光控制模块、电容模块和发光器件；由于像素电路中的电容模块可以防止第一节点和第三节点之间的电压产生突变，从而补偿阈值电压的漂移，因此，在发光显示时可以使驱动控制模块驱动发光器件发光的驱动电流仅与数据信号的电压和复位信号的电压有关，与驱动控制模块中的阈值电压无关，能避免驱动控制模块的阈值电压对发光器件的影响，即在使用相同的数据信号加载到不同的像素单元时，能够得到亮度相同的图像，提高了显示装置显示区域图像亮度的均匀性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。