本实用新型涉及运动模拟操纵技术领域，特别涉及一种直升机模拟器仿真操纵机构。
背景技术：
随着国内通用航空的发展，通用航空器的数量日益增长，但缺少相应的飞行培训器材，并且飞行培训的费用比欧美国家培训费用高出很多。因此合理使用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，节约培训成本，提高培训的安全性，同时也可以减轻对环境的污染等。
目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行主控制机构为采用固定翼中央驾驶盘和桌面级别的中央杆来控制模拟飞行时飞机的俯仰和横滚姿态。从国内目前的所引入的直升机机型来看，多数为罗宾逊R22/R44直升机，其操纵难度相对其他的直升机来说比较繁琐，因此急需一种能仿真直升机飞行操作的操纵机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种直升机模拟器仿真操纵机构，机构操作运动流畅，可满足直升机操作的模拟仿真要求，解决了飞行训练成本高、安全性不好的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种直升机模拟器仿真操纵机构，包括固定面板、操纵杆、俯仰控制机构和横滚控制机构；
所述俯仰控制机构包括旋转支座和俯仰转轴，所述旋转支座为中空框架结构，旋转支座两端分别设置有横滚转轴，俯仰转轴横向穿过旋转支座设置在旋转支座内，俯仰转轴与横滚转轴相互垂直设置，所述俯仰转轴两端与旋转支座之间设置有轴承；
所述横滚控制机构包括设置在旋转支座两端的安装板，所述安装板分别安装在旋转支座两端的横滚转轴上，安装板与横滚转轴之间设置有轴承，所述安装板固定安装在固定面板上；
所述操纵杆下端连接有传动支座，所述传动支座设置在旋转支座的中空框架结构内，传动支座、横滚转轴和俯仰转轴相互垂直设置，传动支座上设置有安装孔，俯仰转轴穿过所述安装孔与传动支座之间固定连接，所述安装孔两端端面与旋转支座两侧内壁为间隙配合。
上述技术方案中，进一步地，所述旋转支座和传动支座之间设置有两个加载弹簧，所述加载弹簧两端分别连接在旋转支座和传动支座上，两个加载弹簧对称设置在俯仰转轴两侧。
上述技术方案中，进一步地，所述旋转支座一侧在其下部位置分别设置有两个弹簧衬套，传动支座下端伸出到旋转支座外的一端设置有弹簧衬套，所述加载弹簧两端分别连接在旋转支座和传动支架上的弹簧衬套上。
上述技术方案中，进一步地，所述任一安装板和旋转支座之间设置有两个加载弹簧，所述加载弹簧两端分别连接安装板和旋转支座上，两个加载弹簧对称设置在横滚转轴两侧。
上述技术方案中，进一步地，所述安装板下端两侧分别设置有弹簧衬套，旋转支座上位于该安装板一端下部设置有弹簧衬套，所述加载弹簧两端分别连接在安装板和旋转支座上的弹簧衬套上。
上述技术方案中，进一步地，所述俯仰转轴和/或横滚转轴上设置有用于测量其转动角度的传感器。
上述技术方案中，进一步地，所述传感器安装在一安装支架上，安装支架分别固定安装在安装板和旋转支座上，传感器的转轴分别与俯仰转轴和横滚转轴固定连接。
上述技术方案中，进一步地，所述俯仰转轴和横滚转轴端部分别设置有沿轴线方向的中心孔，所述传感器的转轴设置在中心孔内与俯仰转轴和横滚转轴之间固定连接。
上述技术方案中，进一步地，所述操纵杆为T形结构，包括T形横杆和T形支杆，所述T形横杆和T形支杆之间通过手柄转轴连接，手柄转轴一端与T形横杆固定连接，另一端伸入到T形支杆端部设置的连接套内，手柄转轴与连接套之间通过设置在连接套两端的两个轴承连接。
上述技术方案中，进一步地，所述T形横杆两端分别设置有操纵手柄。
本实用新型所具有的有益效果：
本实用新型结构布局、连接合理，操作运动流畅，机构的操纵行程以及操纵力的模拟都能够达到飞行模拟训练的要求；同时，这种仿真操纵机构采用通用化、模块化以及标准化的设计，制造、装配工艺简单，各个零件和部件之间的连接、拆卸方便，便于维护保养，节约了后期的维护保养所需的费用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型结构主视图。
图3为本实用新型结构左视图。
图4为本实用新型结构爆炸示意图。
图中：1、固定面板，2、操纵杆，201、T形横杆，202、T形支杆，203、手柄转轴，204、连接套，205、操纵手柄，3、旋转支座，4、俯仰转轴，5、横滚转轴，6、轴承，7、安装板，8、传动支座，9、安装孔，10、加载弹簧，11、弹簧衬套，12、传感器，13、安装支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至4所示的直升机模拟器仿真操纵机构，包括固定面板1、操纵杆2、俯仰控制机构和横滚控制机构；俯仰控制机构包括旋转支座3和俯仰转轴4，旋转支座3为中空框架结构，旋转支座3两端分别设置有横滚转轴5，俯仰转轴4横向穿过旋转支座3设置在旋转支座3内，俯仰转轴4与横滚转轴5相互垂直设置，俯仰转轴4两端与旋转支座3之间设置有轴承6。横滚控制机构包括设置在旋转支座3两端的安装板7，安装板7分别安装在旋转支座两端的横滚转轴5上，安装板7与横滚转轴5之间设置有轴承6，安装板7固定安装在固定面板1上。
操纵杆2下端连接有传动支座8，传动支座8设置在旋转支座3的中空框架结构内，传动支座8、横滚转轴5和俯仰转轴4相互垂直设置，传动支座8上设置有安装孔9，俯仰转轴4穿过安装孔9与传动支座8之间固定连接，安装孔9两端端面与旋转支座两侧内壁为间隙配合。
本实施例中，操纵杆2为T形结构，包括T形横杆201和T形支杆202，T形横杆201和T形支杆202之间通过手柄转轴203连接，手柄转轴203一端与T形横杆201固定连接，另一端伸入到T形支杆202端部设置的连接套204内，手柄转轴203与连接套204之间通过设置在连接套204两端的两个轴承6连接。T形横杆201两端分别设置有操纵手柄205，操纵手柄205上设置有海绵套。
旋转支座3和传动支座8之间设置有两个加载弹簧10，加载弹簧10两端分别连接在旋转支座3和传动支座8上，两个加载弹簧10对称设置在俯仰转轴4两侧。具体地，旋转支座3一侧在其下部位置分别设置有两个弹簧衬套11，传动支座8下端伸出到旋转支座3外的一端设置有弹簧衬套11，加载弹簧10两端分别连接在旋转支座3和传动支架上的弹簧衬套11上。弹簧衬套11通过螺钉固定安装在旋转支座3和传动支座8上。
同样地，在其中任一安装板7和旋转支座3之间设置有两个加载弹簧10，加载弹簧10两端分别连接安装板7和旋转支座3上，两个加载弹簧10对称设置在横滚转轴5两侧。具体地，安装板7下端两侧分别设置有弹簧衬套11，旋转支座3上位于该安装板7一端下部设置有弹簧衬套11，加载弹簧10两端分别连接在安装板和旋转支座上的弹簧衬套11上。
本实施例中，在俯仰转轴4和横滚转轴5上设置有用于测量其转动角度的传感器12。传感器12分别安装在一安装支架13上，安装支架13分别固定安装在安装板7和旋转支座3上，传感器12的转轴分别与俯仰转轴4和横滚转轴5固定连接。优选地，俯仰转轴4和横滚转轴5端部分别设置有沿轴线方向的中心孔，传感器的转轴设置在中心孔内与俯仰转轴4和横滚转轴5之间固定连接。
使用该操纵机构时，训练者手握操纵手柄，控制操纵杆左右摆动时，操纵杆带动旋转支座沿横滚转轴左右转动，横滚转轴带动连接在其上的传感器转轴转动，将传感器电信号输送到模拟飞行控制盒，实现对飞机的横滚姿态的模拟控制；当控制操纵杆前后摆动时，操纵杆带动俯仰转轴转动，俯仰转轴带动连接在其上的传感器转轴转动，将传感器电信号输送到模拟飞行控制盒，实现对飞机的俯仰姿态的模拟控制。加载弹簧分别为操纵杆提供回复力，使操纵杆回复到中间初始位置。
本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出的一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。