用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元的制作方法

本实用新型涉及三轴入库单元，尤其涉及一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元。

背景技术：

传统模块化生产线实训和考核装置的缺少与机器人技术相关联的伺服驱动控制的三轴入库单元，无法进行伺服、步进定位的三轴入库教学、实训和考核。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元。

本实用新型提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元，包括台架，所述台架上设有Y轴进给机构和阶梯库，所述Y轴进给机构上设有X轴进给机构，所述X轴进给机构上设有Z轴进给机构，所述Z轴进给机构上设有气动手指，所述气动手指悬于所述阶梯库之上。

作为本实用新型的进一步改进，所述台架上设有支撑柱，所述支撑柱上设有电磁阀，所述电磁阀与所述气动手指连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴进给机构架设在所述支撑柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁阀连接有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴进给机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴进给机构包括Y轴伺服电机，所述X轴进给机构包括X轴伺服电机，所述Z轴进给机构包括Z轴步进电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述阶梯库上设有放置瓶子的放置凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述台架上设有控制面板和电控安装板。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元，可以进行伺服、步进定位的三轴入库的教学、实训和考核。

附图说明

图1是本实用新型一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元，包括台架1，所述台架1上设有Y轴进给机构6和阶梯库2，所述Y轴进给机构6上设有X轴进给机构5，所述X轴进给机构5上设有Z轴进给机构4，所述Z轴进给机构4上设有气动手指3，所述气动手指3悬于所述阶梯库2之上。

如图1所示，所述台架1上设有支撑柱，所述支撑柱上设有电磁阀7，所述电磁阀7与所述气动手指3连接，可通过电磁阀7来控制气动手指3的松开与夹紧。

如图1所示，所述Y轴进给机构6架设在所述支撑柱上。

如图1所示，所述电磁阀7连接有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述Y轴进给机构6、X轴进给机构5、Z轴进给机构4连接。

如图1所示，所述Y轴进给机构6包括Y轴伺服电机，所述X轴进给机构5包括X轴伺服电机，所述Z轴进给机构4包括Z轴步进电机。

如图1所示，所述阶梯库2上设有放置瓶子的放置凹槽。

如图1所示，所述台架1上设有控制面板8和电控安装板9。

本实用新型提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元，用气动手指3夹紧瓶子后，经过Y轴进给机构6、X轴进给机构5、Z轴进给机构4联动搬运到阶梯库2的位置上，并精准放置到放置凹槽内，共9个放置凹槽；Y轴进给机构6、X轴进给机构5、Z轴进给机构4由高精度滚轴丝杠等配件组合而成，XY两轴由高精度的伺服电机驱动，由PLC控制器给各轴的伺服驱动器发方向和脉冲指令，实现高精度定位；Z轴由步进电机驱动，由PLC控制器给步进电机驱动器发发方向和脉冲指令，实现高精度定位；气缸手指3由PLC控制器控制电磁阀7来控制松开和夹紧动作

本实用新型提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元，用于教学领域，可以培养机器人、自动化生产线设计及PLC编程人员。

本实用新型提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元，面向的是教学行业或企业培训，结合机电类、自动化类、先进制造行业、企业中的工业自动化应用的特点，对各类自动化生产线的工作过程和技术特点进行了选择压缩。

本实用新型提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的三轴入库单元，解决了国内教育行业普遍存在的智能制造设备原型集成，教学与实际需求脱节等问题。学校有了本实训和考核设备，可以更好地促进教、学、练、考，提升机器人、自动化技术的设计各应用能力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。