智能制造教学实训平台的料块加工装置的制造方法
【专利摘要】一种智能制造教学实训平台的料块加工装置是：装置设置了升降气缸，用来升降料块；设置了加工气缸，用来加工料块；设置了移动气缸，用来移动料块。可实现料块的移动、升降、加工功能。装置工作时，按照需要将料块放在加工台上；检测传感器检测到有料块后，可移动支架座在移动气缸与可移动支架连接杆的带动下带着料块向右移动，当料块移动到料块的轴心与加工气缸1缸杆的轴心同轴时，升降气缸的气缸杆伸出，气缸杆上升，料块也随着上升，上升到位，加工气缸动作，加工气缸杆伸出，冲压料块；冲压完毕后，加工气缸1的气缸杆缩回，加工完毕。接着升降气缸的气缸杆缩回，这时移动气缸动作，可移动支架座6在移动气缸与可移动支架连接杆的带动下带着料块向左移动，回到原位。
【专利说明】智能制造教学实训平台的料块加工装置 所属技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种智能制造教学实训平台的料块加工装置，本实用新型属于教 育仪器领域。
【背景技术】
[0002] 目前，随着社会生产力和人力资源成本的提升，原有的传统人力密集型生产模式 已逐渐不适应社会的需求，这时希望通过自动控制设备实现生产力的替换，于是就出现了 先进制造技术和智能制造技术，以至于发展到现在的工业4.0和中国制造2025,而其核心内 容为"互联网+"。高校是培养"互联网+"实用型人才的摇篮，高校实训设备的配置直接影响 人才培养的质量。在高校，电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业急需配 置"互联网+"实训平台来从事教学、科研和研究。本实训平台是模仿真实工业自动化生产现 场设计的集送料、加工、装配、搬运、料块分拣、料块仓储为一体实训平台，是满足电气工程 与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学、科研和研究的"互联网+"教学设备。 其中的智能制造教学实训平台的料块智能制造教学实训平台的料块智能制造教学实训平 台的料块加工装置为互联网+智能制造教学实训平台的一部分，该模块模仿真实工业现场， 采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的料块加工的仿真 教学。学生通过实训，能够使学生了解工业现场的自动化控制，同时，在无法到达工业现场 或大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能力、编程思维、控制理念。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种智能制造教学实训平台的料块加工装置，以满足 实践教学的目的。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能制造教学实训平台的 料块的料块加工装置，该装置由加工气缸、支架平台、装置总支架、加工台、升降气缸固定平 台、可移动支架座、底板、导轨、第一电磁阀组、移动气缸、气缸固定板、检测传感器、传感器 支架、定位检测传感器、装料块、升降气缸、第二电磁阀组、可移动支架连接杆组成，其特征 是:底板上固定装置总支架、移动气缸固定板、直线导轨;装置总支架上固定支架平台、加工 气缸、装料块、电磁阀组;移动气缸固定板上固定移动气缸;直线导轨上固定可移动支架座； 可移动支架座上固定升降气缸固定平台；固定升降气缸固定平台5上固定升降气缸;升降气 缸上固定加工台；加工台上放置料块;可移动支架座与移动气缸之间罪移动气缸与可移动 支架连接杆连接。
[0005] 本实用新型的有益效果：控制先进、加工准确、运动平稳、定位准确无误，结构紧 凑。装置具有自动监视诊断，安全联锁控制等功能，提高了安全可靠性;采用PLC控制，代替 传统的电器控制柜，使产品体积小，结构简化。
【附图说明】
[0006] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007] 图1是智能制造教学实训平台的料块加工装置结构图；
[0008] 图2是料块推出结构单元安装接线图；
[0009] 图3是料块推出结构流程图。
[0010] 其中：1-加工气缸、2-支架平台、3-装置总支架、4-加工台、5-升降气缸固定平台、 6_可移动支架座、7-底板、8-导轨、9-第一电磁阀组、10-移动气缸、11-气缸固定板、12-检测 传感器、13-传感器支架、14-定位检测传感器、15-装料块、16-升降气缸、17-第二电磁阀 组、18-可移动支架连接杆。
[0011]智能制造教学实训平台的料块智能制造教学实训平台的料块智能制造教学实训 平台的料块。
【具体实施方式】
[0012] 如表1所示，为料块加工结构PLC的I/O分配表，根据控制要求可知料块加工结构应 选用S7-224AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。
[0013]
[0014] 表1
[0015]在图1所示实施例中，按照需要将料块15放在加工台4上;检测传感器12检测到有 料块后，可移动支架座6在移动气缸10与可移动支架连接杆18的带动下带着料块15向右移 动，当料块15移动到料块15的轴心与加工气缸1缸杆的轴心同轴时，升降气缸16的气缸杆伸 出，气缸杆上升，料块15也随着上升，上升到位，加工气缸1动作，加工气缸杆伸出，冲压料 块;冲压完毕后，加工气缸1的气缸杆缩回，加工完毕。接着升降气缸16的气缸杆缩回，这时 移动气缸10动作，可移动支架座6在移动气缸10与可移动支架连接杆18的带动下带着料块 15向左移动，回到原位，整个动作结束，完成料块加工结构的功能。
[0016]在图2所示实施例中，只考虑料块加工结构作为独立设备运行时的情况，本单元的 按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于"单站方式"位置。具体的控制要求为：
[0017] 初始状态:设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气 动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。
[0018] 若设备在上述初始状态，则"正常工作"指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该 指示灯以1Hz频率闪烁。
[0019] 若设备准备好，按下启动按钮，设备启动"设备运行"指示灯HL2常亮。当待加工工 件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返 回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时， 料块加工结构又开始下一周期工作。
[0020] 在工作过程中，若按下停止按钮，料块加工结构在完成本周期的动作后停止工作。 HL2指示灯媳灭。
[0021] 在图3所示实施例中，料块装配结构运行的主要过程是装配控制，它是一个步进顺 序控制过程。
[0022] 本实用新型采用的方案设置了升降气缸，用来升降料块;设置了加工气缸，用来加 工料块;设置了移动气缸，用来移动料块。可实现料块的移动、升降、加工功能。
[0023] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:按照需要将料块15放在加工台 4上;检测传感器12检测到有料块后，可移动支架座6在移动气缸10与可移动支架连接杆18 的带动下带着料块15向右移动，当料块15移动到料块15的轴心与加工气缸1缸杆的轴心同 轴时，升降气缸16的气缸杆伸出，气缸杆上升，料块15也随着上升，上升到位，加工气缸1动 作，加工气缸杆伸出，冲压料块;冲压完毕后，加工气缸1的气缸杆缩回，加工完毕。接着升降 气缸16的气缸杆缩回，这时移动气缸10动作，可移动支架座6在移动气缸10与可移动支架连 接杆18的带动下带着料块15向左移动，回到原位，整个动作结束，完成料块加工装置的功 能。
【主权项】
1. 一种智能制造教学实训平台的料块的料块加工装置，该装置由加工气缸（1)、支架平 台（2)、装置总支架(3)、加工台（4)、升降气缸固定平台（5)、可移动支架座(6)、底板(7)、导 轨(8)、第一电磁阀组(9)、移动气缸（10)、气缸固定板（11)、检测传感器（12)、传感器支架 (13)、定位检测传感器(14)、装料块(15)、升降气缸（16)、第二电磁阀组(17)、可移动支架连 接杆（18)组成，其特征是:底板(7)上固定装置总支架(3)、移动气缸固定板（11)、直线导轨 (8);装置总支架(3)上固定支架平台（2)、加工气缸（1)、装料块（15)、第一电磁阀组(9);移 动气缸固定板（11)上固定移动气缸（10);直线导轨(8)上固定可移动支架座(6);可移动支 架座(6)上固定升降气缸固定平台（5);固定升降气缸固定平台5上固定升降气缸(16);升降 气缸(16)上固定加工台（4);加工台（4)上放置料块(15);可移动支架座(6)与移动气缸(10) 之间靠移动气缸与可移动支架连接杆(18)连接。
【文档编号】G09B25/02GK205609087SQ201520802015
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年10月19日
【发明人】寇继磊, 王晓, 张松枝, 张军伟, 张海涛, 闫峰
【申请人】许昌中意电气科技有限公司, 许昌职业技术学院