一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置的制作方法

本实用新型属于航空器仿真设备技术领域，尤其是涉及一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置。

背景技术：

直升机的总距操纵杆简称总距杆，用来控制旋翼桨叶总距变化。总距操纵杆一般布置在驾驶员座位的左侧，绕支座轴线上、下转动。驾驶员左手上提杆时，使自动倾斜器整体上升而增大旋翼桨叶总距(即所有桨叶的桨距同时增大相同角度)使旋翼拉力增大，反之拉力减小，由此来控制直升机的升降运动。直升机飞行控制系统中，在其总距杆上安装有油门环装置，配合直升机发动机点火开关用于发动机点火及发动机油门控制，以便使发动机输出功率与旋翼桨叶总距变化后的旋翼需用功率相适应。

在直升机飞行模拟系统中，除了具有总距杆，还需要模拟油门环装置，并向上位机发出相应的信号。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种全新架构的用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置，以满足一般直升机模拟器对油门环的模拟要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置，包括支架、连接在支架上的主轴、主驾总距手柄1、主驾油门环2、主驾总距杆3、副驾总距手柄 10、副驾油门环11和副驾总距杆12；

主驾总距杆3一端套设主驾油门环2并与主驾总距手柄1连接，主驾总距杆3另一端通过主关节连接在主轴上，设置在主驾总距杆3末端的联动轴 18上的主驾扇形摆臂7上设有内齿圈6，设置在主关节上的电位计4设有同轴齿轮5，内齿圈6与齿轮5相啮合；

副驾总距杆12一端套设副驾油门环11并与副驾总距手柄10连接，副驾总距杆12另一端通过副关节连接在主轴上，设置在副驾总距杆12末端的联动轴18上的副驾扇形摆臂15上设有扇形槽，设置在副关节上的电磁铁上设有受其控制的可伸缩销子14，销子14可伸入扇形槽；

主驾扇形摆臂7和副驾扇形摆臂15通过连杆9相互关联。

进一步的，驾油门环2与主驾总距杆3之间套设有铜套，副驾油门环11 与副驾总距杆12之间套设有另一铜套，并通过油门环销20将三者固定。

进一步的，主驾扇形摆臂7和副驾扇形摆臂15通过连接杆8和螺母13 与连杆9两端的连接孔连接。

进一步的，主驾总距手柄1与主驾油门环2之间、副驾总距手柄10与副驾油门环11之间均设有垫圈21。

进一步的，主驾油门环2和/或副驾油门环11内部安装有由弹簧一17 复位的发动机点火开关。

进一步的，主驾油门环2和/或副驾油门环11内水平设有一端开口的内腔，内腔内设有由弹簧二23压紧的钢珠22，钢珠22与铜套19外壁相接触。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置具有以下优势：

(1)本实用新型结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的控制系统，同时便于维护和调整。

(2)本实用新型仿真效果良好，能满足一般直升机模拟器对油门环的模拟要求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的油门环安装位置及联动结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的主驾总距杆连接结构的局部示意图；

图3为本实用新型实施例所述的总距杆A-A剖视图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图3的B-B剖视图；

图6为油门环连接结构的局部剖视图；

图7为油门环连接结构的A-A局部剖视图。

附图标记说明：

1-主驾总距手柄、2-主驾油门环、3-主驾总距杆、4-电位计、5-齿轮、 6-内齿圈、7-主驾扇形摆臂、8-连接杆、9-连杆、10-副驾总距手柄、11-副驾油门环、12-副驾总距杆、13-螺母、14-销子、15-副驾扇形摆臂、16-发动机点火开关、17-弹簧一、18-联动轴、19-铜套、20-油门环销、21-垫圈、 22-钢珠、23-弹簧二

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-7所示，主/副驾总距杆3/12通过主轴连接，主轴通过安装在固定支架上的两个向心轴承上。主/副驾油门环2/11分别固定在位于主/副驾总距杆3/12内的联动轴18上。当转动主/副驾油门环2/11时，主/副驾油门环2/11将带动主/副驾总距杆3/12内的联动轴18及其下部固定的主/副驾扇形摆臂7/15转动；而主/副驾扇形摆臂7/15则由连接杆8及通过关节轴承连接的连杆9连接，从而实现油门环的联动。

主/副驾油门环2/11外部安装有由弹簧一17复位的发动机点火开关16，向上推动发动机点火开关16可以触碰主/副驾总距手柄1/10内的微动开关 (图中未标出)模拟发动机点火的动作，松开发动机点火开关16后，在弹簧一17的作用下发动机点火开关16复位。

主/副驾油门环2/11可以像真实飞机上油门环一样通过固定在总距杆内的联动轴绕主/副驾总距杆3/12转动，且转动角度与真实飞机一致。在主/ 副驾油门环2/11外部安装有由弹簧一17复位的发动机点火开关，向上推起发动机点火开关16时，将触碰同时导致安装在主/副驾总距手柄1/10内的一个微动开关处于接通状态，以传递发动机点火的电信号，其信号将被送至飞行仿真计算机。在主/副驾总距杆3/12内的联动轴18上的环形槽起到机械限位作用。

在副驾总距杆12的联动轴18的下部安装有一个电磁铁控制的销子14，当副驾油门环11转至慢车位时，这个销子14将落入副驾扇形摆臂15的扇形槽内，以使得油门环11像真实的油门环一样，只能短促的触发发动机点火开关16，导致控制销子14的电磁铁吸合，从而使销子14退出扇形槽时，副驾油门环11才能够由慢车位退回到停车位。

在主驾总距杆3的下部安装有一个电位计4，安装在主驾总距杆3的联动轴18上的主驾扇形摆臂7上的内齿圈6驱动电位计4上的齿轮5，从而驱动电位计4旋转，通过改变电位计4的阻值，从而输出主驾油门环2的电信号。该电信号送至仿真计算机，即可模拟出主驾油门环2的旋转所引起的发动机工作情况的变化。从而完成对真实飞机油门环的模拟。在具有与真实飞机上所用的油门环有相似的外观的主/副驾油门环2/11内安装由一个弹簧二 23控制的标准钢珠22来模拟慢车位的档位感。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。