一种为飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航力感的装置的制作方法

本实用新型属于航空器仿真设备技术领域，尤其是涉及一种为飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航操纵力感的装置。

背景技术：

在某中型飞机上，当操纵侧杆时，由于气动力作用在尾翼上，从而产生对侧杆产生了反作用力，因此在该中型飞机的飞行模拟器上，需要对此力进行仿真。但由于该中型飞机飞行模拟器上不存在真实的尾翼及气动力，因此需要一个装置来提供此时的力感。目前具有的相似装置，一般采用带有力矩电机的操纵负荷装置，控制系统复杂且成本昂贵。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航操纵力感的装置，特别是一种简易的全新架构的为中型飞机提供的力感装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种为飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航力感的装置，包括连接在侧杆上的连接柄1，连接在连接柄1上的导向轴3，安装在导向轴3上的滑动环5和弹簧6；导向轴3穿过设有内腔的弹簧筒4，滑动环5和弹簧6设置在内腔中并且被限制在内腔中移动；卡位螺母8安装在导向轴3末端，调节螺母10安装在弹簧筒4的末端并通过锁紧螺母9固定在弹簧筒4上。

进一步的，靠近连接柄1一侧的导向轴3的首端带有螺纹，导向轴3上设有推动滑动环后移的后端螺母2，后端螺母2与导向轴3首端的螺纹连接。

进一步的，导向轴3的两端分别安装有可滑动的止挡铜套7。

进一步的，连接柄1为U型结构，U型两端设有同轴的通孔。

进一步的，弹簧筒4内腔两侧的圆孔内径小于滑动环5的直径。

进一步的，滑动环5与弹簧筒4内腔两侧圆孔相接触的表面为锥形面。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种为某中型飞机飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航操纵力感的装置具有以下优势：

(1)本实用新型结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的操纵负荷及其控制系统，同时便于维护和调整。

(2)本实用新型仿真效果良好，能满足中小型飞机飞行模拟器仿真脚蹬提供俯仰和偏航操纵力感的要求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构剖视图；

图2为本实用新型实施例的结构爆炸图。

附图标记说明：

1-连接柄；2-后端螺母；3-导向轴；4-弹簧筒；5-滑动环；6-弹簧；7-止挡铜套；8-卡位螺母；9-锁紧螺母；10-调节螺母

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种简易的全新架构的为该中型飞机飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航操纵力感的装置，包括连接在侧杆上的连接柄1；连接在连接柄1上的导向轴3；安装在导向轴3上的滑动环5；安装在导向轴3上的铜套7；安装在导向轴3上的压缩弹簧6；安装在导向轴上的卡位母8；安装在底板上的弹簧筒4；安装在弹簧筒4上的调节母10；固定在调节母10上的锁紧母9。

本实用新型的工作原理如下：

采用安装在一个导向轴3上相对放置的弹簧4，导向轴3的一端带有螺纹，另一端带有斜角的法兰，导向轴3的两端分别安装有可滑动的止挡铜套7，然后把导向轴3和弹簧6安装到弹簧筒里，用后端螺母2固定住，当连接到侧杆的摆杆摆动时，将来推动上述安装有弹簧6的导向轴3往复运动，从而使弹簧6向前端或后端压缩，从而产生操纵力感。

本实施力的工作过程为：当侧杆向左或向前运动时，会通过连接柄1推动导向轴3，从而推动滑动环5向后端压缩弹簧。支架上的导向轴3往复运动。导向轴3会通过固定在其上的螺母2及挡板推动相应一侧的弹簧6，弹簧6会给侧杆一个反向的操纵力感。当侧杆向右或向后运动时，侧杆通过连接柄1拉动导向轴3，从而使后端的滑动环5向前端压缩弹簧6,弹簧6会给侧杆一个反向的操纵力感。当侧杆向右或向后运动时，侧杆通过连接柄1拉动导向轴3，从而使后端的滑动环5向前端压缩弹簧6,弹簧6会给侧杆一个反向的操纵力感。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。