一种旋转式起重船模型的制作方法

本实用新型涉及演示模型领域，特别涉及一种旋转式起重船模型。

背景技术：

起重船又称浮吊，主要用于大件货物的装卸。起重船上装有吊机。作业频繁的起重船通常称为自航式，其起重机可旋转，当吊重特大件时，可用两个起重船合并作业。起重船有两种形式：一种是固定式，俗称扒杆式；另一种是全回转式。

起重机为固定式的起重船，其吊杆不能转动，需拖船帮助转动船身来转动吊杆，因而适用于打捞沉船以及钻井平台和大型水下工程施工等。起重机为全回转式的起重船，吊臂可以自由转动和改变吊幅，适用于港口装卸和安装大型机械等。

起重船在工业上大量应用，但是生活中缺少对于起重船的工作过程的演示，使得起重船的工作原理只能通过书籍或者网页得到体现，没有很好的演示效果。

技术实现要素：

本实用新型的一目的是提供一种旋转式起重船模型，其具有可以增强演示效果的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋转式起重船模型，包括操作台、设置于操作台上方中间位置的船体模型、设置在船体模型左侧的桥墩模型和设置在船体模型右侧的桥梁模型，所述船体模型包括船底、连接在船底一端的配重箱、连接在船底另一端的悬架垫块、设置在配重箱上方的旋转底盘，设置在旋转底盘上方的支撑框，连接在支撑框上方的支撑架以及一端架立在悬架垫块上，另一端与支撑框连接的悬架；所述悬架上方设有挂钩，下方设有吊钩，所述支撑框一侧设置有卷扬机，所述挂钩连接有钢丝绳索，所述钢丝绳索通过支撑架上方连接于卷扬机上；所述配重箱内设置有旋转轴，所述旋转轴一端连接旋转底盘，另一端连接有从动锥齿轮，并与船底转动连接，所述从动锥齿轮上啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与设置于配重箱内的伺服电机联动。

通过采用上述技术方案，卷扬机工作，收放钢丝绳索，悬架通过钢丝绳索的收放进行上升和下降的工作过程；伺服电机工作，通过主、从动锥齿轮之间的配合，实现旋转轴的转动，从而带动转盘的转动，转盘转动带动支撑框的转动，从而实现悬架的转动，使得吊起的物体可以在圆周范围内移动。配重箱的设置可以增加旋转底盘处的重力，使得在吊起重物时不易翻船。通过这样的设计演示起重船吊装桥梁的工作过程，打大战增强了演示效果。

进一步设置：所述操作台内设置有控制模块，所述卷扬机和伺服电机分别与控制模块电连接；所述操作台外设置有操控手柄，所述操控手柄连接于控制模块。

通过采用上述技术方案，卷扬机以及伺服电机的工作均可以通过操控手柄实现控制。

进一步设置：所述旋转底盘包括转套和转盘，所述转套底面与配重箱固定连接，所述转盘设置于转套内，所述转盘与旋转轴连接，可在转套内顺畅转动，所述转盘高度高于转套。

通过采用上述技术方案，转盘设置于转套内，使得转盘的旋转更加顺畅，提高了转盘转动的流畅性；转盘高度高于转套，便于在转盘上继续安装其他部件。

进一步设置：所述转盘上固定连接有四个角钢，所述支撑框为矩形框，所述支撑框的四个顶角正好分别抵触且固定连接在四个角钢上。

通过采用上述技术方案，支撑框通过四个设置于顶角处的角钢得到固定，当转盘转动时，角钢可抵消支撑框受到的来自转盘的离心力，从而使支撑框稳定地固定在转盘上。

进一步设置：所述支撑架为三角形架，支撑架上方连接一体，下方分开并固定连接在支撑框上。

通过采用上述技术方案，支撑架与支撑框通过第一支耳连接，支撑架采用三角形架的结构有利于增加稳定性。

进一步设置：所述支撑框上设置有支耳，所述第二支耳上方开有铰接孔；所述支耳用于连接悬架，所述悬架与支耳之间通过铰接方式实现转动连接。

通过采用上述技术方案，悬架通过铰接方式连接在支撑框上，悬架以第二支耳为中心转动连接。

进一步设置：所述支撑架上方开有至少一个滑轮槽，所述滑轮槽内滚动连接有滑轮，所述滑轮使钢丝绳索与支撑架之间滚动连接。

通过采用上述技术方案，钢丝绳索与支撑架之间采用滚动连接，使得钢丝绳索的滑移更加顺畅。

进一步设置：所述支撑框远离支耳的一侧设置有配重板。

通过采用上述技术方案，支撑框旋转时，配重板的设置可以使整个支撑框架在转动过程中始终处于平衡状态，增强机构的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过采用吊装桥梁来演示起重船的工作过程，增强了演示效果，使演示过程更为丰富。

附图说明

图1是实施例中旋转式起重船模型结构示意图；

图2是实施例中船体模型结构示意图；

图3是实施例中配重箱与旋转底盘的剖视图；

图4是实施例中旋转底盘、支撑架和配重板之间的连接关系示意图；

图5是图2中A部的局部放大图。

图中，1、操作台；2、操控手柄； 4、船体模型；41、船底；42、配重箱；43、旋转底盘；431、转套；432、转盘；44、支撑框；441、支耳； 45、支撑架；451、滑轮槽；452、滑轮；46、悬架；461、挂钩；462、钢丝绳索；463、吊钩；47、悬架垫块；5、桥墩模型；6、桥梁模型；61、拉手；7、伺服电机；71、主动锥齿轮；72、从动锥齿轮；73、旋转轴；8、角钢；9、配重板；10、卷扬机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种旋转式起重船模型，参照图1，包括操作台1，操作台1上设置有操控手柄2，操作台1的台面上设置有船体模型4、桥墩模型5和桥梁模型6，船体模型4位于操作台1的中间位置，桥墩模型5设置于船体模型4的左侧，桥梁模型6设置于船体模型4的右侧。

操作台1内设置有控制模块，操控手柄2、船体模型4与控制模块之间电连接，参观人员通过操纵操控手柄2对起重船模型进行工作过程的操作。

通过桥模型的搭建整体上了解起重船的工作过程，增加了起重船的演示效果。

参照图2，船体模型4包括船底41、配重箱42、旋转底盘43、支撑框44、支撑架45、悬架46和悬架垫块47。船底41位于整个船体模型4的下部，用于承载船体模型4的其他部件。在船底41长度方向上的一端连接有配重箱42，另一端设置有悬架垫块47，配重箱42上方连接有旋转底盘43，旋转底盘43上方固定连接有支撑框44，支撑架45设置在支撑框44上方。悬架46一端架立在悬架垫块47上，另一端连接于支撑框44上，悬架46的长度方向与船底41的长度方向一致。

这样的构造整体上满足了船体模型4竖直方向的移动和圆周方向的旋转，使得起重船能够进行各大角度范围的重物吊移。

参照图2和图3，配重箱42固定连接于船底41上方，配重箱42内设置有伺服电机7，伺服电机7的输出轴方向与船底41的长度方向一致，伺服电机7的输出轴连接出主动锥齿轮71。

在配重箱42内穿设有一根旋转轴73，旋转轴73下方连接出从动锥齿轮72，旋转轴73与从动锥齿轮72之间通过键连接实现同步转动，从动锥齿轮72与主动锥齿轮71之间互相啮合。

旋转轴73下端穿过从动锥齿轮72，上端穿过配重箱42。

旋转底盘43包括转套431和转盘432，转套431底面与配重箱42固定连接，转盘432设置于转套431内，转盘432高度高于转套431，转盘432可以在转套431内顺畅转动。

旋转轴73穿过旋转底盘43的中心位置，并与旋转底盘43之间转动连接。旋转轴73与转盘432之间通过键连接实现同步转动。

参照图3，转盘432上方连接有支撑框44，支撑框44为矩形框，支撑框44放置在转盘432的中心位置，在转盘432上固定连接有四个角钢8，放置于转盘432上的支撑框44的四个顶角正好分别抵触在四个角钢8上，支撑框44与角钢8之间固定连接。

支撑框44上方设置有支耳441，支耳441设置于支撑框44的顶角处，支耳441上方开有铰接孔。

支撑框44远离支耳441的一侧设置有配重板9。配重板9的设置可以使得船体模型4在旋转过程中，始终保持受力平衡，避免翻船现象。

支撑框44上方设置有支撑架45，支撑架45为三角形件，支撑架45上方连接一体，下方固定连接在支撑框44上。

支撑架45上方开有滑轮槽451，滑轮槽451内设置有滑轮452，滑轮452的上端露出支撑架45上端。

参照图2和图5，支撑框44上的支耳441处铰接有悬架46，悬架46的长度方向与船底41的长度方向一致，悬架46远离支撑框44的一端架设在悬架垫块47上，悬架垫块47连接在船底41上方，用于承受悬架46的重力，防止悬架46下垂。

悬架46上表面且远离支撑框44的一端设置有挂钩461，挂钩461的位置与支撑架45上方设置的滑轮452的位置相对应。挂钩461与滑轮452之间设置有钢丝绳索462，钢丝绳索462一端挂在挂钩461上，另一端设在滑轮452上。在配重板9上设置有卷扬机10，钢丝绳索462另一端设在滑轮452上，并延伸至卷扬机10处，通过卷扬机10对钢丝绳索462进行收放。

悬架46下表面且远离支撑框44的一端设置有吊钩463，用于吊起重物。

参照图1和图2，桥墩模型5设置于船体模型4的左侧，桥梁模型6设置于船体模型4的右侧，桥梁模型6上方设置有拉手，拉手可供悬架46下方设置的吊钩463悬吊，从而吊起桥梁模型6，并架立在桥墩模型5上。

船体模型4吊起桥梁模型6，并旋转船体模型4，将桥梁模型6架设在另一侧的桥墩模型5上，使参观人员切实体验起重船的工作过程，提升了趣味性和体验感。

具体操作过程：

1.起吊重物过程

操作人员操纵操控手柄2，当需要下放悬架46时，操作人员通过遥操控手柄2向操作台1内的控制模块发出命令，控制模块开始命令卷扬机10进行工作，卷扬机10开始正向转动，卷扬机10的转动拉动释放钢丝绳索462，使得悬架46下降；

当悬架46下降到接近桥梁模型6时，悬架46下方的吊钩463钩住桥梁模型6，开始进行吊起工作；

当需要吊起悬架46时，操作人员通过操控手柄2向操作台1内的控制模块发出命令，卷扬机10开始进行工作，卷扬机10反向转动，卷扬机10的转动收缩钢丝绳索462，使得悬架46上升，从而吊起桥梁模型6；

2.旋转重物过程

当桥梁模型6上升到合适高度后，操作人员通过操控手柄2向操作台1内的控制模块发出命令，控制模块开始命令伺服电机7进行工作，伺服电机7开始正向转动，通过主动锥齿轮71和从动锥齿轮72之间的配合，转盘432顺时针转动，从而使悬架46开始旋转；

当悬架46转动到桥梁模型6的指定位置后，先进行下放悬架46的步骤，将桥梁模型6架立在桥墩模型5上，松开吊钩463，再进行吊起悬架46的步骤，使悬架46恢复到指定高度；

操作人员通过操控手柄2向操作台1内的控制模块发出命令，控制模块开始命令伺服电机7进行工作，伺服电机7开始反向转动，转盘432逆时针转动，使悬架46恢复到原始位置。

3.工作结束过程

重复操作过程1和2直至桥模型搭建完成，完成后，操作人员通过操控手柄2向操作台1内的控制模块发出命令，结束整个起重船模型的工作。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。