本发明涉及医疗教学技术领域，尤其涉及一种腔镜视野定位考核方法。
背景技术：
在对学员进行腔镜操作的培训或考核中，要求学员能够熟练地操作腔镜，即在规定的时间内能够准确找到体腔模拟器中的视野定位点。现有的对于腔镜视野定位的考核均是通过人工进行，不仅对学员操作质量的评价带有很大的主观因素，而且评价效率低、评价结果不准确。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种腔镜视野定位考核方法，能够对学员的腔镜视野定位技能进行客观、准确地评价，大大提高了评价效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种腔镜视野定位考核方法，包括：在预设的体腔模拟器中调整腔镜的位置，使腔镜对准所述体腔模拟器中一个预设的关键点标识；采集所述关键点标识的原始图像；将所述原始图像进行二值化和滤波处理，获取测试图像；将所述测试图像进行预定角度的步进旋转，每旋转一次，将旋转后的所述测试图像与预设的标准图像库中的图像分别进行相关性运算，获取一组相关性运算结果；根据所述相关性运算结果判断所述原始图像的信息以及所述原始图像的质量；根据所述原始图像的质量对腔镜视野定位的准确度进行评分。
优选地，所述根据所述相关性运算结果判断所述原始图像的信息以及所述原始图像的质量的方法为：取所述相关性运算结果中的最大值；当所述最大值小于预设的阈值时，判定所述原始图像不合格；当所述最大值大于等于预设的阈值时，判定所述原始图像为所述最大值对应的标准图像库中的一种图像，并获取所述原始图像与所述最大值对应的标准图像库中的一种图像之间的角度差；当所述最大值大于等于预设的阈值时，根据所述最大值的数值判断所述原始图像与所述最大值对应的标准图像库中的一种图像之间的相似度。
进一步地，还包括：对调整腔镜的操作进行计时，获取调整时间；根据所述调整时间和所述原始图像的质量对腔镜视野定位的准确度进行评分。
优选地，所述关键点标识为黑底白字的图片。
优选地，所述预定角度为5度。
本发明实施例提供的腔镜视野定位考核方法，对腔镜对准的一个关键点标识进行拍摄采集，获取原始图像，对原始图像进行二值化和滤波处理后按照预定角度进行旋转，且每旋转一次，将其与预设的标准图像库中的图像分别进行相关性运算，通过相关性运算结果可获取原始图像的质量，以此作为学员腔镜视野定位操作的评分标准。对原始图像的处理由计算机自动完成，不需要人工参与，有效克服了人工评分所造成的评分不客观、不准确的缺陷，并大大提高了评价效率。
附图说明
图1为本发明实施例的方法流程图；
图2为本发明实施例中体腔模拟器(以胸腔为例)腔体内部的结构示意图；
图3为本发明实施例中关键点标识的示意图；
图2中，11为腔体，2为膈肌模型，3为肺叶模型，4为心脏模型，5为关键点标识。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
本发明实施例提供的腔镜视野定位考核方法，包括：
步骤101，在预设的体腔模拟器中调整腔镜的位置，使腔镜对准所述体腔模拟器中一个预设的关键点标识；
步骤102，采集所述关键点标识的原始图像；
通过将腔镜对准某一个关键点标识进行拍摄，获取该关键点标识的原始图片。优选地，所述关键点标识5为黑底白字的字母图片，如图3所示。每个关键点标识的图片不一样，代表体腔模拟器中的不同位置，例如，将体腔模拟器具体设计为胸腔模拟器，关键点标识就代表肺门、肺尖、下肺韧带、肋膈角、心膈角、隆突下淋巴结等，但不限于这个几个位置。关键点标识的标准图片预先存储于计算机系统的标准图像库中。
步骤103，将所述原始图像进行二值化和滤波处理，获取测试图像；
步骤104，将所述测试图像进行预定角度的步进旋转，每旋转一次，将旋转后的所述测试图像与预设的标准图像库中的图像分别进行相关性运算，获取一组相关性运算结果；
本实施例中，所述预定角度为5度，即将所述测试图像进行5度步进旋转。5度步进旋转是以测试图像的中心为原点，按照顺时针方向旋转。在旋转过程中，图像的对比度和强度值保持不变。每旋转5度，进行一次上述相关性运算，因此相关性运算结果是一个矩阵形式。
步骤105，根据所述相关性运算结果判断所述原始图像的信息以及所述原始图像的质量；
具体判断方法为：取所述相关性运算结果中的最大值；当所述最大值小于预设的阈值时，判定所述原始图像不合格，即学员没有将腔镜按照要求对准某一个关键点标识；当所述最大值大于等于预设的阈值时，判定所述原始图像为所述最大值对应的标准图像库中的一种图像，例如，判定原始图像为“字母a”，并获取所述原始图像与所述最大值对应的标准图像库中的一种图像之间的角度差，即获取拍摄的字母a与标准图像库中的字母a之间的角度差。本实施例中，根据上述测试图像的旋转角度来获取原始图像与其标准图像之间的角度差。并且，当所述最大值大于等于预设的阈值时，根据所述最大值的数值判断所述原始图像与所述最大值对应的标准图像库中的一种图像之间的相似度。根据上述原始图像与其标准图像之间的角度差和原始图像与标准图像之间的相似度作为原始图像质量的评价标准。
步骤106，根据所述原始图像的质量对腔镜视野定位的准确度进行评分。
计算机自动评判所采集的原始图像的质量，原始图像的质量即可反映学员是否按照要求将腔镜对准了某一个关键点标识，即对腔镜的视野定位技能是否熟练掌握。
本实施例中，还包括：对调整腔镜的操作进行计时，获取调整时间；根据所述调整时间和所述原始图像的质量对腔镜视野定位的准确度进行评分。加入时间评分，使得本考核方法更加客观、准确。
本发明实施例提供的腔镜视野定位考核方法，对腔镜对准的一个关键点标识进行拍摄采集，获取原始图像，对原始图像进行二值化和滤波处理后按照预定角度进行旋转，且每旋转一次，将其与预设的标准图像库中的图像分别进行相关性运算，通过相关性运算结果可获取原始图像的质量，以此作为学员腔镜视野定位操作的评分标准。对原始图像的处理由计算机自动完成，不需要人工参与，有效克服了人工评分所造成的评分不客观、不准确的缺陷，并大大提高了评价效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。