本发明涉及飞行模拟装备技术领域，具体涉及一种多角度、多姿态飞行训练模拟器。
背景技术：
飞行训练模拟器可以复现空中飞行环境，主要用于飞行器的设计、研究、实验、飞行员的训练及教学等方面。为研制新型飞行器和训练飞行员提供有力的技术支持，具有安全、经济、可重复使用及全天候等优点，是国家发展航空事业的重要支撑装备之一。飞行模拟器技术随着仿真技术和航空事业的发展而同步发展。
众所周知的并联机构具有刚度大、机构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小、反解控制简单的特点。目前，并联模拟运动机构广泛地用于飞机、舰船及汽车等的运动模拟仿真。但是大多数的仿真器具有外形大、工作空间小、工作角度范围小等问题。尤其对大型仿真器成本高且不易维护，所以大角度全姿态并联模拟飞行是研究热点。提高运动模拟器的运动姿态运动范围是关键问题之一。
现代战斗机具有很高的机动性要求，为了取得空战的主动权，飞行员必须灵活应用各种战术机动动作，如横滚、俯仰、急转等，这些机动飞行都具有姿态转角变化大的特点，有些机动飞行姿态转角接近360度，要全面模拟战斗机的飞行，飞行模拟器运动平台的姿态变化不能有限制，必须具有能绕空间的任意转轴转动360度的姿态变化能力。传统模拟器无法满足战斗机的机动性能模拟要求，从而不能产生真实的战斗机飞行姿态和运动，影响了飞行训练的实际效果。因此急需具备大转角范围，可以实现全姿态运动参数模拟的飞行训练模拟器。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种结构简单、制造成本低、调整方便、可模拟多种姿态的飞行训练模拟器。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座、旋转平台、环形安装架及驾驶舱模型，所述旋转平台设在底座的上方，旋转平台的底部与底座转动相连，设置在底座上的第一电机驱动旋转平台转动。所述环形安装架的两侧分别与旋转平台的上部转动相连，旋转平台的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端与环形安装架相连，可驱动其转动。所述环形安装架的内侧壁上开有滑槽，滑槽为闭合的环状结构。驾驶舱模型位于环形安装座的内侧，其通过多个可调节伸缩杆与环形安装架相连。各可调节伸缩杆的一端与驾驶舱模型活动连接，其另一端环形安装架活动连接。
优选地，旋转平台包括平台主体及u形支架，u形支架位于平台主体上方，且与其固定相连成一体，平台主体的底部与底座转动相连。
优选地，环形安装架相对的两侧分别设有一个转轴，两个转轴正向相对且同轴，其中一个转轴与其同侧的第二电机的输出端的固定相连。
优选地，可调节伸缩杆的数量为四个，各可调节伸缩杆的一端分别与驾驶舱模型的顶部、底部、左侧及右侧铰接，其另一端固定安装有滑块，滑块伸入滑槽的内部与环形安装架滑动相连。
优选地，滑块与滑槽内壁接触的两侧分别设置有一个伸缩压头，滑块的内部固定安装有一个双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出端分别与伸缩压头螺纹连接，驱动伸缩压头相对于滑块伸缩。
优选地，所述滑槽的横截面为t形结构。
通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明结构简单，制造成本低，维修和维护方便，调整简便，能够进行多角度、多姿态的飞行模拟训练。
附图说明
图1是本发明一种多角度、多姿态飞行训练模拟器的结构原理示意图。
图2是图1中某一部分的结构示意图，示出的是滑块及相关部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
结合图1和图2，一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座1、旋转平台2、环形安装架3及驾驶舱模型4，所述旋转平台2设在底座1的上方，旋转平台2的底部通过回转支承与底座1转动相连，设置在底座1的内部固定安装有第一电机7，第一电机7驱动旋转平台2相对于底座1转动。旋转平台2包括平台主体21及u形支架22，u形支架22位于平台主体21上方，其底部与平台主体21的上表面固定相连成一体，平台主体21的底部与底座1转动相连，u形支架22随平台主体21一起转动。
环形安装架3相对的左右两侧的外部，分别设有一个横向布置的转轴，各转轴的一端与环形安装架3对应侧的外壁固定相连成一体，两个转轴正向相对且同轴。所述环形安装架通过其两侧的转轴，与旋转平台2的上部绕着转轴的轴线转动相连，旋转平台2的右侧固定安装有第二电机5，第二电机5的输出端与环形安装架3右侧的转轴的端部固定相连，第二电机5在工作状态下，第二电机5的动力输出端驱动环形安装架3绕着其两侧的转轴的轴线转动。
所述环形安装架3的内侧壁上开有滑槽，滑槽为闭合的环状结构，所述滑槽的横截面为t形结构。驾驶舱模型4位于环形安装座3的内侧，驾驶舱模型4通过可调节伸缩杆6与环形安装架3活动相连。可调节伸缩杆6的数量为四个，各可调节伸缩杆6的一端与驾驶舱模型4的外壁活动连接，其另一端环形安装架3的内侧活动连接。具体地，四个可调节伸缩杆6的一端分别与驾驶舱模型4的顶部、底部、左侧及右侧铰接，其另一端固定安装有滑块61，滑块伸61入滑槽的内部与环形安装架3滑动相连。
滑块61与滑槽内壁滑动接触的两侧，分别设置有一个伸缩压头62，滑块61的内部固定安装有一个双输出轴电机63，双输出轴电机63的两个输出端，分别旋入对应的伸缩压头62，并与伸缩压头62螺纹连接，驱动伸缩压头62相对于滑块61伸缩，所述伸缩压头62插入滑块61的内部与滑块61滑动配合，双输出轴电机63的输出端驱动两个伸缩压头62，同时向外伸出或者同时向内回缩，两个伸缩压头62往外伸出与滑槽的内壁接触、压紧，实现滑块61与环形安装架3的固定。
本发明可以模拟出驾驶舱模型的多种飞行姿态，其如下使用方法进行调整：
模拟驾驶舱模型平稳飞行姿态：旋转平台2保持不动，环形安装架3位于竖直平面内且保持竖直状态，调整四个可调节伸缩杆6的长度及位置，使四个可调节伸缩杆6的长度均相等，驾驶舱模型4左右两侧的可调节伸缩杆6保持水平，其顶部和底部的可调节伸缩杆6保持竖直，各可调节伸缩杆6的一端与环形安装架3固定且保持静止状态。
模拟驾驶舱模型翻滚飞行姿态：首先，保持旋转平台2静止不动，调整四个可调节伸缩杆6的长度及位置，使四个可调节伸缩杆6长度相等、均匀分布在驾驶舱模型4的四周。启动设置在旋转平台2一侧的第二电机5，第二电机5驱动驾驶舱模型4随环形安装架3转动。
模拟驾驶舱模型横向急转飞行姿态(以向左为例，向右反之)：首先，环形安装架3的平面保持竖直状态。其次，调整位于驾驶舱模型4上方、下方及左侧三个可调节伸缩杆6偏向左侧，使三个可调节伸缩杆6收缩，所述驾驶舱模型4右侧的可调节伸缩杆6伸长，使驾驶舱模型4偏向于环形安装架3的左侧。最后，启动第一电机7，第一电机7驱动旋转平台2转动，旋转平台2带动环形安装架3旋转，环形安装架3旋转过程中始终保持竖直状态。
模拟驾驶舱模型加速俯冲飞行姿态：调整四个可调节伸缩杆6的长度及位置，使四个可调节伸缩杆6长度相等、均匀分布在驾驶舱模型4的四周。保持旋转平台2静止不动，通过第二电机5环形安装架3的平面的倾角，使得环形安装架3的上部向前倾斜，其下部向后倾斜。
模拟驾驶舱模型加速抬升飞行姿态：调整四个可调节伸缩杆6的长度及位置，使四个可调节伸缩杆6长度相等、均匀分布在驾驶舱模型4的四周。保持旋转平台2静止不动，通过第二电机5环形安装架3的平面的倾角，使得环形安装架3的上部向后倾斜，其下部向前倾斜。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。