本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法及装置。
背景技术：
基于沙盘的可视化无人驾驶交通工具遥控系统，可用于作为汽车、飞机等交通工具的操作培训，也可用于模拟真实环境的体验。例如，操作人员可在模拟驾驶仓中通过远程指令控制沙盘上的交通工具进行运动，然后通过将沙盘现场的影像、以及车辆的运动状态通过模拟驾驶舱反馈给用户，可以使得用户在安全的环境下进行驾驶体验，例如可以通过沙盘模拟真实环境下的f1赛车场景。
现有的沙盘可视化无人驾驶交通工具遥控系统，大多只能提供用户在单一场景下的驾驶体验，难以使用户能够身临其境的感受到各种环境(包括雨、雪、大风等极端环境)下的驾驶体验。例如，用户想要体验雾天、阴天环境下的驾驶体验时，现有的沙盘可视化无人驾驶交通工具遥控系统无法模拟出车辆在雾天或阴天等情况下的驾驶体验。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法，以模拟无人驾驶车辆在雾天、阴天或晴天等不同环境下的驾驶。
本发明的另一目的在于提供一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟装置，以模拟无人驾驶车辆在雾天、阴天或晴天等不同环境下的驾驶。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法，应用于沙盘控制中心服务器，所述沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，所述沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓用于操控一个车辆，所述方法包括：接收用户操作所述模拟仓选择的天气模式；根据所述天气模式调节相关设备的透光率；接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像传送至所述模拟仓进行显示，以供操作的用户查看。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟装置，应用于沙盘控制中心服务器，所述沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，所述沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓用于操控一个车辆，所述装置包括：接收模块，用于接收用户操作所述模拟仓选择的天气模式；调节模块，用于根据所述天气模式调节相关设备的透光率；显示模块，用于接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像传送至所述模拟仓进行显示，以供操作的用户查看。
本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法及装置，应用于沙盘控制中心服务器，该沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，该沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓对应操控一个车辆。该方法包括：接收用户在模拟仓中选择的天气模式，并根据天气模式调节相关设备的透光率，以模拟出对应天气模式下的车辆状态。进而，接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像发送至模拟仓中进行显示，以供操作的用户查看，用户即可真实感觉处于相应天气模式下操控车辆。由此可见，本方案可通过用户自己的选择，模拟出车辆所处的驾驶环境，为用户提供了丰富的体验，同时更加实用。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法的流程示意图。
图2示出了本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟装置的功能模块示意图。
图示：100-基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟装置；110-接收模块；120-调节模块；130-显示模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
该基于沙盘的无人车辆驾驶通常用于用户驾驶交通工具的培训或比赛，其实际应用场景为，用户在模拟仓中模拟驾驶车辆，其在模拟仓中执行的动作将实时传送至沙盘控制中心，该沙盘控制中心控制沙盘中的车辆执行用户所指示的动作。亦即是说，该沙盘布置为不同场景下的多条道路，且该沙盘上有多个车辆，沙盘中的每个车辆都与沙盘控制中心服务器通信，当用户在模拟仓中模拟驾驶车辆的操作，如前进、后退时，该沙盘控制中心服务器将实时接收用户的操作指令并控制对应的车辆执行相应的动作，如前进、后退等。
用户可通过在模拟仓中驾驶沙盘中的车辆，训练驾驶交通工具的技巧，同时多个用户可在同一时段内分别驾驶对应的车辆以进行比赛。由于目前的沙盘环境单一，即是说，用户只能依据自然环境操控无人驾驶车辆在沙盘中进行训练或比赛，对于复杂的环境，目前的沙盘不能模拟，进而无法为用户驾驶无人车辆提供丰富的训练场景，以至于训练效果不佳。因此，本发明实施例提供一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法，以通过模拟出阴天、雾天、晴天等多种环境，为沙盘中驾驶无人车辆提供丰富的训练场景。
请参照图1，是本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法的流程示意图，需要说明的是，本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法具体通过调节相关设备的透光率实现，该相关设备为车辆的挡风玻璃、车辆内设置的摄像头或模拟仓的玻璃中的任意一个。如沙盘控制中心服务器可调节车辆的挡风玻璃的透光率以实现环境的模拟，并通过车辆内设置的摄像头采集模拟后的景象供用户查看；或者沙盘控制中心服务器可直接调节车辆内的摄像头的透光率，以达到模拟环境的目的，容易理解的，该摄像头也可设置于车辆外部；又或者沙盘控制中心服务器可调节用户所处的模拟仓的玻璃的透光率，使得从用户的视角可直接查看到不同环境的切换，而不必通过摄像头传导图像，其体验更加真实。
需要说明的是，当沙盘控制中心服务器调节用户所处的模拟仓的玻璃的透光率时，由于是直接调节模拟仓的玻璃的透光率达到模拟环境的效果，使得用户更加身临其境，其体验感更加真实。例如，用户看电视时，与电视间隔一段距离，此时虽然电视中呈现出不同的环境，但是用户仍无法切身体会，不具有身临其境的感觉，而用户在模拟仓中驾驶车辆与看电视的场景类似，其通过调节用户所在的模拟仓的玻璃的透光率以模拟环境，减少了这段距离产生的不真实感，使得模拟出来的环境更加真实，用户感觉更加真切。
由于沙盘控制中心服务器控制车辆的挡风玻璃、车辆内的摄像头或者模拟仓的玻璃的透光率的手段是一致的，故本发明实施例以沙盘控制中心服务器调节车辆的挡风玻璃的透光率进行环境模拟为例进行说明，另外两种情况做类似理解。
由此，本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法的步骤包括：
步骤s110，接收用户操作所述模拟仓选择的天气模式。
具体为，用户可在模拟仓根据实际的需要选择合适的天气模式，该天气模式包括雾天、阴天和晴天等天气模式。
步骤s120，根据所述天气模式调节相关设备的透光率。
具体为，在本发明实施例中，模拟仓和车辆是一对一的关系，即是说，一个用户使用一个模拟仓操控一个车辆，但容易理解的，也可提高该模拟仓的容量，使得一个模拟仓可同时供多个用户使用，多个用户可在同一个模拟仓中对各自的车辆进行操作。当用户选择了天气模式后，该模拟仓将实时地将用户选择的天气模式发送至沙盘控制中心服务器，该沙盘控制中心服务器将根据该天气模式调整车辆的挡风玻璃的透光率，以模拟用户选择的天气。具体为，
若车辆的挡风玻璃为调光玻璃，则当用户选择的天气模式为雾天时，该沙盘控制中心服务器可关闭该车辆的挡风玻璃的电源，此时该车辆的挡风玻璃为不透明状态(即乳白色状态)，以模拟雾天效果；当用户选择的天气模式为正常天气时，该沙盘控制中心服务器将打开车辆的挡风玻璃的电源，此时该车辆的挡风玻璃为透明状态，以显示正常的天气。之所以该沙盘控制中心可以通过控制调光玻璃的电源达到模拟雾天和正常天气的目的是因为，该调光玻璃是一款将液晶膜复合进两层玻璃之间，经过高温高压胶合后一体成型的夹层结构的新型特种光电玻璃产品，其在实际使用时，当调光玻璃关闭电源后，调光玻璃里面的液晶分子会呈现不规则的散布状态，此时调光玻璃将呈现透光而不透明的外观状态(即乳白色状态)；而当调光玻璃通电后，该调光玻璃内的液晶分子呈现整齐排列，光线可自由穿透，此时调光玻璃呈现透明状态(即无色状态)。进而本发明中，可通过沙盘控制中心服务器控制挡风玻璃的电源开启或关闭，分别实现对正常天气和雾天的模拟，以为用户提供合适的训练场景。
若该车辆的挡风玻璃为透明显示器，且当用户选择的天气模式为阴天时，该沙盘控制中心服务器将调节施加在车辆的挡风玻璃上的电压大小，以达到调整车辆的挡风玻璃的明暗程度的目的。具体为，该透明显示器的制作工艺为在两块平行板之间填充液晶材料，其可通过调节电压调节液晶材料内部分子的排列情况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一的图像。即是利用液晶的特性，在透明显示器通电导通时，液晶分子排列变得有秩序，光容易通过，在透明显示器不通电时，液晶分子排列混乱，光线不易通过。亦即是说，该沙盘控制中心服务器可调节挡风玻璃上通过的电压大小，调整挡风玻璃内的液晶分子排列秩序，以调节车辆的挡风玻璃的明暗程度，达到模拟阴天的目的，如该沙盘控制中心服务器可调节挡风玻璃上的电压较低，此时由于挡风玻璃内部液晶分子排列较为混乱，使得透过的光线较少，能见度低，对于用户而言即为阴天状态。
进一步地，若在透明显示器中设置彩色滤光片和喷墨式制程，则可使得挡风玻璃兼具彩色化面板的优质效果。即是说，当用户选择的天气模式为晴天时，该沙盘控制中心服务器可通过调节挡风玻璃的电压，调整该挡风玻璃的透明度和彩色饱和度，以显示出晴天的效果。
步骤s130，接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像传送至所述模拟仓进行显示，以供操作的用户查看。
具体为，该车辆内部设置有摄像头，该摄像头用于采集车前方的图像。当用户选择好了天气模式，且沙盘控制中心服务器已经控制车辆处于相应的天气模式下后，该摄像头将实时采集车前方的图像并将采集的图像发送至沙盘控制中心服务器，进而该沙盘控制中心服务器将该图像发送至对应于车辆的模拟仓中，以供操作用户查看，以便于用户真实感知处于相应的环境下驾驶车辆。
由此可见，本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法，通过为用户模拟出各种不同的环境，为用户打造真实的驾车体验，满足不同的训练要求。用户可根据自己的需要选择一个天气模式进行驾车体验，以训练驾车技巧，同时多个用户也可选择一个相同的天气模式进行驾车体验，以进行培训或比赛，满足了多样化的用户需求。
请参照图2，是本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟装置100的功能模块示意图，该装置包括接收模块110、调节模块120以及显示模块130。
接收模块110，用于接收用户操作所述模拟仓选择的天气模式。
在本发明实施例中，步骤s110可以由接收模块110执行。
调节模块120，用于根据所述天气模式调节相关设备的透光率。
在本发明实施例中，步骤s120可以由调节模块120执行。
显示模块130，用于接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像传送至所述模拟仓进行显示，以供操作的用户查看。
在本发明实施例中，步骤s130可以由显示模块130执行。
由于在基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法部分已经详细描述，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法及装置，应用于沙盘控制中心服务器，该沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，该沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓对应操控一个车辆。该方法包括：接收用户在模拟仓中选择的天气模式，并根据天气模式调节相关设备的透光率，以模拟出对应天气模式下的车辆状态。进而，接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像发送至模拟仓中进行显示，以供操作的用户查看，用户即可真实感觉处于相应天气模式下操控车辆。由此可见，本方案可通过用户自己的选择，模拟出车辆所处的驾驶环境，为用户提供了丰富的体验，同时更加实用。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。