本发明涉及一种自动吸尘环保黑板擦，属于教学设备技术领域。
背景技术：
黑板是学校教学设备中必不可少的教学设施之一，虽然现在电子教学正逐步推广，但是黑板教学仍然是现有教学中最普遍的，黑板教学中教师可以根据需求随时更新板书，通常一节课下来常常会写满整个黑板，课间则需要学生值日生擦黑板以便下堂课使用，现有技术中的黑板擦都是小型易抓握的，每次挥动擦拭面积小，擦拭黑板时由于身体和黑板是平行的，因此不方便施力，清洁起来费时费力；清理过程中粉尘飞扬，不但危害值日生的身体健康，对教室内学生的身体健康也有很大的伤害，同时课桌上会积落一层灰尘，影响教室内卫生；对于个子比较矮的学生，还要借助凳子等辅助物站立进行擦拭黑板，存在一定的安全隐患。虽然现有技术中存在一些机械化设备进行擦拭黑板，但是仍然存在粉尘不能及时清除的问题，而且一些教师书写笔迹比较用力，导致擦拭黑板时容易遗留白色痕迹；长时间使用后存在板擦部与黑板接触不紧密的现象，导致擦拭效果不理想，影响擦黑板的效率。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种自动吸尘环保黑板擦，自动清理黑板上的粉笔字迹，清理过程方便快捷，不易遗留白色痕迹，并能及时吸除板擦部周围的粉尘，保持教室内良好的空气质量，提高黑板擦拭的效率，省时省力。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动吸尘环保黑板擦，包括动力驱动机构、板擦部、挤压力调节机构、吸尘机构和水雾除痕机构，所述驱动机构包括第一丝杆电机、第一丝杆、第一丝母座、第一电机轴承座、第二丝杆电机、第二丝杆、第二丝母座和第二电机轴承座，所述第一丝杆电机安装在黑板的左侧，所述第一丝杆的一端安装在第一丝杆电机上，另一端通过第一电机轴承座安装在黑板的右侧，第一丝母座安装在第一丝杆上，所述第二丝杆电机安装在黑板的左侧，所述第二丝杆的一端安装在第二丝杆电机上，另一端通过第二电机轴承座安装在黑板的右侧，第二丝母座安装在第二丝杆上，所述板擦部包括固定板、板擦基座、刷毛和绒布，所述板擦基座安装在固定板上，所述板擦基座截面为t型，所述板擦基座两边安装刷毛，板擦基座的t型端部安装绒布，所述挤压力调节机构包括第一调节弹簧、第一调节杆、第一调节椭圆轮、调节板、第二调节椭圆轮、第二调节杆、第二调节弹簧和调节气缸，第一调节杆的第一调节杆端部通过转轴安装在第一调节椭圆轮的左焦点上，第一调节杆的另一端依次穿过固定板和第一调节弹簧后安装在第一丝母座上，第二调节杆的第二调节杆端部通过转轴安装在第二调节椭圆轮的左焦点上，第二调节杆的另一端依次穿过固定板和第二调节弹簧后安装在第二丝母座上，所述调节气缸通过调节气缸支架安装在固定板上，所述调节气缸的气缸杆通过转轴与调节板连接，所述吸尘机构包括吸尘器、矩形支架、吸尘管和吸尘罩，所述吸尘器通过矩形支架安装在固定板上，所述吸尘管包括左侧吸尘管和右侧吸尘管，所述吸尘罩包括左侧吸尘罩和右侧吸尘罩，所述左侧吸尘管的一端与左侧吸尘罩连通，另一端与吸尘器连接，所述右侧吸尘管的一端与右侧吸尘罩连通，另一端与吸尘器连接，所述左侧吸尘罩和右侧吸尘罩均安装在板擦基部上，所述水雾除尘机构包括水雾发生器和连接管，所述水雾发生器安装在矩形支架上，所述板擦基部内部设置水雾出孔，所述水雾出孔穿过绒布、板擦基部与固定板后一端与大气连通，另一端通过连接管与水雾发生器连接。
本发明的有益效果是：通过设置挤压力调节机构，能够实现板擦部与黑板之间距离的调节，避免长时间使用磨损后造成黑板擦擦拭效率低的问题；通过设置吸尘机构，对擦拭时产生的粉尘进行有效吸除，提高教室内的空气质量；通过设置水雾除痕机构，避免因黑板字迹太深导致的字迹擦除不彻底的现象；自动清理黑板上的粉笔字迹，清理过程方便快捷，不易遗留白色痕迹，并能及时吸除板擦部周围的粉尘，保持教室内良好的空气质量，提高黑板擦拭的效率，省时省力。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，还包括粉尘传感器，所述粉尘传感器安装在吸尘器上，所述粉尘传感器通过信号线与吸尘器电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置粉尘传感器，可以检测粉尘的浓度，从而将信号传输给吸尘器，吸尘器的吸力进而作出相应的调整。
进一步，所述吸尘器内部设置可拆卸的粉尘收集盒，所述粉尘收集盒与水雾发生器连通。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过在吸尘器内部通入水雾，实现粉尘与水雾结合形成液态粉尘，便于排出。
进一步，所述左侧吸尘罩和右侧吸尘罩靠近刷毛的一侧侧壁上均设置吸尘孔。
采用上述进一步方案的有益效果是，吸尘效果更彻底。
进一步，所述第一丝杆和第二丝杆外侧均设置防尘罩，所述防尘罩安装在黑板上。
采用上述进一步方案的有益效果是，有利于保护设备的内部结构，避免长时间使用积尘落灰，保持良好的卫生。
进一步，还包括第一触碰机构和第二触碰机构，所述第一触碰机构包括第一触碰开关和第一触碰头，所述第二触碰机构包括第二触碰开关和第二触碰头，所述第一触碰开关安装在右侧吸尘罩的侧壁上，所述第一触碰头安装在第一电机轴承座上，所述第二触碰开关安装在右侧吸尘罩上，所述第二触碰头安装在第二电机轴承座上，所述第一触碰开关与第一触碰头处于同一水平线上，所述第二触碰开关与第二触碰头处于同一水平线上。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置第一触碰机构和第二触碰机构，有效检测板擦部的运动状况，当第一触碰开关触碰到第一触碰头时，第一丝杆电机反转，当第二触碰开关触碰到第二触碰头时，第二丝杆电机反转，此时，板擦部往回运动进行擦拭。
进一步，第一丝杆电机和第二丝杆电机的开关设置为无线遥控开关。
采用上述进一步方案的有益效果是，便于遥控开关，使用更加方便。
进一步，还设置音乐播放器，所述音乐播放器安装在固定板上。
采用上述进一步方案的有益效果是，该设备课间工作时，可以启动音乐播放器，娱乐的同时能够覆盖噪音，提高使用舒适度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明a-a剖面结构示意图；
图3为本发明b处结构放大示意图；
图4为本发明c处结构放大示意图；
图5为本发明压力调节机构示意图；
图6为本发明压力调节机构调节状态示意图。
图中1.第一丝杆电机，2.第一丝杆，3.第一丝母座，4.第一触碰开关，5.第一触碰头，6.第一电机轴承座，7.吸尘罩，8.板擦基座，9.固定板，10.吸尘器，11.吸尘管，12.调节板，13.第二触碰开关，14.第二触碰头，15.第二电机轴承座，16.第二丝杆，17.第二丝杆电机，18.调节气缸，19.第二丝母座，20.第一调节弹簧，21.第一调节杆，22.第一调节椭圆轮，23.第二调节椭圆轮，24.第二调节杆，26.第二调节弹簧，27.矩形支架，28.粉尘传感器，29.右侧吸尘管，30.左侧吸尘管，31.水雾发生器，32.连接管，33.吸尘孔，34.左侧吸尘罩，35.刷毛，36.绒布，37.水雾出孔，38.右侧吸尘罩，18-1.调节气缸支架，21-1.第一调节杆端部，24-1.第二调节杆端部。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
一种自动吸尘环保黑板擦，包括动力驱动机构、板擦部、挤压力调节机构、吸尘机构和水雾除痕机构，所述驱动机构包括第一丝杆电机1、第一丝杆2、第一丝母座3、第一电机轴承座6、第二丝杆电机17、第二丝杆16、第二丝母座19和第二电机轴承座15，所述第一丝杆电机1安装在黑板的左侧，所述第一丝杆2的一端安装在第一丝杆电机1上，另一端通过第一电机轴承座6安装在黑板的右侧，第一丝母座3安装在第一丝杆2上，所述第二丝杆电机17安装在黑板的左侧，所述第二丝杆16的一端安装在第二丝杆电机17上，另一端通过第二电机轴承座15安装在黑板的右侧，第二丝母座19安装在第二丝杆16上，所述板擦部包括固定板9、板擦基座8、刷毛35和绒布36，所述板擦基座8安装在固定板9上，所述板擦基座8截面为t型，所述板擦基座8两边安装刷毛35，板擦基座8的t型端部安装绒布36，所述挤压力调节机构包括第一调节弹簧20、第一调节杆21、第一调节椭圆轮22、调节板12、第二调节椭圆轮23、第二调节杆24、第二调节弹簧26和调节气缸18，第一调节杆21的第一调节杆端部21-1通过转轴安装在第一调节椭圆轮22的左焦点上，第一调节杆21的另一端依次穿过固定板9和第一调节弹簧20后安装在第一丝母座3上，第二调节杆24的第二调节杆端部24-1通过转轴安装在第二调节椭圆轮23的左焦点上，第二调节杆24的另一端依次穿过固定板9和第二调节弹簧26后安装在第二丝母座19上，所述调节气缸18通过调节气缸支架18-1安装在固定板9上，所述调节气缸18的气缸杆通过转轴与调节板12连接，所述吸尘机构包括吸尘器10、矩形支架27、吸尘管和吸尘罩，所述吸尘器10通过矩形支架27安装在固定板9上，所述吸尘管包括左侧吸尘管30和右侧吸尘管29，所述吸尘罩包括左侧吸尘罩34和右侧吸尘罩38，所述左侧吸尘管30的一端与左侧吸尘罩34连通，另一端与吸尘器10连接，所述右侧吸尘管29的一端与右侧吸尘罩38连通，另一端与吸尘器10连接，所述左侧吸尘罩34和右侧吸尘罩38均安装在板擦基部8上，所述水雾除尘机构包括水雾发生器31和连接管32，所述水雾发生器31安装在矩形支架27上，所述板擦基部8内部设置水雾出孔37，所述水雾出孔37穿过绒布36、板擦基部8与固定板9后一端与大气连通，另一端通过连接管32与水雾发生器31连接，通过设置挤压力调节机构，能够实现板擦部与黑板之间距离的调节，避免长时间使用磨损后造成黑板擦擦拭效率低的问题；通过设置吸尘机构，对擦拭时产生的粉尘进行有效吸除，提高教室内的空气质量；通过设置水雾除痕机构，避免因黑板字迹太深导致的字迹擦除不彻底的现象；自动清理黑板上的粉笔字迹，清理过程方便快捷，不易遗留白色痕迹，并能及时吸除板擦部周围的粉尘，保持教室内良好的空气质量，提高黑板擦拭的效率，省时省力。
实施例2
在上述实施例1的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，还包括粉尘传感器28，所述粉尘传感器28安装在吸尘器10上，所述粉尘传感器28通过信号线与吸尘器10电连接，通过设置粉尘传感器28，可以检测粉尘的浓度，从而将信号传输给吸尘器10，吸尘器10的吸力进而作出相应的调整。
进一步，所述吸尘器10内部设置可拆卸的粉尘收集盒，所述粉尘收集盒与水雾发生器31连通，通过在在吸尘器10内部通入水雾，实现粉尘与水雾结合形成液态粉尘，便于排出。
进一步，所述左侧吸尘罩34和右侧吸尘罩38靠近刷毛35的一侧侧壁上均设置吸尘孔33，吸尘效果更彻底。
进一步，所述第一丝杆2和第二丝杆16外侧均设置防尘罩，所述防尘罩安装在黑板上，有利于保护设备的内部结构，避免长时间使用积尘落灰，保持良好的卫生。
进一步，还包括第一触碰机构和第二触碰机构，所述第一触碰机构包括第一触碰开关4和第一触碰头5，所述第二触碰机构包括第二触碰开关13和第二触碰头14，所述第一触碰开关4安装在右侧吸尘罩38的侧壁上，所述第一触碰头5安装在第一电机轴承座6上，所述第二触碰开关13安装在右侧吸尘罩38上，所述第二触碰头14安装在第二电机轴承座15上，所述第一触碰开关4与第一触碰头5处于同一水平线上，所述第二触碰开关13与第二触碰头14处于同一水平线上，通过设置第一触碰机构和第二触碰机构，有效检测板擦部的运动状况，当第一触碰开关4触碰到第一触碰头5时，第一丝杆电机1反转，当第二触碰开关13触碰到第二触碰头14时，第二丝杆电机17反转，此时，板擦部往回运动进行擦拭。
进一步，第一丝杆电机1和第二丝杆电机17的开关设置为无线遥控开关，便于遥控开关，使用更加方便。
进一步，还设置音乐播放器，所述音乐播放器安装在固定板9上，该设备课间工作时，可以启动音乐播放器，娱乐的同时能够覆盖噪音，提高使用舒适度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。