一种教育用机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种教育用机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发而用来激发学生学习兴趣和培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。

教育机器人的主要作用便是利用语音交互系统来促进使用者和机器人之间的互动，提高使用者的学习兴趣。

教育机器人在工作时需要稳定的平台进行摆放，并且教育机器人在工作时易受到外界因素的干扰，进而导致播音的不清晰，教育机器人主要针对教育，实用性不高，为此我们提出一种教育用机器人。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种教育用机器人，能够利用控制柄控制压杆的下压和弹升来控制机器人吸附在桌面上或离开桌面，防止因震动产生的作用力而导致机器人倾倒，保证了机器人在实行教育过程中的稳定性，解决了传统教育机器人易因外界震动而倾倒，防护能力不强的问题。

(二)技术方案

为实现上述教育用机器人能够利用控制柄控制压杆的下压和弹升来控制机器人吸附在桌面上或离开桌面，防止因震动产生的作用力而导致机器人倾倒，保证了机器人在实行教育过程中的稳定性，本发明提供如下技术方案：一种教育用机器人，包括主体、头体与吸附装置，所述主体的上端外表面固定安装有旋转台，且头体活动安装在旋转台的上端外表面，所述主体的下端外表面固定安装有底座，且吸附装置活动安装在底座的下端外表面，所述主体的前端外表面固定安装有激光瞄准器、麦克风与功能键盘，所述麦克风固定安装在激光瞄准器的上方，且功能键盘固定安装在激光瞄准器的下方，所述主体的后端外表面固定安装有风口、药剂入口与电源接座，所述药剂入口固定安装在风口的上方，且电源接座固定安装在风口的一侧，所述主体的内部固定安装有蓄电池、测体温装置与散热提神装置，所述测体温装置固定安装在蓄电池的上方，且散热提神装置固定安装在蓄电池的一侧，所述头体的上端外表面活动安装有开关按钮，且头体的两侧外表面均固定安装有扬声器，所述头体的内部固定安装有语音交互模块、存储器与单片机，所述存储器固定安装在语音交互模块的上方，且单片机固定安装在语音交互模块的一侧，所述吸附装置的一侧外表面活动安装有控制柄，所述扬声器的前端外表面固定安装有铅条，且扬声器的内部固定安装有磁环，所述电源接座的输出端与蓄电池的输入端电性连接，且蓄电池的输出端与旋转台、激光瞄准器、麦克风、功能键盘、测体温装置、开关按钮、扬声器、语音交互模块、存储器与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述主体的两侧外表面均固定安装有提臂，且提臂与主体的倾斜角度为三十度，所述提臂的数量为两组。

优选的，所述头体的前端外表面固定安装有led显示器，且头体的后端外表面固定安装有数据传输接口。

优选的，所述吸附装置包括置盘座、吸手盘与吸脚盘，所述吸手盘固定安装在置盘座的上端外表面，且吸脚盘固定安装在置盘座的下端外表面，所述置盘座的内部活动安装有压杆与弹簧杆，且弹簧杆固定安装在压杆的下端外表面，所述弹簧杆与吸脚盘之间设有增压柱。

优选的，所述功能键盘包括暂停键、音量减键与音量加键，所述音量减键活动安装在暂停键的一侧，且音量加键活动安装在暂停键的另一侧。

优选的，所述测体温装置包括红外线发生器、红外线传感器与信号分析元件，所述红外线传感器固定安装在红外线发生器的上端外表面，且信号分析元件固定安装在红外线发生器的一侧。

优选的，所述散热提神装置包括热管、储剂腔、风机、出气口与进气口，所述储剂腔固定安装在热管的上端外表面，且风机固定安装在热管的下方，所述出气口固定安装在储剂腔的上方，所述进气口固定安装在风机的一侧，所述储剂腔的前端外表面固定安装有引剂管。

优选的，所述单片机的两侧外表面均固定安装有触脚，且触脚的数量为若干组。

优选的，所述铅条与磁环的数量均为两组，且铅条的结构形状为弧形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种教育用机器人，具备以下有益效果：

1、该教育用机器人，通过吸附装置和控制柄的配合，能够利用控制柄控制压杆的下压和弹升来控制机器人吸附在桌面上或离开桌面，防止因震动产生的作用力而导致机器人倾倒，保证了机器人在实行教育过程中的稳定性。

2、该教育用机器人，通过测体温装置和激光瞄准器的配合，可以在进行教育时利用红外线对使用者的体温进行测量，增强了教育机器人的实用性，改善了教育机器人的使用效果。

3、该教育用机器人，通过散热提神装置和药剂入口的配合，能够利用热管将教育机器人在工作时产生的热量进行回收利用，蒸发提神药剂产生的雾气有利于使用者缓解疲劳，提高了教育机器人的工作效率。

4、该教育用机器人，通过铅条和磁环的配合，能够消除教育机器人在工作过程中产生的辐射和外接因素而引起的干扰，防止因干扰而对教育机器人的音质产生影响，保证了教育机器人播音的流畅性。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构剖切图；

图3为本发明结构图2的a处局部放大示意图；

图4为本发明结构后视图；

图5为本发明结构测体温装置的结构示意图；

图6为本发明结构散热提神装置的结构示意图。

图中：1、主体；2、旋转台；3、头体；4、底座；5、吸附装置；51、置盘座；52、吸手盘；53、吸脚盘；54、压杆；55、弹簧杆；56、增压柱；6、提臂；7、激光瞄准器；8、麦克风；9、功能键盘；91、暂停键；92、音量减键；93、音量加键；10、风口；11、药剂入口；12、电源接座；13、蓄电池；14、测体温装置；141、红外线发生器；142、红外线传感器；143、信号分析元件；15、散热提神装置；151、热管；152、储剂腔；153、风机；154、出气口；155、进气口；156、引剂管；16、开关按钮；17、扬声器；18、led显示器；19、数据传输接口；20、语音交互模块；21、存储器；22、单片机；23、控制柄；24、铅条；25、磁环；26、触脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种教育用机器人，包括主体1、头体3与吸附装置5，主体1的上端外表面固定安装有旋转台2，旋转台2安装在主体1和头体3之间，可以方便头体3进行旋转，且头体3活动安装在旋转台2的上端外表面，主体1的下端外表面固定安装有底座4，底座4可以防止水渍等渗入到主体1中，对主体1内部的零件造成损坏，且吸附装置5活动安装在底座4的下端外表面，吸附装置5可以保证教育机器人在工作过程中的稳定性，主体1的前端外表面固定安装有激光瞄准器7、麦克风8与功能键盘9，激光瞄准器7可以射出红外线到使用者身上并传回信息，麦克风8可以方便使用者的语音进行传达，功能键盘9可以方便使用者操控教育机器人，麦克风8固定安装在激光瞄准器7的上方，且功能键盘9固定安装在激光瞄准器7的下方，主体1的后端外表面固定安装有风口10、药剂入口11与电源接座12，风口10可以方便散热并释放出提神药剂的雾气，药剂入口11可以方便使用者向散热提神装置15内的储剂腔152投入药剂，电源接座12则可以方便接电使用，药剂入口11固定安装在风口10的上方，且电源接座12固定安装在风口10的一侧，主体1的内部固定安装有蓄电池13、测体温装置14与散热提神装置15，蓄电池13可以为教育机器人的使用提供备用电源，测体温装置14可以对使用者的体温进行测量，散热提神装置15可以在散热的同时利用教育机器人工作产生的热量蒸发提神药剂来帮助使用者缓解疲劳，测体温装置14固定安装在蓄电池13的上方，且散热提神装置15固定安装在蓄电池13的一侧，头体3的上端外表面活动安装有开关按钮16，开关按钮16可以方便使用者开启和关闭教育机器人，且头体3的两侧外表面均固定安装有扬声器17，扬声器17可以方便教育机器人播音，头体3的内部固定安装有语音交互模块20、存储器21与单片机22，语音交互模块20可以方便使用者和机器人之间进行交流，存储器21可以方便使用者利用数据传输接口19来传输数据和文件并进行存储，单片机22可以利用使用者设置的参数来对教育机器人进行智能化控制，存储器21固定安装在语音交互模块20的上方，且单片机22固定安装在语音交互模块20的一侧，吸附装置5的一侧外表面活动安装有控制柄23，控制柄23可以对吸附装置5进行操控，扬声器17的前端外表面固定安装有铅条24，且扬声器17的内部固定安装有磁环25，铅条24和磁环25相互配合可以防止教育机器人在播音时的音质受到干扰，电源接座12的输出端与蓄电池13的输入端电性连接，且蓄电池13的输出端与旋转台2、激光瞄准器7、麦克风8、功能键盘9、测体温装置14、开关按钮16、扬声器17、语音交互模块20、存储器21与单片机22的输入端电性连接，主体1的两侧外表面均固定安装有提臂6，提臂6可以方便使用者携带教育机器人，且提臂6与主体1的倾斜角度为三十度，提臂6的数量为两组，头体3的前端外表面固定安装有led显示器18，led显示器18可以在使用者和教育机器人进行交流时模仿出不同的表情，且头体3的后端外表面固定安装有数据传输接口19，数据传输接口19可以方便使用者向教育机器人内传入文件，吸附装置5包括置盘座51、吸手盘52与吸脚盘53，置盘座51可以方便放置吸手盘52和吸脚盘53，而吸手盘52和吸脚盘53可以方便进行吸附，吸手盘52固定安装在置盘座51的上端外表面，且吸脚盘53固定安装在置盘座51的下端外表面，置盘座51的内部活动安装有压杆54与弹簧杆55，压杆54和弹簧杆55之间进行配合可以对增压柱56进行控制，进而对吸脚盘53进行控制，且弹簧杆55固定安装在压杆54的下端外表面，弹簧杆55与吸脚盘53之间设有增压柱56，功能键盘9包括暂停键91、音量减键92与音量加键93，暂停键91、音量减键92与音量加键93可以对教育机器人的使用功能进行控制，音量减键92活动安装在暂停键91的一侧，且音量加键93活动安装在暂停键91的另一侧，测体温装置14包括红外线发生器141、红外线传感器142与信号分析元件143，红外线发生器141可以产生红外线并利用激光瞄准器7发出，之后利用红外线传感器142将信息传输回信号分析元件143中进行分析，体温数据由教育机器人通过扬声器17播出，红外线传感器142固定安装在红外线发生器141的上端外表面，且信号分析元件143固定安装在红外线发生器141的一侧，散热提神装置15包括热管151、储剂腔152、风机153、出气口154与进气口155，药剂入口11投入的提神药剂通过引剂管156进入到储剂腔152中，风机153将教育机器人工作时产生的热量由进气口155导入，并将热量经过热管151进行回收利用，蒸发储剂腔152内的提神药剂，产生雾气并在风力作用下从出气口154中导出，经过风口10释放，帮助使用者缓解疲劳，储剂腔152固定安装在热管151的上端外表面，且风机153固定安装在热管151的下方，出气口154固定安装在储剂腔152的上方，进气口155固定安装在风机153的一侧，储剂腔152的前端外表面固定安装有引剂管156，单片机22的两侧外表面均固定安装有触脚26，触脚26可以方便单片机22输入和输出数据，且触脚26的数量为若干组，铅条24与磁环25的数量均为两组，且铅条24的结构形状为弧形。

工作时，首先，将教育机器人摆放在桌面上，并利用控制柄23压下吸附装置5内的压杆54和弹簧杆55来压下增压柱56，使吸脚盘53吸附在桌面上，接着，利用电源接座12接通电源，按下开关按钮16开启教育机器人，测体温装置14内的红外线发生器141可以产生红外线并利用激光瞄准器7射到使用者身上，并将信号利用红外线传感器142传递到信号分析元件143中进行分析，数据可以利用扬声器17读出，增强了教育机器人的实用性，然后，使用者可以利用麦克风8输入语音，语音可以在语音交互模块20的作用下转化为电信号传递到单片机22中，并由单片机22两侧外表面附着的触脚26可以接入存储器21中存储的数据并进行组织来和使用者进行互动，铅条24和磁环25相互配合可以消除外界因素的干扰，保证教育机器人在播音时音质的流畅性，最后，散热提神装置15可以回收利用教育机器人在工作时产生的热量来蒸发利用药剂入口11输入到储剂腔152中的提神药剂，产生的雾气可以帮助使用者缓解疲劳。

综上所述，通过吸附装置5和控制柄23的配合，能够利用控制柄23控制压杆54的下压和弹升来控制机器人吸附在桌面上或离开桌面，防止因震动产生的作用力而导致机器人倾倒，保证了机器人在实行教育过程中的稳定性；通过测体温装置14和激光瞄准器7的配合，可以在进行教育时利用红外线对使用者的体温进行测量，增强了教育机器人的实用性，改善了教育机器人的使用效果；通过散热提神装置15和药剂入口11的配合，能够利用热管151将教育机器人在工作时产生的热量进行回收利用，蒸发提神药剂产生的雾气有利于使用者缓解疲劳，提高了教育机器人的工作效率；通过铅条24和磁环25的配合，能够消除教育机器人在工作过程中产生的辐射和外接因素而引起的干扰，防止因干扰而对教育机器人的音质产生影响，保证了教育机器人播音的流畅性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。