一种用于胶订包本机的上书芯装置的制作方法

本发明涉及印刷包装领域，具体为一种用于胶订包本机的上书芯装置。

背景技术

胶订包本机是胶订印刷装订的主要设备，胶订包本机上夹书器夹着书芯在各个工序完成包本作业，现有的胶订包本机书芯供料均采用人工方式，即需要人工在相应的工位将书芯置入夹书器的夹槽中，然后夹书器在驱动装置的驱动下在包本机上依次移动到相应的工序完成包本作业，这种上书芯靠人工完成的方式需要消耗人力资源，不仅成本较高，而且不容易控制质量，再则该工位上人工作业时单调重复的劳动和动作容易使人疲劳，不利于胶订包本作业低成本高质量的运行，鉴于此，我们提出一种用于胶订包本机的上书芯装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于胶订包本机的上书芯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于胶订包本机的上书芯装置，包括上料台，上料台上有转轴，转轴的下端连接间歇式驱动机构，转轴的上端固定有转盘二，转盘二的边缘处开设有四个用来卡扣夹书器的嵌槽，转盘二上方有供料装置，供料装置包括供料驱动机构、书芯箱和夹书器箱，书心箱和夹书器箱分别位于转盘二上两个相对的嵌槽正上方，夹书器箱下方正对的上料台的位置嵌接有压力传感器一，嵌槽的一侧固定有光电信号发生器，夹书器箱一侧固定有与光电信号发生器对应的光电开关，转盘二的一侧有送料机构。

优选的，间歇式驱动机构包括电机和固定在转轴下端的转盘一，电机的输出轴端固定有有转轴垂直的摇杆，摇杆的端部固定有偏心柱，转盘一的边缘处开设有四个沿圆周走向等间隔排列的u型缺口。

优选的，供料驱动机构包括气缸一，气缸一的活塞杆端部固定有压杆，压杆的两端分别固定有用来推出书芯的推板一和用来推出夹书器的推板二。

优选的，书芯箱和夹书器箱结构相同，以夹书器箱为例，夹书器箱上表面开设有上料口，夹书器箱的底板上对应压力传感器的位置开设有下料口，推板二位于下料口的正上方。

优选的，夹书器箱内部与推板二相对的侧壁上固定有横置的气缸二，气缸二的活塞杆所指的夹书器箱的内壁嵌接有压力传感器二。

优选的，夹书器箱的底面位于下料口的位置设置挡料机构，挡料机构包括挡书板，挡书板一端通过销杆铰接连接在夹书器箱的底部，另一端封堵贴合下料口，挡书板的中部通过弹簧连接夹书器箱的底部。

优选的，送料机构包括传送轮和传送带，传送轮与驱动机构连接，且传送带上等间隔固定有多个卡板。

优选的，压力传感器一、压力传感器二和光电开关均与plc控制系统的输入端相连接，电机、气缸一和气缸二均与plc控制系统的输出端相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过间歇式驱动机构带动转盘二转动当光电开关检测到光电信号发生器的光电信号时，启动气缸一将夹书器和书芯同时推下，并且压力传感器一感应到压力信号时，气缸一复位，此时压力传感器二感应不到压力信号，启动气缸二将书芯和夹书器向前推进，以便下一侧上书芯作业，间歇式驱动机构的下一工位将已经装入书芯的夹书器转至送料机构上输出，同时将转盘二上空的嵌槽转至压力传感器一的位置上方，进行循环连续的上料-送料，与胶订机配套使用实现了书芯的自动供料，而且本发明结构简单，易于实现，有利于提高印刷机械的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的总装结构正视图；

图2为本发明的总装结构右视图；

图3为图2中b处放大结构示意图；

图4为图1中的a-a截面结构示意图；

图5为本发明的转盘二结构示意图。

图中：1-电机；2-摇杆；21-偏心柱；3-转盘一；31-u型缺口；4-转轴；5-上料台；6-压力传感器一；7-转盘二；71-嵌槽；8-书芯箱；9-推板一；10-压杆；11-气缸一；12-推板二；13-夹书器箱；131-上料口，132-下料口；14-气缸二；15-挡书板；151-弹簧；16-光电信号发生器；17-压力传感器二；18-光电开关；19-送料机构；20-卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于胶订包本机的上书芯装置包括上料台5，上料台5上有转轴4，转轴4的下端连接间歇式驱动机构，转轴4的上端固定有转盘二7，转盘二7的边缘处开设有四个用来卡扣夹书器的嵌槽71，转盘二7上方有供料装置，供料装置包括供料驱动机构、书芯箱8和夹书器箱13，书心箱8和夹书器箱13分别位于转盘二7上两个相对的嵌槽71正上方，夹书器箱13下方正对的上料台5的位置嵌接有压力传感器一6，嵌槽71的一侧固定有光电信号发生器16，夹书器箱13一侧固定有与光电信号发生器16对应的光电开关18，转盘二17的一侧有送料机构19。

间歇式驱动机构包括电机1和固定在转轴4下端的转盘一3，电机1的输出轴端固定有有转轴4垂直的摇杆2，摇杆2的端部固定有偏心柱21，转盘一3的边缘处开设有四个沿圆周走向等间隔排列的u型缺口31。

供料驱动机构包括气缸一11，气缸一11的活塞杆端部固定有压杆10，压杆10的两端分别固定有用来推出书芯的推板一9和用来推出夹书器的推板二12，书芯箱8和夹书器箱13结构相同，以夹书器箱13为例，夹书器箱13上表面开设有上料口131，夹书器箱13的底板上对应压力传感器6的位置开设有下料口132，推板二12位于下料口132的正上方，夹书器箱13内部与推板二12相对的侧壁上固定有横置的气缸二14，气缸二14的活塞杆所指的夹书器箱13的内壁嵌接有压力传感器二17，夹书器箱13的底面位于下料口132的位置设置挡料机构，挡料机构包括挡书板15，挡书板15一端通过销杆铰接连接在夹书器箱13的底部，另一端封堵贴合下料口132，挡书板15的中部通过弹簧151连接夹书器箱13的底部。

送料机构19包括传送轮和传送带，传送轮与驱动机构连接，且传送带上等间隔固定有多个卡板20。

压力传感器一6、压力传感器二7和光电开关18均与plc控制系统的输入端相连接，电机1、气缸一11和气缸二14均与plc控制系统的输出端相连接。

本发明工作原理如下：

如图2、图4，将书芯和夹书器分别通过上料口131安装在书芯箱8和夹书器箱13内部，并且箱内的气缸二14抵扣挤紧书芯和夹书器，启动整个设备，电机1带动摇杆2转动，摇杆2带动偏心柱21同步绕轴转动，随着摇杆2的旋转，偏心柱2与转盘一3上的u型缺口31接触，并通过u型缺口31拨动转盘一3转动四分之一圆弧；

如图1、图2、图4，转盘一3的转动带动转轴4同步转动，并且转轴4带动转盘二7转动四分之一圆弧，转盘二7的转动带动其中一个嵌槽71转至夹书器箱13底部的下料口132正下方，此时光电开关18检测到嵌槽71一侧光电信号发生器16发出的光电信号，并将光电信号输出至plc控制系统，plc控制系统控制气缸一11工作，气缸一11通过活塞杆带动压杆10下移，压杆10带动推板二12和推板一9同步下移，推板二12将夹书器从夹书器箱13的下料口132处推出，并卡在对应的嵌槽71内，同时推板一9将书芯从书芯箱8的下料口132处推出，书芯卡在对应嵌槽71内部的夹书器内；

如图1，推板二12将夹书器推至对应嵌槽71内时，夹书器底部压触压力传感器一6，压力传感器一6将压力信号输出至plc控制系统，plc控制系统控制气缸一11复位，气缸一11通过压杆10带动推板一9和推板二12同步上移并复位；

在推板二12推料-复位的过程中，夹书器下移将挡书板15下压，下料口132打开，夹书器插接在对应的嵌槽71内，推板二12复位后对挡书板15无压力作用，弹簧151将挡书板15拉动至原位，避免后一夹书器从下料口132掉落；

推板二12复位后，压力传感器二17感应不到压力信号，此时plc控制系统控制气缸二14工作，将夹书器向前推进，直至夹书器贴紧压力传感器二17，压力传感器二17感应到压力信号，并将压力信号输出至plc控制系统，plc控制系统控制气缸二14停止工作，以便下一次上料使用，同样的推板一9的运动过程和推板二12的运动过程一致；

推板一9和推板二12复位后，电机1带动摇杆2正好旋转一周，此时偏心柱21再次与转盘一3上的u型缺口31接触，将转盘一3再次拨动四分之一圆弧，同样的转盘二7也转动四分之一圆弧，转盘二7转动的同时将已经装有书芯的夹书器转至送料机构19的传送带上，并且传送带上的卡板20将装有书芯的夹书器输送至胶订机上进行包装，并将空的嵌槽71转至压力传感器一6的位置上方，进行下一上书芯操作，如此循环往复，自动化程度高，结构简单易于实现，降低人力资源消耗，成本较低，质量容易控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。