胶订包本机自动上书芯的装置的制作方法

本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种胶订包本机自动上书芯的装置。

背景技术

胶订包本机是胶订印刷装订的主要设备，目前的胶订包本机基本分为直线型、圆盘型、椭圆型，在胶订包本机上夹书器夹着书芯在各个工序完成包本作业，但目前无论那一种胶订包本机其书芯供料均采用人工方式，人工供料方式需要消耗人力资源，不仅成本较高，而且不容易控制质量。

经检索，申请号为201510011643.0的专利文件公开了种胶订包本机自动上书芯装置。该装置包括机架，所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，设置有胶订包本机的夹书器停止检测装置，夹书器停止检测装置信号连接至控制系统，上述书芯供料驱动装置、推书芯装置连接的驱动机构、下料挡板上连接的开合驱动装置均连接并由控制系统控制，为印刷机械的自动化提供了良好的解决方案。但是上述设计的上书芯装置其上料过程较为复杂，结构复杂使得制作成本较高，不利于推广使用。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了胶订包本机自动上书芯的装置，该上书芯装置可以有效解决背景技术中现有的上书芯装置上料过程较为复杂的问题，能够逐个的对书芯进行上料，不仅结构简单、上料方便，而且降低了成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

胶订包本机自动上书芯的装置，该上书芯装置包括机架，所述机架的一侧焊接有支撑板，支撑板的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有丝杆，丝杆的外侧螺纹套装有滑板，支撑板的顶部两侧均焊接有导向杆，滑板滑动套装在两个导向杆上，两个导向杆的外侧滑动套装有同一个置料板，置料板的底部焊接有两个对称设置的弹簧，弹簧活动套装在对应的导向杆的外侧，弹簧的底端与滑板的顶部相焊接，置料板的顶部放置有多个书芯，且多个书芯均位于两个导向杆之间；

所述书芯的上方设有转动安装在机架一侧的第一链轮，第一链轮的一侧固定安装有转盘，转盘的外侧固定安装有多个橡胶柱，多个橡胶柱均位于导向杆的上方，多个橡胶柱中的一个橡胶柱与位于正上方的书芯的一侧相接触，两个导向杆的同一侧设有同一个焊接在机架一侧的下料板，下料板的上方设有转动安装在机架一侧的送料辊，机架的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮上传动连接有同一个第一链条，第二链轮的一侧固定安装有第三链轮，送料辊的一端固定安装有第四链轮，第三链轮和第四链轮上传动连接有同一个第二链条。

作为本发明一种优选的技术方案，所述下料板为倾斜设置，下料板的顶侧固定安装有弧形板，弧形板远离下料板的一端固定安装在两个导向杆中的一个导向杆上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置料板为凸字形结构，且位于正上方的一个书芯位于两个导向杆的上方。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一链轮靠近下料板的一侧设有转动安装在机架一侧的限位辊，限位辊的底侧与位于正上方的一个书芯的顶部活动接触。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转盘的外侧固定安装有多个支撑架，多个支撑架与多个橡胶柱交错设置，且支撑架远离转盘的一端固定安装在对应的橡胶柱上，支撑架位于书芯的上方。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置料板的底部两侧均开设有矩形孔，所述导向杆的横截面为矩形结构，导向杆与对应的矩形孔滑动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述丝杆的外侧固定套装有轴承，轴承位于置料板的下方，轴承的外圈固定安装在机架上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑板的顶部开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述橡胶柱的数量为二到四个，且二到四个橡胶柱呈环形等间距间隔设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的胶订包本机自动上书芯的装置通过机架、支撑板、第一电机、丝杆、滑板、导向杆、弹簧、置料板、书芯、限位辊、轴承和矩形孔相配合，将书芯叠放在置料板上，启动第一电机，第一电机的输出轴带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹孔带动滑板向上移动，滑板向上挤压弹簧，弹簧的弹力向上推动置料板，置料板向上推动多个书芯，使位于正上方的书芯的顶部移动至与限位辊的底侧相接触，此时位于正上方的一个书芯移动至两个导向杆的上方，丝杆继续转动时带动滑板继续向上移动，能够使弹簧处于压缩状态，关闭第一电机；

通过第一链轮、转盘、橡胶柱、下料板、送料辊、第二电机、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条、第四链轮、弧形板和支撑架相配合，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第二链轮逆时针转动，第二链轮通过第一链条带动第一链轮逆时针转动，第一链轮通过转盘带动多个橡胶柱转动，多个橡胶柱中一个橡胶柱推动位于正上方的书芯向右侧移动，使位于正上方的书芯逐渐滑过限位辊并移动至与送料辊相接触，当位于正上方的一个书芯与其它的书芯分离时，置料板将在弹簧的弹力推动下向上移动，此时置料板将带动剩下的书芯向上移动，使剩下的书芯中位于正上方的一个书芯移动至与限位辊相接触，第二链轮旋转时带动第三链轮转动，第三链轮通过第二链条带动第四链轮旋转，第四链轮带动送料辊转动，书芯与送料辊相接触时，送料辊与书芯的顶侧发生摩擦并带动书芯逐渐滑落在下料板上，书芯滑过送料辊时，书芯在重力作用下在下料板上向下滑动，转盘带动多个橡胶柱循环转动时，橡胶柱能够将置料板上的多个书芯逐个的推送到下料板上，实现对书芯的上料操作；

本发明通过驱动滑板向上挤压弹簧使弹簧吸能，当置料板上的书芯减少时能够通过弹簧的弹力带动剩下的书芯向上移动，通过转盘带动多个橡胶柱循环转动，橡胶柱能够逐个的将书芯推送到下料板上，下料操作较为便捷。

附图说明

图1为本发明提出的胶订包本机自动上书芯的装置的结构示意图；

图2为本发明提出的胶订包本机自动上书芯的装置的a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的胶订包本机自动上书芯的装置的b部分的结构示意图；

图4为本发明提出的胶订包本机自动上书芯的装置的c部分的结构示意图；

图5为本发明提出的胶订包本机自动上书芯的装置中置料板的立体结构示意图。

图中：1-机架、2-支撑板、3-第一电机、4-丝杆、5-滑板、6-导向杆、7-弹簧、8-置料板、9-书芯、10-第一链轮、11-转盘、12-橡胶柱、13-限位辊、14-下料板、15-送料辊、16-第二电机、17-第二链轮、18-第三链轮、19-第一链条、20-第二链条、21-第四链轮、22-弧形板、23-支撑架、24-轴承、25-矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

胶订包本机自动上书芯的装置，该上书芯装置包括机架1，机架1的一侧焊接有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定安装有丝杆4，丝杆4的外侧螺纹套装有滑板5，支撑板2的顶部两侧均焊接有导向杆6，滑板5滑动套装在两个导向杆6上，两个导向杆6的外侧滑动套装有同一个置料板8，置料板8的底部焊接有两个对称设置的弹簧7，弹簧7活动套装在对应的导向杆6的外侧，弹簧7的底端与滑板5的顶部相焊接，置料板8的顶部放置有多个书芯9，且多个书芯9均位于两个导向杆6之间；书芯9的上方设有转动安装在机架1一侧的第一链轮10，第一链轮10的一侧固定安装有转盘11，转盘11的外侧固定安装有多个橡胶柱12，多个橡胶柱12均位于导向杆6的上方，多个橡胶柱12中的一个橡胶柱12与位于正上方的书芯9的一侧相接触，两个导向杆6的同一侧设有同一个焊接在机架1一侧的下料板14，下料板14的上方设有转动安装在机架1一侧的送料辊15，机架1的顶部固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴上固定安装有第二链轮17，第一链轮10和第二链轮17上传动连接有同一个第一链条19，第二链轮17的一侧固定安装有第三链轮18，送料辊15的一端固定安装有第四链轮21，第三链轮18和第四链轮21上传动连接有同一个第二链条20，在机架1、支撑板2、第一电机3、丝杆4、滑板5、导向杆6、弹簧7、置料板8、书芯9、限位辊13、轴承24和矩形孔25的配合之下，将书芯9叠放在置料板8上，启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动丝杆4旋转，丝杆4通过螺纹孔带动滑板5向上移动，滑板5向上挤压弹簧7，弹簧7的弹力向上推动置料板8，置料板8向上推动多个书芯9，使位于正上方的书芯9的顶部移动至与限位辊13的底侧相接触，此时位于正上方的一个书芯9移动至两个导向杆6的上方，丝杆4继续转动时带动滑板5继续向上移动，能够使弹簧7处于压缩状态，关闭第一电机3；在第一链轮10、转盘11、橡胶柱12、下料板14、送料辊15、第二电机16、第二链轮17、第三链轮18、第一链条19、第二链条20、第四链轮21、弧形板22和支撑架23的配合之下，启动第二电机16，第二电机16的输出轴带动第二链轮17逆时针转动，第二链轮17通过第一链条19带动第一链轮10逆时针转动，第一链轮10通过转盘11带动多个橡胶柱12转动，多个橡胶柱12中一个橡胶柱12推动位于正上方的书芯9向右侧移动，使位于正上方的书芯9逐渐滑过限位辊13并移动至与送料辊15相接触，当位于正上方的一个书芯9与其它的书芯9分离时，置料板8将在弹簧7的弹力推动下向上移动，此时置料板8将带动剩下的书芯9向上移动，使剩下的书芯9中位于正上方的一个书芯9移动至与限位辊13相接触，第二链轮17旋转时带动第三链轮18转动，第三链轮18通过第二链条20带动第四链轮21旋转，第四链轮21带动送料辊15转动，书芯9与送料辊15相接触时，送料辊15与书芯9的顶侧发生摩擦并带动书芯9逐渐滑落在下料板14上，书芯9滑过送料辊15时，书芯9在重力作用下在下料板14上向下滑动，转盘11带动多个橡胶柱12循环转动时，橡胶柱12能够将置料板8上的多个书芯9逐个的推送到下料板14上，实现对书芯9的上料操作；本发明通过驱动滑板5向上挤压弹簧7使弹簧7吸能，当置料板8上的书芯9减少时能够通过弹簧7的弹力带动剩下的书芯9向上移动，通过转盘11带动多个橡胶柱12循环转动，橡胶柱12能够逐个的将书芯9推送到下料板14上，下料操作较为便捷。

本实施例中，下料板14为倾斜设置，下料板14的顶侧固定安装有弧形板22，弧形板22远离下料板14的一端固定安装在两个导向杆6中的一个导向杆6上，置料板8为凸字形结构，且位于正上方的一个书芯9位于两个导向杆6的上方，第一链轮10靠近下料板14的一侧设有转动安装在机架1一侧的限位辊13，限位辊13的底侧与位于正上方的一个书芯9的顶部活动接触，转盘11的外侧固定安装有多个支撑架23，多个支撑架23与多个橡胶柱12交错设置，且支撑架23远离转盘11的一端固定安装在对应的橡胶柱12上，支撑架23位于书芯9的上方，置料板8的底部两侧均开设有矩形孔25，导向杆6的横截面为矩形结构，导向杆6与对应的矩形孔25滑动连接，丝杆4的外侧固定套装有轴承24，轴承24位于置料板8的下方，轴承24的外圈固定安装在机架1上，滑板5的顶部开设有螺纹孔，丝杆4与螺纹孔螺纹连接，橡胶柱12的数量为二到四个，且二到四个橡胶柱12呈环形等间距间隔设置，在机架1、支撑板2、第一电机3、丝杆4、滑板5、导向杆6、弹簧7、置料板8、书芯9、限位辊13、轴承24和矩形孔25的配合之下，将书芯9叠放在置料板8上，启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动丝杆4旋转，丝杆4通过螺纹孔带动滑板5向上移动，滑板5向上挤压弹簧7，弹簧7的弹力向上推动置料板8，置料板8向上推动多个书芯9，使位于正上方的书芯9的顶部移动至与限位辊13的底侧相接触，此时位于正上方的一个书芯9移动至两个导向杆6的上方，丝杆4继续转动时带动滑板5继续向上移动，能够使弹簧7处于压缩状态，关闭第一电机3；在第一链轮10、转盘11、橡胶柱12、下料板14、送料辊15、第二电机16、第二链轮17、第三链轮18、第一链条19、第二链条20、第四链轮21、弧形板22和支撑架23的配合之下，启动第二电机16，第二电机16的输出轴带动第二链轮17逆时针转动，第二链轮17通过第一链条19带动第一链轮10逆时针转动，第一链轮10通过转盘11带动多个橡胶柱12转动，多个橡胶柱12中一个橡胶柱12推动位于正上方的书芯9向右侧移动，使位于正上方的书芯9逐渐滑过限位辊13并移动至与送料辊15相接触，当位于正上方的一个书芯9与其它的书芯9分离时，置料板8将在弹簧7的弹力推动下向上移动，此时置料板8将带动剩下的书芯9向上移动，使剩下的书芯9中位于正上方的一个书芯9移动至与限位辊13相接触，第二链轮17旋转时带动第三链轮18转动，第三链轮18通过第二链条20带动第四链轮21旋转，第四链轮21带动送料辊15转动，书芯9与送料辊15相接触时，送料辊15与书芯9的顶侧发生摩擦并带动书芯9逐渐滑落在下料板14上，书芯9滑过送料辊15时，书芯9在重力作用下在下料板14上向下滑动，转盘11带动多个橡胶柱12循环转动时，橡胶柱12能够将置料板8上的多个书芯9逐个的推送到下料板14上，实现对书芯9的上料操作；本发明通过驱动滑板5向上挤压弹簧7使弹簧7吸能，当置料板8上的书芯9减少时能够通过弹簧7的弹力带动剩下的书芯9向上移动，通过转盘11带动多个橡胶柱12循环转动，橡胶柱12能够逐个的将书芯9推送到下料板14上，下料操作较为便捷。

本发明的工作原理：预先在第一电机3和第二电机16上分别设置控制开关，使用时，将多个书芯9叠放在置料板8上，此时启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动丝杆4开始旋转，丝杆4通过螺纹孔带动滑板5向上移动，滑板5在两个导向杆6的外侧向上滑动并挤压弹簧7，弹簧7的弹力向上推动置料板8，置料板8向上推动多个书芯9，使得位于正上方的书芯9的顶部移动至与限位辊13的底侧相接触，此时位于正上方的一个书芯9移动至两个导向杆6的上方，丝杆4继续转动时带动滑板5继续向上移动，使得弹簧7处于压缩状态，关闭第一电机3，启动第二电机16，使得第二电机16的输出轴带动第二链轮17逆时针转动，第二链轮17通过第一链条19带动第一链轮10逆时针转动，第一链轮10通过转盘11带动多个橡胶柱12开始转动，此时多个橡胶柱12中一个橡胶柱12推动位于正上方的书芯9向右侧移动，使得位于正上方的书芯9逐渐滑过限位辊13并移动至与送料辊15相接触，当位于正上方的一个书芯9与其它的书芯9分离时，置料板8将在弹簧7的弹力推动下向上移动，此时置料板8将带动剩下的书芯9向上移动，使得剩下的书芯9中位于正上方的一个书芯9移动至与限位辊13相接触，第二链轮17旋转时带动第三链轮18开始逆时针转动，第三链轮18通过第二链条20带动第四链轮21逆时针旋转，第四链轮21带动送料辊15逆时针转动，当书芯9与送料辊15相接触时，送料辊15的外侧与书芯9的顶侧发生摩擦并带动书芯9逐渐滑落在下料板14上，当书芯9滑过送料辊15时，由于下料板14为倾斜设置，书芯9在重力作用下在下料板14上向下滑动，当转盘11带动多个橡胶柱12循环转动时，橡胶柱12能够将置料板8上的多个书芯9逐个的推送到下料板14上，实现对多个书芯9的上料操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。