运检仿真培训系统及方法与流程

本发明涉及电力培训仿真技术领域，尤其是涉及一种运检仿真培训系统及方法。

背景技术：

配电线路是电力系统中重要的组成部分，配电线路运行状态的好坏，直接决定了电网的供电质量，会给整个社会生产生活带来巨大影响，因此如何对配网运维检修人员开展卓有成效的培训，切实提升他们的技术水平和安全意识，为电力生产提供大量合格人才，成为保障线路安全稳定运行的关键。现有技术中的仿真培训系统，提供的配网运检作业的培训体验和效果的真实性、全面性较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种运检仿真培训系统及方法，能够有效提升培训体验效果的真实性和全面性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种运检仿真培训系统，包括服务器，以及与服务器通信连接的学员端设备和教员端设备；教员端设备用于接收教员从预先配置的可选任务列表中选择的目标任务，并将目标任务发送给服务器；其中，可选任务列表中包含有多种配网运检任务；服务器用于将目标任务对应的内容发送到学员端设备；其中，目标任务对应的内容包括流程学习内容或流程操作考核内容，且流程学习内容和流程考核内容均以视频、音频和/或图文的方式呈现；学员端设备上设置有相互连接的交互模块和显示模块，显示模块用于向学员显示服务器发送的目标任务对应的内容，交互模块用于在学员执行目标任务对应的内容时，识别学员的手部动作信息，并将识别的学员的手部动作信息发送到显示模块，显示模块还用于根据学员的手部动作信息显示学员的虚拟手部动作，以使学员根据显示模块显示的目标任务对应的内容和虚拟手部动作实现配网运检作业的仿真操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，当目标任务对应的内容包括流程操作考核内容时，交互模块还用于将学员的手部动作信息发送到服务器；服务器还用于根据目标任务对应的流程操作考核内容和学员的手部动作信息，生成学员的考核成绩，并将学员的考核成绩发送给教员端设备。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，学员端设备为可穿戴设备，且用于穿戴于学员的头部。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，显示模块包括光学眼镜和内容显示端；其中，光学眼镜上还设置有陀螺仪；陀螺仪还与内容显示端相连；光学眼镜用于佩戴在学员的头部，以使学员通过光学眼镜观看内容显示端的显示画面；陀螺仪用于获取学员的头部动作信息，并将头部动作信息发送到内容显示端；内容显示端用于显示服务器发送的目标任务对应的内容，还用于根据学员的头部动作信息显示学员的虚拟头部动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，交互模块包括手柄。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，配网运检任务包括线路巡视任务、倒闸操作任务、带电作业任务或停电检修任务；其中，线路巡视任务包括线路设备的巡视操作；线路设备包括导线、绝缘子、金具和杆塔中的一种或多种；倒闸操作任务包括开关设备的闸门控制操作；开关设备包括柱上开关、跌落式熔断器和隔离开关中的一种或多种；带电作业任务包括绝缘设备的带电操作和/或旁路作业；绝缘设备包括绝缘杆和/或绝缘手套；停电检修任务包括线路器件的检修操作；线路器件包括绝缘子、横担、导线和隔离开关中的一种或多种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，服务器还用于根据目标任务，确定目标任务对应的三维模型资源，并基于三维模型资源构建三维虚拟场景；其中，三维模型资源包括现场环境、虚拟人物、配电杆塔、配电设备、工器具和任务故障中的多种。

第二方面，本发明实施例还提供一种运检仿真培训方法，包括：教员端设备接收教员从预先配置的可选任务列表中选择的目标任务，并将目标任务发送给服务器；其中，可选任务列表中包含有多种配网运检任务；服务器将目标任务对应的内容发送到学员端设备；其中，目标任务对应的内容包括流程学习内容或流程操作考核内容，且流程学习内容和流程考核内容均以视频、音频和/或图文的方式呈现；学员端设备上设置有相互连接的交互模块和显示模块，显示模块向学员显示服务器发送的目标任务对应的内容，交互模块在学员执行目标任务对应的内容时，识别学员的手部动作信息，并将识别的学员的手部动作信息发送到显示模块，显示模块根据学员的手部动作信息显示学员的虚拟手部动作，以使学员根据显示模块显示的目标任务对应的内容和虚拟手部动作实现配网运检作业的仿真操作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，目标任务对应的内容包括流程操作考核内容，方法还包括：交互模块将学员的手部动作信息发送到服务器；服务器根据目标任务对应的流程操作考核内容和学员的手部动作信息，生成学员的考核成绩，并将学员的考核成绩发送给教员端设备。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，服务器根据目标任务，确定目标任务对应的三维模型资源，并基于三维模型资源构建三维虚拟场景；其中，三维模型资源包括现场环境、虚拟人物、配电杆塔、配电设备、工器具和任务故障中的多种。

本发明实施例提供了一种运检仿真培训系统及方法，运检仿真培训系统包括服务器，以及与服务器通信连接的学员端设备和教员端设备，该运检仿真培训系统通过教员端设备接收教员从预先配置的可选任务列表中选择的目标任务，并将目标任务发送给服务器，由服务器将目标任务对应的内容发送到学员端设备，以使学员根据学员端设备显示的目标任务对应的内容实现配网运检作业的仿真操作。由于可选任务列表中包含有多种配网运检任务，能够为学员提供较全面的培训，且学员端设备上设置有交互模块，目标任务对应的内容包括流程学习内容或流程操作考核内容，流程学习内容和流程考核内容均以视频、音频和/或图文的方式呈现，通过学习及考试模式，形成教学闭环，能够为学员提供逼真的视觉、听觉、触觉等感知效果和交互功能，获得与现场几近真实的培训体验和效果，因此能够有效提升培训体验效果的真实性和全面性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种运检仿真培训系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种运检仿真培训系统的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种运检仿真培训系统的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种运检仿真培训方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前现有技术中的仿真培训系统，提供的配网运检作业的培训体验和效果的真实性、全面性较差，基于此，本发明实施例提供的一种运检仿真培训系统及方法，能够有效提升培训体验效果的真实性和全面性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种运检仿真培训系统进行详细介绍。

在一种实施方式中，本发明实施例提供了一种运检仿真培训系统，参见图1所示的一种运检仿真培训系统的结构示意图，该系统包括服务器10，以及与服务器通信连接的学员端设备20和教员端设备30，还包括学员端设备20上设置的相互连接的交互模块201和显示模块202。

教员端设备用于接收教员从预先配置的可选任务列表中选择的目标任务，并将目标任务发送给服务器；其中，可选任务列表中包含有多种配网运检任务。

服务器用于将目标任务对应的内容发送到学员端设备；其中，目标任务对应的内容包括流程学习内容或流程操作考核内容，且流程学习内容和流程考核内容均以视频、音频和/或图文的方式呈现。

学员端设备上设置有相互连接的交互模块和显示模块，显示模块用于向学员显示服务器发送的目标任务对应的内容，交互模块用于在学员执行目标任务对应的内容时，识别学员的手部动作信息，并将识别的学员的手部动作信息发送到显示模块，显示模块还用于根据学员的手部动作信息显示学员的虚拟手部动作，以使学员根据显示模块显示的目标任务对应的内容和虚拟手部动作实现配网运检作业的仿真操作。

本发明实施例提供的上述运检仿真培训系统，可选任务列表中包含有多种配网运检任务，能够为学员提供较全面的培训，且学员端设备上设置有交互模块，目标任务对应的内容包括流程学习内容或流程操作考核内容，流程学习内容和流程考核内容均以视频、音频和/或图文的方式呈现，通过学习及考试模式，形成教学闭环，能够为学员提供逼真的视觉、听觉、触觉等感知效果和交互功能，获得与现场几近真实的培训体验和效果，因此能够有效提升培训体验效果的真实性和全面性。

具体的，当学员进行仿真培训时，通过教员端设备接收教员从预先配置的可选任务列表中选择的目标任务，并将目标任务发送给服务器，由服务器将目标任务对应的内容发送到学员端设备，在学员端设备上设置有相互连接的交互模块和显示模块，显示模块向学员显示服务器发送的目标任务对应的内容，交互模块可以包括手柄，学员根据显示模块显示的内容操作手柄，在学员执行目标任务对应的内容时，交互模块识别学员的手部动作信息，并将识别的学员的手部动作信息发送到显示模块，显示模块根据学员的手部动作信息显示学员的虚拟手部动作，以使学员根据显示模块显示的目标任务对应的内容和虚拟手部动作实现配网运检作业的仿真操作。

参见图2所示的另一种运检仿真培训系统的结构示意图，在图1的基础上，还示意出了光学眼镜202a、内容显示端202b、陀螺仪202c和手柄201a。

显示模块包括光学眼镜和内容显示端，光学眼镜上还设置有陀螺仪，陀螺仪还与内容显示端相连，光学眼镜用于佩戴在学员的头部，以使学员通过光学眼镜观看内容显示端的显示画面，陀螺仪用于获取学员的头部动作信息，并将头部动作信息发送到内容显示端。

内容显示端用于显示服务器发送的目标任务对应的内容，还用于根据学员的头部动作信息显示学员的虚拟头部动作。学员端设备为可穿戴设备，且用于穿戴于学员的头部，且学员端设备的交互模块包括手柄。

当目标任务对应的内容包括流程操作考核内容时，交互模块还用于将学员的手部动作信息发送到服务器，服务器还用于根据目标任务对应的流程操作考核内容和学员的手部动作信息，生成学员的考核成绩，并将学员的考核成绩发送给教员端设备。

配网运检任务包括线路巡视任务、倒闸操作任务、带电作业任务或停电检修任务；其中，线路巡视任务包括线路设备的巡视操作；线路设备包括导线、绝缘子、金具和杆塔中的一种或多种；倒闸操作任务包括开关设备的闸门控制操作；开关设备包括柱上开关、跌落式熔断器和隔离开关中的一种或多种；带电作业任务包括绝缘设备的带电操作和/或旁路作业；绝缘设备包括绝缘杆和/或绝缘手套；停电检修任务包括线路器件的检修操作；线路器件包括绝缘子、横担、导线和隔离开关中的一种或多种。上述的配网运检任务可以是在10kv架空线路的配电网中进行的任务。

服务器还用于根据目标任务，确定目标任务对应的三维模型资源，并基于三维模型资源构建三维虚拟场景；其中，三维模型资源包括现场环境、虚拟人物、配电杆塔、配电设备、工器具和任务故障中的多种。

具体的，学员可将学员端设备穿戴于头部进行仿真培训，如在停电检修任务的仿真培训中，对于绝缘子的检修，学员通过光学眼镜观看内容显示端的有绝缘子的显示画面，可在显示画面即虚拟的仿真环境中检修绝缘子并对绝缘子进行更换，可通过操作手柄观看到手部动作在内容显示端中对应的虚拟手部动作，通过操作手柄在仿真环境中完成绝缘子的更换，实现配网运检作业的仿真操作，并获得与配网运检作业现场几近真实的培训体验效果。

在一种实施方式中，如图3所示的另一种运检仿真培训系统的结构示意图，该运检仿真培训系统包括：学员端、服务端和教员端。学员端通过数据线与服务端连接，服务端通过网络与教员端连接。

所述学员端由虚拟显示模块和虚拟交互模块组成。虚拟显示模块主要是头盔形式，包含高清显示屏幕即上述内容显示端、光学镜片即上述光学眼镜、陀螺仪等，用于向学员展示服务端输出的虚拟显示画面，并捕捉用户头部位置与角度等信息。虚拟交互模块主要是手柄形式，包含了交互控制、定位感应、动作捕捉等，用于提升用户沉浸式操控体验。

所述服务端由任务选择模块、线路巡视任务模块、倒闸操作任务模块、带电作业任务模块、停电检修任务模块、虚拟场景模块、仿真学习模块和仿真考核模块等软件模块组成。任务选择模块用于展示配网运检作业培训任务的仿真入口，包括10kv架空线路巡视、10kv架空线路倒闸操作、10kv架空线路带电作业、10kv架空线路停电检修等，选择不同的培训任务，进入相应的任务模块。线路巡视任务模块用于提供10kv架空线路巡视作业过程的仿真培训内容，包括导线、绝缘子、金具、杆塔及基础巡视等。倒闸操作任务模块用于提供10kv架空线路倒闸操作过程的仿真培训内容，包括柱上开关操作、跌落式熔断器操作、隔离开关操作等。带电作业任务模块用于提供10kv架空线路带电作业过程的仿真培训内容，包括绝缘杆作业、绝缘手套作业、旁路作业等。停电检修任务模块用于提供10kv架空线路停电检修作业过程的仿真培训内容，包括更换绝缘子、更换横担、更换导线、更换隔离开关等。虚拟场景模块依照培训配置模块的输出将现场环境、虚拟人物、配电杆塔、配电设备、工器具、设备故障和设备缺陷等三维模型资源进行搭建，构建面向培训任务的配网运检作业三维虚拟场景。虚拟场景模块完成场景布置后，将场景信息输出到线路巡视和倒闸操作等任务模块中，构成完整的培训过程。仿真学习模块为线路巡视、倒闸操作等任务模块的整体作业流程提供学习模拟，包括工作准备、安全措施、工器具选择、作业内容、工作终结等。学员按照模块所提供的标准化作业流程进行规范化学习，同时仿真学习模块通过视频、音频、图文等方式对学习过程给予及时引导和正确讲解。仿真考核模块为线路巡视、倒闸操作等任务模块的整体作业流程提供知识及操作考核，包括工具使用、安全行为、现场操作、风险判断等，该模块对学员的操作步骤进行动态跟踪并记录，并根据标准化作业规范分析结果，对错误操作进行纠错。服务端的上述仿真模块的操作均可由服务端的服务器执行。

所述教员端由培训配置模块、培训管理模块和观摩展示模块等仿真模块组成。培训配置模块用于配置配网运检作业仿真培训任务，包括作业场景(周边环境、线路走向、沿线情况、运行状况等)、天气条件(晴天、阴天、雨天、大雾、下雪等)、作业方法(绝缘杆作业法、绝缘手套作业法、旁路作业法等)、作业工具(安全工器具、检测工器具、运检工器具等)、设备缺陷故障(如电杆倾斜、绝缘子裂纹、导线断股、短路故障、断路故障等)。该模块提供图形化工具，方便教员根据培训需求配置不同工况和初始条件，并通过文件形式保存配置信息。培训管理模块用于记录和检索学员个人资料、考试成绩和培训记录等相关信息，并对学员的培训过程进行分析、统计和评价，形成报表。观摩展示模块用于输出虚拟显示模块画面，使未穿戴学员端设备的学员对培训过程进行观摩和学习，有效开展规模化培训。教员端的上述仿真模块的操作均可由教员端设备执行。

其中，学员端的虚拟显示模块和虚拟交互模块都与服务端的仿真学习模块和仿真考试模块连接。教员端的培训配置模块与服务端的任务选择模块、虚拟场景模块、仿真学习模块和仿真考试模块连接；教员端的培训管理模块和观摩显示模块均与服务端的仿真学习模块和仿真考试模块连接。服务端的任务选择模块、虚拟场景模块、仿真学习模块和仿真考试模块均与线路巡视任务模块、倒闸操作任务模块、带电作业任务模块、停电检修任务模块连接。

综上所述，本发明实施例提供的上述运检仿真培训系统，可选任务列表中包含有多种配网运检任务，能够为学员提供较全面的培训，且学员端设备上设置有交互模块，目标任务对应的内容包括流程学习内容或流程操作考核内容，流程学习内容和流程考核内容均以视频、音频和/或图文的方式呈现，通过学习及考试模式，形成教学闭环，能够为学员提供逼真的视觉、听觉、触觉等感知效果和交互功能，获得与现场几近真实的培训体验和效果，因此能够有效提升培训体验效果的真实性和全面性。

基于上述实施例所述的运检仿真培训系统，本发明实施例还提供了一种运检仿真培训方法，参见图4所示的一种运检仿真培训方法的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤s402，教员端设备接收教员从预先配置的可选任务列表中选择的目标任务，并将目标任务发送给服务器；其中，可选任务列表中包含有多种配网运检任务。

步骤s404，服务器将目标任务对应的内容发送到学员端设备；其中，目标任务对应的内容包括流程学习内容或流程操作考核内容，且流程学习内容和流程考核内容均以视频、音频和/或图文的方式呈现。

步骤s406，学员端设备上设置有相互连接的交互模块和显示模块，显示模块向学员显示服务器发送的目标任务对应的内容，交互模块在学员执行目标任务对应的内容时，识别学员的手部动作信息，并将识别的学员的手部动作信息发送到显示模块，显示模块根据学员的手部动作信息显示学员的虚拟手部动作，以使学员根据显示模块显示的目标任务对应的内容和虚拟手部动作实现配网运检作业的仿真操作。

本发明实施例提供的上述运检仿真培训方法，可选任务列表中包含有多种配网运检任务，能够为学员提供较全面的培训，且学员端设备上设置有交互模块，目标任务对应的内容包括流程学习内容或流程操作考核内容，流程学习内容和流程考核内容均以视频、音频和/或图文的方式呈现，通过学习及考试模式，形成教学闭环，能够为学员提供逼真的视觉、听觉、触觉等感知效果和交互功能，获得与现场几近真实的培训体验和效果，因此能够有效提升培训体验效果的真实性和全面性。

进一步，当上述方法中的目标任务对应的内容包括流程操作考核内容时，上述方法还包括：交互模块将学员的手部动作信息发送到服务器，服务器根据目标任务对应的流程操作考核内容和学员的手部动作信息，生成学员的考核成绩，并将学员的考核成绩发送给教员端设备。

在具体实施时，服务器根据目标任务，确定目标任务对应的三维模型资源，并基于三维模型资源构建三维虚拟场景；其中，三维模型资源包括现场环境、虚拟人物、配电杆塔、配电设备、工器具和任务故障中的多种。

在一种实施方式中，对应于图3的运检仿真培训方法，包括以下步骤：

(1)教员根据培训需求，通过教员端的培训配置模块，使用图形化工具对配网运检作业仿真培训任务的初始工况和条件进行配置，包括任务状态(如开启、关闭)、培训模式(如学习模式、考试模式)、作业场景(如周边环境、线路走向、沿线情况、运行状况等)、天气条件(如晴天、阴天、雨天、大雾、雪天等)、作业方法(如绝缘杆作业法、绝缘手套作业法、旁路作业法等)、作业工具(如安全工器具、检测工器具、运检工器具等)、设备缺陷故障(如电杆倾斜、绝缘子裂纹、导线断股、短路故障、断路故障等)，并通过文件形式保存配置信息。

(2)服务端的任务选择模块加载步骤(1)中存储的任务状态配置信息，并通过列表显示状态为开启的配网运检作业仿真培训任务。学员通过任务选择模块，选择一项具体的培训任务。

(3)服务端的虚拟场景模块根据步骤(2)中选择的培训任务，加载步骤(1)中存储的作业场景、天气条件、作业方法、作业工具、设备缺陷故障等配置信息，并读取相对应的现场环境、虚拟人物、配电杆塔、配电设备、工器具、故障和缺陷等三维模型资源进行搭建，构建面向培训任务的配网运检作业三维虚拟场景。虚拟场景模块完成场景布置后，将场景信息输出到相应的任务模块中，构成完整的培训过程。

(4)学员通过任务选择模块，选择10kv架空线路巡视培训任务，服务端的线路巡视任务模块加载步骤(3)中生成的三维虚拟场景，构建10kv架空线路巡视作业培训内容，包括作业流程、操作要点、工器具使用、危险点与安全控制措施等，学员可对场景内10kv架空线路主要部件(包括导线、绝缘子、金具、杆塔及基础、线路通道等)进行巡视模拟。

(5)学员通过任务选择模块，选择10kv架空线路倒闸操作培训任务，服务端的倒闸操作任务模块加载步骤(3)中生成的三维虚拟场景，构建10kv架空线路倒闸操作培训内容，包括作业流程、操作要点、工器具使用、危险点与安全控制措施等，学员可对场景内10kv架空线路主要配电设备(包括隔离开关、柱上断路器、跌落式熔断器等)进行倒闸操作模拟。

(6)学员通过任务选择模块，选择10kv架空线路带电作业培训任务，服务端的带电作业任务模块加载步骤(3)中生成的三维虚拟场景，构建10kv架空线路带电作业培训内容，包括作业流程、操作要点、工器具使用、危险点与安全控制措施等，学员可对场景内10kv架空线路主要配电设备及部件采用绝缘杆作业法、绝缘手套作业法或旁路作业法进行带电作业操作模拟。

(7)学员通过任务选择模块，选择10kv架空线路停电检修培训任务，服务端的停电检修任务模块加载步骤(3)生成的三维虚拟场景，构建10kv架空线路停电检修培训内容，包括作业流程、操作要点、工器具使用、危险点与安全控制措施等，学员可对场景内10kv架空线路主要配电设备及部件采用更换、立杆、拉线等操作模拟。

(8)客户端的虚拟显示模块向学员展示步骤3生成的三维虚拟场景，虚拟交互模块识别学员的肢体行为和手部动作，在虚拟场景中对现场标准化作业流程操作进行模拟，包括工作准备、安全措施、工器具选择、作业内容、工作终结等，并将虚拟场景的变化通过虚拟显示模块实时反馈给学员。

(9)步骤(1)中的培训模式配置为学习模式的情况下，服务端的仿真学习模块根据步骤(2)中选择的培训任务，加载步骤(5)至(8)中相对应的培训内容，系统通过视频、音频、图文等方式对学员的学习过程给予及时引导和正确讲解。

(10)步骤(1)培训模式配置为考试模式的情况下，服务端的仿真考试模块根据步骤(2)选择的培训任务，加载步骤(5)至(8)中对应的培训内容，系统对学员的操作步骤进行动态跟踪并记录，并根据标准化作业规范分析结果，对错误操作进行纠错。

(11)教员通过教员端的培训管理模块，对学员个人资料、考试成绩和培训记录等相关信息进行维护管理，对学员的培训过程进行分析、统计和评价，形成报表。

(12)未穿戴学员端设备的学员可通过观摩展示模块对培训整个过程进行观摩和学习，开展规模化培训。

本发明实施例提供的一种运检仿真培训方法，与上述实施例提供的运检仿真培训系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。因此所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程以及有益效果，可以参考前述实施例中的装置及系统的相关内容，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的一种运检仿真培训系统及方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。