一种工业机器人演示装置的制作方法

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人演示装置。

背景技术：

目前，业内常用的现有技术是这样的：

近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，中国已然是全球机器人行业增长最快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上最大的工业机器人市场

目前，传统的工业机器人教学还基本停留在书本和模型当中，真实的机器人演示装置较少，传统的对工业机器人的学习只能从理论方面学习，而无法从真实的机器人演示装置系统的学习了解到工业机器人的工作原理和工作过程。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有工业机器人不能进行演示功能，无法真实的学习工业机器人的工作原理和工作过程；同时现有工业机器人通过传统方式供电，耗费电能；不能进行投影，学习效果不好。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人演示装置。

本实用新型是这样实现的，一种工业机器人演示装置，工业机器人演示装置设置有：

底座、控制器盒、投影仪、蓄能电池、太阳能电池板；

底座内部左端通过螺丝固定有投影仪；底座内部上端通过螺丝固定有蓄能电池；蓄能电池通过电路线分别连接太阳能电池板、投影仪；

底座上端通过转轴连接舵盘，舵盘顶面中央通过转轴连接第一机械臂，第一机械臂左端通过螺丝固定有有第一伺服电机；第一机械臂右端通过转轴固定有第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂左侧通过螺丝固定有第二伺服电机；第三机械臂右侧通过螺丝固定有第三伺服电机控制；第二机械臂和第三机械臂的上端通过转轴连接着第四机械臂，第四机械臂左侧通过螺丝固定的第四伺服电机控制；

控制器盒的正面上方嵌装有LCD液晶显示屏；LCD液晶显示屏下方嵌装有功能按键。

进一步，所述舵盘顶面左边通过螺丝固定有控制信号接收器。

进一步，所述LCD液晶显示屏左边通过螺丝固定有舵盘控制杆；LCD液晶显示屏右边通过螺丝固定有第一伺服电机控制杆。

进一步，所述功能按键下方右边通过螺丝固定有第二、第三伺服电机控制杆；功能按键下方左边通过螺丝固定有第四伺服电机控制杆。

本实用新型的优点及积极效果为：

该工业机器人演示装置可以通过控制器控制工业机器人演示装置进行各种运动机理和运动状态的演示，更好的以实物展现出工业机器人的运动原理，让学习者可以更好的学习体会其中的工作原理，加深印象，为以后学习工业机器人自动控制提供有利的帮助；同时通过太阳能电池板可以获取清洁高效的能源，节约能源，经济环保；通过设置的投影仪可以投影机器动画或图像，可以更加有利于学习效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工业机器人演示装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的工业机器人演示装置的控制器结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的底座结构示意图。

图中：1、底座；2、舵盘；3、控制信号接收器；4、第一伺服电机；5、第一机械臂；6、第二伺服电机；7、第三伺服电机；8、第二机械臂；9、第三机械臂；10、第四伺服电机；11、第四机械臂；12、控制器盒；13、LCD液晶显示屏；14、功能按键；15、舵盘控制杆；16、第一伺服电机控制杆；17、第二、第三伺服电机控制杆；18、第四伺服电机控制杆；19、投影仪；20、蓄能电池；21、太阳能电池板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供的工业机器人演示装置，工业机器人演示装置包括底座1、控制器盒12、投影仪19、蓄能电池20、太阳能电池板21。

底座1内部左端通过螺丝固定有投影仪19；底座1内部上端通过螺丝固定有蓄能电池20；蓄能电池20通过电路线分别连接太阳能电池板21、投影仪19；

底座1上端通过转轴连接舵盘2，舵盘2顶面左边通过螺丝固定有控制信号接收器3，舵盘2顶面中央通过转轴连接第一机械臂5，第一机械臂5左端通过螺丝固定有有第一伺服电机4；第一机械臂5右端通过转轴固定有第二机械臂8和第三机械臂9，第二机械臂8左侧通过螺丝固定有第二伺服电机6；第三机械臂9右侧通过螺丝固定有第三伺服电机7控制；第二机械臂8和第三机械臂9的上端通过转轴连接着第四机械臂11，第四机械臂11左侧通过螺丝固定的第四伺服电机控制10。

控制器盒(集成有STM232单片机)12的正面上方嵌装有LCD液晶显示屏13；LCD液晶显示屏13下方嵌装有功能按键14；LCD液晶显示屏13左边通过螺丝固定有舵盘控制杆15；LCD液晶显示屏13右边通过螺丝固定有第一伺服电机控制杆16；功能按键14下方右边通过螺丝固定有第二、第三伺服电机控制杆17；功能按键14下方左边通过螺丝固定有第四伺服电机控制杆18。

本实用新型的工作原理是：

该工业机器人演示装置演示时，通过太阳能电池板21将太阳能转化为电能存储到蓄能电池20，对机器进行供电；在学习时，可以通过投影仪(市购)19投影学习资料信息、或者机器动画视频，更加有利于学习效果；操作控制器发送控制信号到工业机器人演示装置上的控制信号接收器(市购)3，对应的伺服电机做出相应的动作反应。舵盘控制杆15控制舵盘2在底座1上转动，第一伺服电机控制杆16控制第一伺服电机4，进而带动第一机械臂5运动。第二、第三伺服电机控制杆17控制并行的第二伺服电机6和第三伺服电机7一起转动，进而带动第二机械臂8和第三机械臂9运动。第四伺服电机控制杆18控制第四伺服电机10的转动，进而带动第四机械臂11运动。通过控制各个机械臂的运动从而可以使工业机器人演示装置很好的演示各种工作原理和运动状态。控制器盒上的LCD液晶显示屏13可以显示当前各个伺服电机的运动状态，功能按键14可以切换工业机器人演示装置的控制状态。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。