皮壳包边机构的制作方法

本实用新型涉及皮壳生产设备，特别涉及皮壳包边机构。

背景技术：

皮壳生产设备用于生产精装书壳、笔记本、封面、挂历、台历、文件夹、礼品包装盒等的皮壳。一般皮壳需要外裱，即在纸板的一面贴上面纸（称封面或覆面），再将面纸的四边包边在纸板的另一面上，即包边。包边通常进行横向包边和纵向包边，包边过程中容易导致面纸刮伤。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种皮壳包边机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：皮壳包边机构，包括有抓取移送机械手、供料台、第一包边工位和第二包边工位，其特征在于：第一包边工位和第二包边工位分别对应设置纵向包边装置和横向包边装置，或者第一包边工位和第二包边工位分别对应设置横向包边装置和纵向包边装置；第一包边工位和第二包边工位依次排列在供料台的横向位置，抓取移送机械手横向来回移送设置，供料台、第一包边工位和第二包边工位通过抓取移送机械手衔接配合。

所述抓取移送机械手包括有第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组和第二吸盘组均上下升降活动设置，并且第一吸盘组和第二吸盘组均来回前后移动设置。

第一吸盘组和第二吸盘组均设置在移动架上，移动架前后来回移动，第一吸盘组和第二吸盘组在移动架上上下升降设置；第一吸盘组随移动架在供料台与第一包边工位之间前后来回移动，第二吸盘组随移动架在第一包边工位与第二包边工位之间前后来回移动；第一吸盘组和第二吸盘组同步上下升降，第一吸盘组和第二吸盘组同步前后来回移动。

纵向包边装置包括有第一托板和对纵向边进行包边的纵向包边板，横向包边装置包括有第二托板和对横向边进行包边的横向包边板。

该皮壳包边机构还包括有将第二包边工位处的物料排出的出料装置。

所述出料装置包括有用于将第二包边工位处的物料推出的推料块，推料块连接在抓取移送机械手上，推料块随抓取移送机械手进行同步前后来回移动，并且推料块由传动装置带动在抓取移送机械手上摆动或升降，该出料装置还包括有出料输送夹辊，出料输送夹辊设置在该皮壳包边机构的输出端。

所述供料台为皮壳生产设备中纵向输送的输送带，输送带具有纵向输出口，抓取移送机械手横向来回前后移送。

第一包边工位的包边板的左右两侧设有压角凸起块。

本实用新型的有益效果为，皮壳包边机构采用全新布局结构，其抓取移送机械手与供料台进行配合衔接，抓取移送机械手横向来回前后移送与纵向输送的输送带配合，使整机（皮壳包边设备）通用性强、能够用于外裱、又能够用于内裱，使整机纵向的长度更短。

因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的另一角度的立体结构示意图。

图4为图3中部分立体结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中，参见附图，本实施方式中皮壳包边机构包括有抓取移送机械手1、供料台2、第一包边工位3和第二包边工位4。第一包边工位3和第二包边工位4分别对应设置纵向包边装置和横向包边装置，或者第一包边工位3和第二包边工位4分别对应设置横向包边装置和纵向包边装置。

第一包边工位3和第二包边工位4依次排列在供料台2的横向位置，抓取移送机械手1横向来回移送设置，供料台2、第一包边工位3和第二包边工位4通过抓取移送机械手1衔接配合。本实施例中，供料台2为整机（即皮壳生产设备）中纵向输送的输送带2′。本实施方式中，皮壳生产设备（即整机）包括有封面机构21、该皮壳包边机构22和所述纵向输送的输送带2′。

封面机构包括封面机械手23，输送带2′与封面机械手23进行衔接配合，封面机械手23（带有吸嘴）将从纸库中推出的纸板移送到输送带的面纸上，使纸板与面纸相互贴合，面纸经上胶后由输送带进行输送。本实施例中，封面机械手横向来回移动，封面机构与输送带配合为现有技术，不再赘述。

本实施例中，纵向包边装置包括有第一托板和对纵向边进行包边的纵向包边板，纵向包边板升降和横向前后移送；横向包边装置包括有第二托板和对横向边进行包边的横向包边板，横向包边板升降和纵向前后移动，纸面贴合面纸后被抓取移送放入到托板（第一托板或第二托板）上，再由包边板（横向包边板或纵向包边板）对纸板侧边（横向边或纵向边）进行包边，可以更换异形包边板以便异形包边。横向包边装置和纵向包边装置还可以采用其它结构，均为现有技术不再赘述。本实施例中，第一包边工位的包边板（横向包边板或纵向包边板）的左右两侧设有压角凸起块，用于第一包边工位的包边板在包边的过程中进行压角，无需采用额外的打角装置。

抓取移送机械手1横向来回移动，第一包边工位3和第二包边工位4依次横向设置在供料台2（本实施例中为输送带2′）的侧方，供料台、第一包边工位3、第二包边工位4通过抓取移送机械手1衔接配合。抓取移送机械手1将输送带上贴合面纸的纸板抓取横向移送，放入第一包边工位中进行包边，将第一包边工位中完成包边的纸板抓取横向移送放入第二包边工位中进行包边。输送带1具有纵向输出口，内裱时抓取移送机械手不工作，不去抓取输送带上的与面纸贴合的纸板，则该纸板直接能够随输送带纵向输送，从纵向输出口出来。外裱时抓取移送机械手工作，抓取纸板横向移动，从而进行横向和纵向包边。

因此，皮壳包边机构能够使皮壳生产设备（即整机）的通用性更强，能够用于外裱，又能够用于内裱，整机纵向的长度更短。外裱时，封面机械手抓取纸板与输送带上的面纸贴合，然后纵向输送到位后被抓取移送机械手横向移送进行横向和纵向包边。内裱时，将已经完成外裱的纸板由封面机械手抓取与输送带上的面纸贴合，完成内裱，然后纵向输送，抓取移送机械手不工作，纸板由纵向输送带输出。

本实施方式中，所述抓取移送机械手1包括有第一吸盘组11和第二吸盘组12，第一吸盘组和第二吸盘组均具有若干个设置在支杆上的吸盘，第一吸盘组11和第二吸盘组12均上下升降活动设置，并且第一吸盘组和第二吸盘组均横向来回移动设置。该抓取移送机械手1的两组吸盘组11、12均能够吸住和释放纸板，横向移送完成转运，形成双抓取，效率更高，并且不易划伤、刮伤面纸。第一吸盘组11和第二吸盘组12均设置在横向移动架13上，横向移动架13横向来回移动，横向移动架13上的滑块在横向导轨14上并由电机驱动同步带传动横向移动架13进行横向来回移动。第一吸盘组和第二吸盘组在横向移动架13上上下升降设置，上下升降由气缸或电机传动，本实施例中通过电机15带动升降，电机15通过偏心轮传动升降。第一吸盘组11随横向移动架在输送带2与第一包边工位3之间横向来回移动，第二吸盘组12随横向移动架在第一包边工位3与第二包边工位4之间横向来回移动。第一吸盘组和第二吸盘组同步上下升降，比如由同一个电机驱动进行同步上下升降，第一吸盘组和第二吸盘组同步横向来回移动。第一吸盘组和第二吸盘组下降的时候还能够配合第一托板和第二托板将纸板压住，以便稳定进行包边。

皮壳包边机构还包括有将第二包边工位处的物料（即纸板）排出的出料装置，将第二包边工位处完成包边的物料通过出料装置排出。比如出料装置可以采用出料机械手，出料机械手包括吸盘，吸盘升降和横向移动。

本实施例中，该出料装置包括有用于将第二包边工位处的物料推出的推料块6，推料块连接在抓取移送机械手上，推料块6随抓取移送机械手进行同步横向来回移动，并且推料块6由传动装置带动在抓取移送机械手上摆动或升降，本实施例中推料块6采用摆动方式，推料块设置在转轴61上，传动装置包括有气缸62，气缸带动转轴62转动，转轴设置在抓取移送机械手上转动，比如转轴设置抓取移送机械手的横向移动架上。推料块朝下摆动，推料块的推部将下摆到位，横向移动的时候能够将第二包边工位处的物料推出，然后推料块回摆，推料块的推部将上摆，不会干扰新移送到第二包边工位处的物料进行包边作业。该出料装置还包括有出料输送夹辊7，出料输送夹辊设置在可皮壳包边机构的输出端，该出料输送夹辊承接被推料块推送出来的物料。

本实施方式中，皮壳生产设备（即整机）还具有压实装置5，压实装置设置在输送带的上方，压实装置5位于封面机构21与皮壳包边机构22之间。无论是内裱还是外裱，封面机械手抓取纸板与面纸贴合后，由压实装置进行压实。本实施例中，所述压实装置包括有压辊51，压辊设置在输送带的上方，通过压辊实现压实，该压辊还可以升降。压实装置也可以采用其它方式。

本实施方式中，皮壳生产设备还包括有纠偏定位装置8。纠偏定位装置8位于封面机构21与皮壳包边机构22之间。外裱的时候，封面机械手抓取纸板与面纸贴合后，纠偏定位装置工作能够将输送带上完成与面纸贴合的纸板进行纠偏定位，使后续包边机构包边时位置更准确。纠偏定位装置位于压实装置与皮壳包边机构的第一包边工位之间。通过外裱的纸板经过纠偏定位后，在包边过程中更准确的包边。本实施例中纠偏定位装置包括有齐边推块，通过设置在输送带侧边的齐边推块前进和后退动作，齐边推块前进能够将输送带上的纸板推整齐，推整齐后再通过纠偏吸嘴下降吸住纸板进行纵向移位，通过光电眼获知纵向移位是否到位。或者纠偏定位装置采用其它方式，比如，纠偏定位装置还可以采用摄像头拍照获取纸板的位置，然后由纠偏吸盘下降吸住纸板后上升，然后纠偏吸盘进行转动，根据摄像头获取的纸板位置进行转动调整位置（即视觉定位）；也可以采用光电眼加纠偏吸盘进行（即光电机械定位），不再赘述。

本实施方式中，输送带的输入端衔接送纸装置9，比如飞达送纸装置，将面纸送到输送带上，输送带与送纸装置之间设有面纸上胶装置10，输送带上还设有面纸烘箱装置19。