一种铅笔加工用橡皮铝套组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种组装装置，具体为一种铅笔加工用橡皮铝套组装装置，属于铅笔加工设备技术领域。

背景技术：

铅笔，是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史，其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型，它分成三个发展阶段，分别是石墨、木制笔杆、带帽铅笔；另外，它的颜色有红白、黑白、黄黑等条纹，随着书写要求的增多，铅笔已经兼具涂擦性质，通常是在铅笔的顶端安放一块柱状的橡皮，在书写的同时即可擦拭。

目前在带有橡皮的铅笔生产过程中，需要将橡皮与铝套进行组装然后将铝套套接在铅笔的一端，目前带橡皮的铅笔加工通常由人工操作完成，人工装配工作效率较低，且操作工人需要不停的进行组装，工人的劳动强度较大，且不能进行批量的组装，急需一种机器代替人工进行组装的装置。因此，针对上述问题提出一种铅笔加工用橡皮铝套组装装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铅笔加工用橡皮铝套组装装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种铅笔加工用橡皮铝套组装装置，包括壳体，所述壳体的内部两端分别固定连接减速电机和步进电机，所述减速电机的输出端固定连接转动轮，所述转动轮上开有铅笔放置槽，所述步进电机的输出端固定连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮的数量为两个，且两个所述从动齿轮的一端均通过连接杆分别固定连接第一连接架的一端与第二连接架的一端，所述第一连接架的内部转动连接第一转轴，所述第一转轴转动连接第一连杆，所述第一连杆的一端固定连接第一推杆，所述第一推杆滑动连接套管，所述套管的内部开有铝套放置槽和橡皮放置槽，所述套管的一端侧壁分别连通铝套进料管和橡皮进料管，所述第二连接架的内部转动连接第二转轴，所述第二转轴的一端侧壁转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接第二推杆的一端，所述第二推杆滑动连接导轨，所述壳体的一端侧壁固定连接气缸，所述气缸的输出端固定连接挡板。

优选的，所述挡板、套管、第一推杆和第一连杆的中心同轴，且第一推杆滑动连接套管。

优选的，所述第二推杆和第二连杆中心同轴，且第二推杆滑动连接铅笔放置槽。

优选的，所述第一连接架和第二连接架均通过连接杆与壳体的两端侧壁转动连接。

优选的，所述挡板的一端侧壁与转动轮贴合，且挡板的直径大于铅笔放置槽的直径。

优选的，所述铝套进料管与橡皮进料管分别与铝套放置槽和橡皮放置槽连通。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过步进电机、主动齿轮、从动齿轮、第一连接架、第二连接架、第一转轴、第二转轴、连接杆、第一推杆和第二推杆，便于铅笔的放置与铅笔、橡皮和铝套组装同步进行，加快了工作效率。

2、通过转动轮、减速电机、放置槽和气缸和挡板，便于铅笔的批量放置，从而进行铅笔的批量组装，代替人工进行组装，加快了组装的效率，避免了人工组装效率低的问题，铅笔的放置与铅笔橡皮的组装同时进行，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转动轮、铅笔放置槽和减速电机结构示意图。

图中：1、壳体，2、减速电机，3、转动轮，4、铅笔放置槽，5、气缸，6、挡板，7、铝套进料管，8、橡皮进料管，9、铝套放置槽，10、橡皮放置槽，11、套管，12、第一推杆，13、第一连接架，14、第一连杆，15、导轨，16、第一转轴，17、连接杆，18、从动齿轮，19、主动齿轮，20、步进电机，21、第二连杆，22、第二推杆，23、第二连接架，24、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种铅笔加工用橡皮铝套组装装置，包括壳体1，所述壳体1的内部两端分别固定连接减速电机2和步进电机20，所述减速电机2的输出端固定连接转动轮3，所述转动轮3上开有铅笔放置槽4，利用转动轮转动，加快组装效率，所述步进电机20的输出端固定连接主动齿轮19，所述主动齿轮19啮合连接从动齿轮18，所述从动齿轮18的数量为两个，且两个所述从动齿轮18的一端均通过连接杆17分别固定连接第一连接架13的一端与第二连接架23的一端，所述第一连接架13的内部转动连接第一转轴16，所述第一转轴16转动连接第一连杆14，所述第一连杆14的一端固定连接第一推杆12，所述第一推杆12滑动连接套管11，利用第一推杆的往复运动，完成橡皮、铝套和铅笔的组装，所述套管11的内部开有铝套放置槽9和橡皮放置槽10，所述套管11的一端侧壁分别连通铝套进料管7和橡皮进料管8，所述第二连接架23的内部转动连接第二转轴24，所述第二转轴24的一端侧壁转动连接第二连杆21，所述第二连杆21的一端固定连接第二推杆22的一端，所述第二推杆22滑动连接导轨15，所述壳体1的一端侧壁固定连接气缸5，所述气缸5的输出端固定连接挡板6，防止铅笔移位，便于组装。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述挡板6、套管11、第一推杆12和第一连杆14的中心同轴，且第一推杆12滑动连接套管11，结构更加合理，便于铅笔、铝套和橡皮的初步组装，工作效率更快。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第二推杆22和第二连杆21中心同轴，且第二推杆22滑动连接铅笔放置槽4，便于调整铅笔在铅笔放置槽4内的位置，更好的进行组装。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一连接架13和第二连接架23均通过连接杆17与壳体1的两端侧壁转动连接，便于第一推杆12与第二推杆22做往复运动，进行组装。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述挡板6的一端侧壁与转动轮3贴合，且挡板6的直径大于铅笔放置槽4的直径，便于铅笔与铝套和橡皮的组装。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述铝套进料管7与橡皮进料管8分别与铝套放置槽9和橡皮放置槽10连通，便于添加橡皮与铝套，从而更快的进行组装。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，减速电机2和步进电机20工作，减速电机2带动转动轮3转动，然后将铅笔放置在转动轮3的铅笔放置槽4内，步进电机20工作带动主动齿轮19转动，从而使啮合连接的两个从动齿轮18转动，从而带动第一连接架23与第二连接架23通过两个连接杆17进行转动，第二转轴24带动第二连杆21进行转动，从而使第二推杆22在导轨15与铅笔放置槽4内进行往复运动，将铅笔推至铅笔放置槽4内，然后转动轮3转动带动铅笔转动至壳体1的另一端时，带有铅笔的铅笔放置槽4与套管11水平时，分别在橡皮进料管8与铝套进料管7内添加装配所需的橡皮和铝套，橡皮和铝套分别落入橡皮放置槽10和铝套放置槽7内，第一连接架13在从动齿轮18和连接杆17的转动下，第一转轴16与第一连杆14转动，从而使第一连杆14带动第一推杆12在套管11内进行往复运动，打开气缸5，气缸5带动挡板6抵紧带有铅笔的铅笔放置槽4的一端，第一推杆12推动橡皮与铝套组装，铝套在第一推杆12的作用下与铅笔一端套接，从而完成铅笔、铝套和橡皮的初步组装，步进电机20与减速电机2配合，减速电机2每转动一次带动铅笔放置槽4移动一次位置，步进电机20使第一推杆12与第二推杆22同时完成铅笔组装与铅笔放置，第二推杆22与铅笔放置槽4脱离，减速电机2转动，带动转动轮3上的铅笔放置槽4转动，从而加快组装，更加快捷，装配速率快。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。