一种模拟驾驶舱的制作方法

本实用新型实施例涉及汽车电子技术，尤其涉及一种模拟驾驶舱。

背景技术：

第一段，车辆行驶辅助工具可帮忙用户解决车周盲区及图像记录问题，但是在产品销售过程中，仅仅通过语言无法让用户切身的感受到泊车辅助工具的实用性，但是如果真的使用汽车，可能会受到场地和成本的限制，无法展示实际使用车辆行驶辅助工具的各项功能，这样，用户就无法试用，体验不到车辆行驶辅助工具的功能，因此，为产品销售带来困难。

技术实现要素：

本实用新型提供一种实用新型名称，以实现低成本且不受场地限制为用户展示车辆行驶辅助工具的功能，增加用户试用机会，提高销售量的效果。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种模拟驾驶舱，包括：舱体；设置在所述舱体外的至少一个摄像头；设置在所述舱体内的处理器和显示器；

所述摄像头包括采集所述模拟驾驶舱的环境影像的采集端，所述摄像头的输出端输出所述环境影像；所述处理器输出所述环境影像和所述舱体的三维影像叠加后得到的模拟影像的输出端与所述显示器的第一输入端相连；所述显示器的显示屏显示所述模拟影像。

可选的，所述模拟驾驶舱还包括方向盘和角度检测装置，所述方向盘安装在所述舱体内，所述角度检测装置安装在所述方向盘的转轴上，所述角度检测装置包括检测所述方向盘旋转角度及旋转方向的检测端，所述角度检测装置输出所述旋转角度及旋转方向的输出端与所述处理器的第二输入端相连；所述处理器输出根据所述旋转角度及旋转方向确定对应摄像头的拍摄指令的输出端与至少一个所述摄像头的控制端相连。

可选的，所述模拟驾驶舱还包括模拟档位器,所述模拟档位器输出当前档位的输出端与所述处理器的第三输入端相连；所述处理器输出根据所述当前档位确定对应摄像头拍摄指令的输出端与至少一个所述摄像头的控制端相连。

可选的，所述舱体包括：底板和固定在所述底板上的舱身，所述底板和舱身之间形成舱体内部腔室。

可选的，所述舱身包括：前舱身和后舱身；

其中，所述前舱身由一个前挡风面和两个侧挡风面组成；所述后舱身至少由一个后挡风面组成。

可选的，所述舱体还包括：

与所述底板平行且一端/一侧固定在前舱身内壁上的固定板，所述固定板的上表面安装所述显示器、所述方向盘和所述模拟档位器。

可选的，所述模拟驾驶舱还包括：固定在所述底板上且位于所述固定板后方的座椅。

可选的，所述模拟驾驶舱还包括：连接外接电源的电源接口；

当所述电源接口和外接电源连接时，所述外接电源为所述至少一个摄像头、所述显示器、所述角度检测装置和模拟档位器充电。

本实用新型通过设计与实际车辆相似的模拟驾驶舱，能够展示由环境影像和三维影像叠加后得到的模拟影像，相较于使用实际车辆，本实用新型结构简单，容易大量生产，降低了生产维修成本，同时增加了用户试用的机会，从而实现提高销售量的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的提供的一种模拟驾驶舱的俯视图；

图2是本实用新型实施例一中的提供的一种模拟驾驶舱的俯视图；

图3是本实用新型实施例一中的提供的一种模拟驾驶舱的俯视图；

图4是本实用新型实施例一中的提供的一种舱体的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中的提供的一种舱身的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一中的提供的一种舱体的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一中的提供的摄像头设置位置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一中的提供的一种前舱身的结构示意图；

图9是本实用新型实施例一中的提供的一种模拟驾驶舱的结构示意图；

图10是本实用新型实施例一中的提供的一种模拟驾驶舱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种模拟驾驶舱的俯视图，如图1所示，该模拟驾驶舱可以包括：舱体101、至少一个摄像头102、处理器103和显示器104；

至少一个摄像头102设置在舱体101外；处理器103和显示器104都设置在舱体101内。

这里，舱体101相当于生活中使用的汽车外壳，用户乘车或者驾驶的时候处在车外壳内。车辆行驶辅助工具的软件安装在处理器103内。

摄像头102包括采集端和输出端，摄像头102的输出端和处理器103的输入端相连，处理器103的输出端与显示器104的第一输入端相连。如图1所示，摄像头102设置4个进行示例性说明，摄像头102还可以通过无线连接方式与处理器103连接，本实施例的摄像头102的连接线穿过舱体101与处理器103连接。

其中，摄像头102用于采集模拟驾驶舱的环境影像，并输出环境影像(即向处理器103发送环境影像)；处理器103用于通过车辆行驶辅助工具将环境影像和舱体101的三维影像叠加，得到的模拟影像；显示器104的显示屏显示模拟影像。

至少一个摄像头102均匀设置在舱体101外表面的四周，以便于摄像头102可以采集到四周每个角落的环境影像。本实施例中，摄像头可以均匀设置在舱体101的侧面，这样每个侧面的环境影像都被摄像头104采集到，显示出来的模拟影像才能越接近真实路况。优选的，舱体101的每个侧面都需要设置至少一个摄像头104，以便于摄像头104可以拍摄到整个侧面的全景。

三维影像是处理器根据预先输入的模拟驾驶舱的尺寸来仿真得到的。具体的，根据环境影像中每个物体的显示尺寸集合和相应物体的实际尺寸，确定实际和显示的对应关系，根据对应关系和模拟驾驶舱的尺寸为模拟驾驶舱建模，得到模拟驾驶舱的仿真模型，即三维影像。

环境影像是以仿真模型为中心，鸟瞰模拟驾驶舱的周围环境的影像。例如，记录周围的障碍物、周围的车辆行驶情况等等。周围环境可以指驾驶环境。

本实施例通过设计与实际车辆相似的模拟驾驶舱，能够展示由环境影像和三维影像叠加后得到的模拟影像，相较于使用实际车辆，本实用新型结构简单，容易大量生产，降低了生产维修成本，同时增加了用户试用的机会，从而实现提高销售量的效果。

进一步的，如图2所示，模拟驾驶舱还包括方向盘105和角度检测装置106。

其中，方向盘105安装在舱体101内，角度检测装置106安装在方向盘105的转轴1051上，角度检测装置106包括检测端和输出端，角度检测装置106的输出端与处理器103的第二输入端相连；处理器103的输出端与至少一个摄像头102的控制端相连。

角度检测装置106用于检测并输出方向盘105旋转角度及旋转方向。

当用户旋转方向盘的105的手持结构1052，方向盘105的转轴1051随之转动，此时角度检测装置106检测转轴1051的旋转方向和角度。

处理器103用于根据旋转角度及旋转方向确定对应摄像头102的拍摄指令。

具体的，处理器103用于判断旋转角度是否大于预设角度，当大于时，根据旋转方向确定用于控制哪个摄像头102进行拍摄的拍摄指令。本实施例中，如果旋转方向是顺时针方向，那么说明模拟驾驶舱在右转，如果旋转发现是逆时针方向，那么说明模拟驾驶舱在左转。旋转方向和摄像头102成有一定的对应关系：当旋转方向是顺时针旋转时，处理器103至少需要控制处在左侧面的摄像头102采集模拟影像；当旋转方向是逆时针旋转时，处理器103至少需要控制处在右侧面的摄像头102采集环境影像。

对应的摄像头102用于根据拍摄指令进行拍摄，得到环境影像。显示器104的显示屏1041用于显示环境影像。

显示屏1041可以单独显示环境影像或模拟影像；也可以在同一屏幕上设置两个窗口，同时显示环境影像和模拟影像。

对于同时显示这种情况，此时摄像头已经在进行拍摄，那么处理器103需要根据旋转角度及旋转方向确定对应摄像头102的获取影像指令；获取影像指令用于获取对应摄像头的环境影像。

进一步的，如图3所示，模拟驾驶舱还包括模拟档位器107,模拟档位器107输出当前档位的输出端与处理器103的第三输入端相连；处理器103输出根据当前档位确定对应摄像头102拍摄指令的输出端与至少一个摄像头102的控制端相连。

具体的，假设模拟档位器107的档位至少包括前进挡和倒退档，当模拟档位器107的档位是前进挡时，对应的摄像头是设置在前侧的摄像头，当模拟档位器107的档位是后退档时，对应的摄像头是设置在后侧的摄像头。

进一步的，当模拟档位器107和方向盘105配合工作，那么控制两者所对应的摄像头102进行拍摄；处理器103可以控制显示器显示拍摄到的环境影像，处理器103也可以根据拍摄的至少两个环境影像和三维影像进行叠加，得到新影像；处理器103控制显示器104的显示屏1041显示新影像。例如，模拟档位器107的档位是前进挡，角度检测装置106检测到的旋转方向是顺时针，那么两者对应的摄像头是前侧的摄像头和右侧的摄像头。

本实施例可以让用户体验模拟驾驶舱周身360度全景影像，并根据用户转弯、前进、后退的情况来显示相应位置的盲区，达到了消除盲区的效果，起到了辅助驾驶的作用，模拟驾驶舱增加了与用户的实际使用互动，增加用户对车辆行驶辅助工具的了解，提高购买欲望。

可选的，如图4所示，舱体101可以包括：底板1011和固定在底板1011上的舱身1012，底板1011和舱身1012之间形成舱体101内部腔室。

舱身1012包括前侧面、后侧面、左侧面和右侧面四个侧面。

舱体101的内部腔室用于容纳用户，让用户置身模拟驾驶舱进行驾驶体验。

进一步的，如图5所示，舱身1012包括：前舱身10121和后舱身10122；

其中，前舱身10121由一个前挡风面101211和两个侧挡风面101212组成；后舱身10122至少由一个后挡风面101221组成。图5为舱体101的示意图。

优选的，如图6所示，后舱身10122还包括两个侧面，分别设置在后挡风面101221两侧。

优选的，如图6所示，模拟驾驶舱的长(l)宽(w)高(h)分别为：160cm、70cm、95cm。

优选的，摄像头是4个时，如图7所示，一个设置在前挡风面101211，两个分别设置在两个侧挡风面101212，一个设置在后挡风面101221。这样，这四个摄像头就包罗了舱体101四周的环境影像。

前舱身10121的高度是95cm，侧挡风面10212的长度是65cm，前挡风面101211的宽度是70cm，后舱身10122的高度是65cm，后挡风面101221的宽度是70cm。侧面的宽度是40cm。为了方便用户进入舱体101，前舱身10121和后舱身10122之间不连接。

进一步的，如图8所示，为了使得模拟驾驶舱更加逼真于汽车，增加体验的真实感，该舱体101还包括：固定板1013；

固定板1013与底板1011平行且一端/一侧，且固定在前舱身10121内壁上，固定板1013的上表面安装显示器104、方向盘105和模拟档位器107。

优选的，固定板1013设置在前舱身10121上距离底板101170的位置是70cm。

优选的，固定板的长度是40cm，宽度是70cm，厚度是15cm；设置在固定板1013上的显示器104的长宽分别为24.8cm和26cm。

优选的，如图9所示，为了使得模拟驾驶舱更加逼真于汽车，增加体验的真实感，模拟驾驶舱还包括：固定在底板1011上且位于固定板1013后方的座椅108。

进一步的，如图10所示，模拟驾驶舱还包括：连接外接电源的电源接口109；

当电源接口109和外接电源连接时，外接电源为至少一个摄像头102、显示器104、角度检测装置106和模拟档位器107充电。

优选的，舱体101的材料为0.8cm安迪板。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。