长短角连续流儿童大书成型机的制作方法

本实用新型涉及书籍自动化生产设备领域，具体涉及长短角连续流儿童大书成型机。

背景技术：

读书习惯的培养是儿童早期教育中一项重要的内容，为了培养儿童时期的读数习惯，儿童书籍通常采用图文结合的形式来提高儿童的阅读兴趣。而随着科技的发展，市面上也出现了一些带音乐的有声书籍，但这种有声书籍需要在书籍上预留音乐盒存放位置，并通过人工将音乐盒加入书籍预留的存储位置。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的书籍生产设备无法实现音乐盒的自动载入，因此使得有声书籍的生产效率低，成本高，消费者的购买欲望较低，不利于有声书籍的大力推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供长短角连续流儿童大书成型机，以解决现有技术中书籍生产设备无法实现有声书籍中音乐盒的自动载入等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够完成音乐盒的自动载入，从而降低有声书籍的生产成本，提高生产效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了长短角连续流儿童大书成型机，包括堆料机构、冲孔机构和音乐盒存放架，所述堆料机构一侧设置有入料机构，能够将堆叠的一起的书籍分离开，并送入下一工序，所述入料机构一侧设置有定位机构，用于对书籍进行定位，所述定位机构一侧设置有所述冲孔机构，所述冲孔机构一侧设置有翻转机构，所述定位机构、所述冲孔机构和所述翻转机构均横向并列设置，三个机构的前侧设置有移位机构，能够实现对三个工位上的书籍转运，所述翻转机构一侧设置有打胶机，用于将胶水涂抹在打孔处，所述打胶机一侧设置有粘合机构，所述打胶机与所述粘合机构之间通过传送带进行书籍位置转移，所述粘合机构内侧设置有音乐盒存放架，所述粘合机构一侧设置有压合机构，所述压合机构与所述粘合机构之间设置有传送带，能够实现书籍的位置转运，所述压合机构内侧设置有三轴机器人，用于将所述音乐盒存放架上的音乐盒转运至位于所述粘合机构上的书籍安装位置处。

采用上述长短角连续流儿童大书成型机，将装订完成的书籍堆放在所述堆料机构上，在所述入料机构的作用下，堆叠在一起的书籍将被分离开，并逐本被输送至所述定位机构处，由所述定位机构对书籍进行位置整定，从而保证所述打孔机构能够准确的在书籍预留位置处进行打孔，整定完成后在所述移位机构的作用下，书籍被移入所述冲孔机构下方，由所述冲孔机构对书籍进行冲压，从而形成音乐盒的存放位，冲压完成后，所述移位机构再次动作，将书籍转运至所述翻转机构，从而使所述翻转机构将书籍翻转至所述打胶机下方，使书籍存放音乐盒的槽面朝上，以便使所述打胶机将胶水加入音乐盒的存放位内，打胶完成后，由传送带将书籍送至所述粘合机构上，通过所述三轴机器人将所述音乐盒存放架上的音乐盒安放在书籍的音乐盒安装位置处，安装完毕后，再由传送带将书籍转运至所述压合机构处，由所述压合机构对音乐盒进行二次压合固定，从而完成有声书籍的装订。

作为优选，所述堆料机构为一侧带有遮挡板的堆放架。

作为优选，所述入料机构为出料位置处设置有挡料装置的输送带。

作为优选，所述挡料装置为纵向设置的两根滑杆，且两根所述滑杆上下设置，两根所述滑杆的中部设置有两组自锁导轨组，能够实现导轨和滑块的位置锁定，所述导轨组的滑块能够沿所述滑杆横向滑移，所述导轨组上的导轨能够沿所述导轨组的滑块上下滑移，从而根据书本的厚度调节导轨底部到输送带之间的距离，以便使单本书能顺利进入下一工位。

作为优选，所述定位机构为前后设置的挡板和夹板，所述夹板由气缸驱动，能够向所述挡板一侧靠近，从而将书本推向所述挡板侧，完成书本定位。

作为优选，所述冲孔机构为气动冲压机。

作为优选，所述翻转机构为翻转气缸，能够实现对书籍的水平翻转，从而将书籍翻转至所述打胶机构处。

作为优选，所述移位机构为两组安装在电动滑轨上的夹紧气缸组，且所述夹紧气缸组的夹紧方式是上下夹紧。

作为优选，所述粘合机构为出料侧带有限位挡板的传送带结构，限位挡板由气缸驱动，能够实现上下移动。

作为优选，所述压合机构为由气缸驱动的压板。

有益效果在于：1、本实用新型能够实现有声书籍的自动化生产，从而提供生产效率，降低生产成本；

2、自动化程度高，劳动强度小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的空间立体图；

图2是本实用新型的入料机构与定位机构的放大图。

附图标记说明如下：

1、堆料机构；2、入料机构；201、挡料装置；2011、滑杆；2012、导轨；2013、滑块；202、输送带；3、定位机构；301、挡板；302、夹板；4、冲孔机构；5、翻转机构；6、打胶机；7、音乐盒存放架；8、三轴机器人；9、粘合机构；10、压合机构；11、移位机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了长短角连续流儿童大书成型机，包括堆料机构1、冲孔机构4和音乐盒存放架7，所述堆料机构1一侧设置有入料机构2，能够将堆叠的一起的书籍分离开，并送入下一工序，所述入料机构2一侧设置有定位机构3，用于对书籍进行定位，所述定位机构3一侧设置有所述冲孔机构4，所述冲孔机构4一侧设置有翻转机构5，所述定位机构3、所述冲孔机构4和所述翻转机构5均横向并列设置，三个机构的前侧设置有移位机构11，能够实现对三个工位上的书籍转运，所述翻转机构5一侧设置有打胶机6，用于将胶水涂抹在打孔处，所述打胶机6一侧设置有粘合机构9，所述打胶机6与所述粘合机构9之间通过传送带进行书籍位置转移，所述粘合机构9内侧设置有音乐盒存放架7，所述粘合机构9一侧设置有压合机构10，所述压合机构10与所述粘合机构9之间设置有传送带，能够实现书籍的位置转运，所述压合机构10内侧设置有三轴机器人8，用于将所述音乐盒存放架7上的音乐盒转运至位于所述粘合机构9上的书籍安装位置处。

作为优选，所述堆料机构1为一侧带有遮挡板的堆放架，如此设置，便于通过遮挡板对书籍一侧进行遮挡限位。

所述入料机构2为出料位置处设置有挡料装置201的输送带202，如此设置，便于通过输送带202将书籍向前输送，同时通过挡料装置201对堆叠在上层的书籍进行遮挡，使书籍能逐一向前输送。

所述挡料装置201为纵向设置的两根滑杆2011，且两根所述滑杆2011上下设置，两根所述滑杆2011的中部设置有两组自锁导轨组，能够实现导轨2012和滑块2013的位置锁定，所述导轨组的滑块2013能够沿所述滑杆2011横向滑移，所述导轨组上的导轨2012能够沿所述导轨组的滑块2013上下滑移，从而根据书本的厚度调节导轨2012底部到输送带202之间的距离，以便使单本书能顺利进入下一工位，如此设置，便于根据书籍的厚度，调节导轨2012底部与输送带202之间的间距，从而使书籍在向前输送时，仅使位于最底层的书籍能够顺利通过，实现堆叠书籍的分离。

所述定位机构3为前后设置的挡板301和夹板302，所述夹板302由气缸驱动，能够向所述挡板301一侧靠近，从而将书本推向所述挡板301侧，完成书本定位。

所述冲孔机构4为气动冲压机，如此设置，便于实现对音乐盒安装位置的槽口冲压成型。

所述翻转机构5为翻转气缸，能够实现对书籍的水平翻转，从而将书籍翻转至所述打胶机6构处。

所述移位机构11为两组安装在电动滑轨上的夹紧气缸组，且所述夹紧气缸组的夹紧方式是上下夹紧，如此设置，便于使夹紧气缸组从书籍的侧面对书籍进行夹紧，并通过电动滑轨实现对书籍的位置转运。

所述粘合机构9为出料侧带有限位挡板的传送带结构，限位挡板由气缸驱动，能够实现上下移动，如此设置，便于使书籍能够通过限位挡板停留在粘合机构9上，并在音乐盒安装完毕后，能够将书籍继续向前输送至压合机构10上。

所述压合机构10为由气缸驱动的压板，如此设置，便于通过气缸将压板向下顶压，从而使压板对音乐盒和书籍进行二次压合固定。

采用上述结构，将装订完成的书籍堆放在所述堆料机构1上，在所述入料机构2的作用下，堆叠在一起的书籍将被分离开，并逐本被输送至所述定位机构3处，由所述定位机构3对书籍进行位置整定，从而保证所述打孔机构能够准确的在书籍预留位置处进行打孔，整定完成后在所述移位机构11的作用下，书籍被移入所述冲孔机构4下方，由所述冲孔机构4对书籍进行冲压，从而形成音乐盒的存放位，冲压完成后，所述移位机构11再次动作，将书籍转运至所述翻转机构5，从而使所述翻转机构5将书籍翻转至所述打胶机6下方，使书籍存放音乐盒的槽面朝上，以便使所述打胶机6将胶水加入音乐盒的存放位内，打胶完成后，由传送带将书籍送至所述粘合机构9上，通过所述三轴机器人8将所述音乐盒存放架7上的音乐盒安放在书籍的音乐盒安装位置处，安装完毕后，再由传送带将书籍转运至所述压合机构10处，由所述压合机构10对音乐盒进行二次压合固定，从而完成有声书籍的装订。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。