像素驱动电路、驱动方法及显示面板与流程

本公开涉及显示技术领域，尤其涉及一种像素驱动电路、驱动方法及显示面板。

背景技术：

有机发光二极管(organiclightemittingdisplay，oled)显示面板，具有自发光、驱动电压低、发光效率高、响应时间短、清晰度与对比度高、近180°视角、使用温度范围宽，可实现柔性显示与大面积全色显示等诸多优点，被业界公认为是最有发展潜力的显示面板。

像素驱动电路保持稳定有效工作，是显示面板性能提升的一个考虑重点。现有技术中，为了降低像素驱动电路的阈值电压对与驱动电流的影响，通过采用7个晶体管以及1个电容的像素驱动电路结构的方式，即7t1c的像素驱动电路，以使可对于发光二极管进行复位和补偿，进而为发光二极管提供稳定的驱动电流。

但是，由于长时间下的各晶体管在不同环境的工作特性变差，其中的驱动晶体管存在漏电流变大以及寄生效应突出等问题，这会导致发光二极管的发光异常的问题。

技术实现要素：

针对上述提及的问题，本公开提供了一种像素驱动电路、驱动方法及显示面板。

一方面，本公开提供了一种像素驱动电路，包括：第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管、第一电容、发光二极管以及电压稳定单元；

其中，所述第一晶体管的一端连入视频数据信号，另一端分别与第二晶体管以及第三晶体管的一端连接，第一晶体管的控制端连入当前像素行的扫描控制信号；

所述第二晶体管的另一端连入电源正极，所述第二晶体管的控制端连入发光控制信号；

所述第三晶体管的另一端分别与第四晶体管和第六晶体管的一端连接，所述第三晶体管的控制端分别与第五晶体管的一端、所述第一电容的一端以及所述第四晶体管的一端连接，所述第一电容的另一端连入电源正极；

所述第四晶体管的控制端连入当前像素行的扫描控制信号；

所述第五晶体管的另一端与所述第七晶体管的一端连接，所述第五晶体管的控制端连入前一像素行的扫描控制信号；

所述第六晶体管的一端与所述电压稳定单元的一端连接，所述第六晶体管的控制端连入发光控制信号；

所述第七晶体管的另一端与所述电压稳定单元的另一端连接，所述第七晶体管的控制端连入复位控制信号；

所述发光二极管的阳极与所述电压稳定单元的另一端连接，所述发光二极管的阴极与地线连接；

其中，在像素驱动电路处于发光阶段时，所述电压稳定单元用于判断所述发光二极管的阳极电压是否大于预设阈值，在所述阳极电压大于预设阈值时所述电压稳定单元导通以使所述发光二极管发光。

在可选的其他示例中，所述电压稳定单元包括第八晶体管、第九晶体管、第十晶体管以及第十一晶体管；

其中，所述第六晶体管的一端分别与第八晶体管、第九晶体管、第十晶体管的一端连接；第八晶体管的另一端与所述发光二极管的阳极连接；所述第八晶体管的控制端分别与第十晶体管的控制端以及第十一晶体管的一端连接；

所述第九晶体管的另一端与其控制端连接，还与所述第十晶体管的另一端以及第十一晶体管的控制端连接；

所述第十一晶体管的另一端连入地线。

在可选的其他示例中，所述电压稳定单元还包括：第二电容；

所述第二电容的一端连入地线，另一端分别与发光二极管的阳极以及所述第八晶体管的另一端连接。

在可选的其他示例中，该像素驱动电路还包括：第三电容；

所述第三电容的一端连入所述第一晶体管和所述第二晶体管之间的连线，另一端接地线。

在可选的其他示例中，视频数据信号、扫描控制信号、发光控制信号和复位控制信号均通过外部时序控制器产生。

在可选的其他示例中，第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管均为低温多晶硅薄膜晶体管、氧化物半导体薄膜晶体管与非晶硅薄膜晶体管中的至少一种。

另一方面，本公开提供了一种像素驱动电路的驱动方法，所述驱动方法适用于前述任一项所述的像素驱动电路，所述驱动方法包括：

在初始化阶段，第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第六晶体管断开，第五晶体管和第七晶体管导通，第一电容在处于充电状态，所述发光二极管不发光且其阳极被复位以呈复位电压；

在阈值电压补偿阶段，第一晶体管和第四晶体管导通，第二晶体管、第三晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管关断，视频数据信号经所述第一晶体管写入所述像素驱动电路；

在发光阶段，第二晶体管、第三晶体管和第六晶体管导通，第一晶体管、第四晶体管、第五晶体管和第七晶体管关断；当经所述第六晶体管输入至所述电压稳定单元一端的电压大于预设阈值时，所述电压稳定单元导通以向所述发光二极管发光输出稳定高电压，所述发光二极管发光。

在可选的其他示例中，所述驱动方法还包括：

在发光阶段，在所述第二晶体管和所述第六晶体管导通的驱动下，驱动电流流过第三晶体管，以驱动所述发光二极管发光；其中，所述驱动电流与所述第三晶体管的阈值电压无关。

在可选的其他示例中，第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管均为p型场效应晶体管。

最后一方面，本公开提供了一种显示面板，包括如前任一项所述的像素驱动电路。

本公开提供了一种像素驱动电路、驱动方法及显示面板，像素驱动电路中还设置有电压稳定单元，该电压稳定单元连接在发光二极管的阳极与像素驱动电路的第六晶体管之间，当像素驱动电路处于发光阶段时，电压稳定单元可用于判断第六晶体管向发光二极管的阳极所输出的阳极电压是否大于预设阈值并在该阳极电压大于预设阈值时导通，以向发光二极管提供足够有效的阳极电压，从而提高其发光稳定性，降低其器件寿命损耗的风险。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的示例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为现有的像素驱动电路的结构示意图；

图2为本公开示例提供的一种像素驱动电路的结构示意图；

图3为本公开示例提供的一种像素驱动电路的驱动时序示意图；

图4为本公开示例提供的另一种像素驱动电路的结构示意图；

图5为本公开示例提供的又一种像素驱动电路的结构示意图；

图6为本公开示例提供的再一种像素驱动电路的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的示例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定示例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性示例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性示例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面可以参考附图描述本公开各示例。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各示例进行各种改变、等同和/或替换。在附图描述中，相似的组件可以用相似的附图标记来表示。

本公开中，表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“包含”、或者“可以包括”和“可以包含”在本文中可以用于指示存在对应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或组件等元素)，但不排除附加特征的存在。

本公开中，这里使用的表述“a或b”、“a和/或b中的至少一个”、或者“a和/或b中的一个或多个”等可以包括相关列出项中一个或多个的所有组合。例如，术语“a或b”、“a和b中的至少一个”、“a或b中的至少一个”可指代以下所有情况：(1)包括至少一个a，(2)包括至少一个b，(3)包括至少一个a和至少一个b。

本公开中使用的术语用于描述本公开示例的目的，而不是为了限制本公开的范围。除非另有指示，否则单数形式的术语可以包括复数形式。除非本文另有定义，本文使用的所有术语(含技术或科学术语)可以具有本领域技术人员通常理解的相同含义。还要理解的是，词典中定义或常用的术语也应被解释为相关技术的惯用方式，而不应理想化或过于正式使用，除非在本公开各示例中明确如此定义。在一些情况下，即使术语是在本公开中定义的术语，该术语也不应解释为排除本公开的示例。

像素驱动电路保持稳定有效工作，是显示面板性能提升的一个考虑重点。为了降低像素驱动电路的阈值电压对与驱动电流的影响，通过采用7个晶体管以及1个电容的像素驱动电路结构的方式，即7t1c的像素驱动电路，以使可对于发光二极管进行复位和补偿，进而为发光二极管提供稳定的驱动电流。

图1为现有的像素驱动电路的结构示意图，如图1所示，在该像素驱动电路中包括有晶体管m1、m2、m3、m4、m5、m6以及m7，电容c6以及发光二极管d1。

其中，晶体管m1的控制端接入前一像素行的扫描控制信号，其一端连入初始电压信号，另一端分别与电容c6的一端、晶体管m2的控制端以及晶体管m6的一端连接；

晶体管m2的一端分别与晶体管m4的一端以及晶体管m7的一端连接，另一端分别与晶体管m6的另一端以及晶体管m3的一端连接；

晶体管m3的另一端分别与晶体管m5的一端以及发光二极管d1的阳极连接，控制端连入发光控制信号；

晶体管m4的控制端连入发光控制信号，另一端与电容c6的另一端连接并接入电源正极；

晶体管m5的控制端连入复位控制信号，另一端连入初始电压信号；

晶体管m6的控制端连入当前像素行的扫描控制信号；晶体管m7的控制端连入当前像素行的扫描控制信号，另一端连入视频数据信号。

上述的各晶体管均为p型晶体管，即当控制端处于低电平时晶体管导通。

在现有的像素驱动电路处于发光阶段时，复位控制信号为高电平，当前像素行的扫描控制信号为高电平，前一像素行的扫描控制信号为高电平，发光控制信号为低电平，视频数据信号为低电平。

此时，晶体管m2、晶体管m3以及晶体管m4导通，以使发光二极管d1的阳极处于高电平，并激活发光二极管实现发光。但是，如前所述的，由于晶体管的使用时间增长，其工作性能将受到影响。特别针对与晶体管m3来说，一旦其漏电流变大，将使得其向发光二极管d1的阳极输送的电平无法到达发光二极管d1的有效发光电压，即发光二极管d1将在非正常发光电压的状态下进行发光，这也使得发光二极管d1容易出现发光异常和器件寿命损耗的问题。

针对上述问题，本公开提供了一种像素驱动电路、驱动方法及显示面板，以通过采用设置电压稳定单元的方式，向发光二极管发光提供足够有效的阳极电压，提高了其发光稳定性，降低其器件寿命损耗的风险。

为了便于描述，在不进行特定说明的情况下，在本公开提供的各示例中涉及到的晶体管将采用p型场效应晶体管，即pmos管，因此，在本公开提供的示例中，当晶体管的控制端被输入低电平时，晶体管将导通，反之关断。

需要说明的是，本公开所基于的像素驱动电路中的各晶体还可采用与其反向场效应管，输入至像素驱动电路的信号电平应相应调整，其原理类似，在本公开中不再对各晶体管反向场效应管的情况进行赘述。

图2为本公开示例提供的一种像素驱动电路的结构示意图，如图2所示，该像素驱动电路包括：

像素驱动电路本体10以及电压稳定单元20。

像素驱动电路本体10包括：第一晶体管p1、第二晶体管p2、第三晶体管p3、第四体管p4、第五晶体管p5、第六晶体管p6、第七晶体管p7、第一电容c2、发光二极管d。

其中，第一晶体管p1的一端连入视频数据信号data，另一端分别与第二晶体管p2以及第三晶体管p3的一端连接，第一晶体管p1的控制端连入当前像素行的扫描控制信号gate_n；

第二晶体管p2的另一端连入电源正极vdd，第二晶体管p2的控制端连入发光控制信号em；

第三晶体管p3的另一端分别与第四晶体管p4和第六晶体管p6的一端连接，第三晶体管p3的控制端分别与第五晶体管p5的一端、第一电容c2的一端以及第四晶体管p4的一端连接，第一电容c2的另一端连入电源正极vdd；

第四晶体管p4的控制端连入当前像素行的扫描控制信号gate_n；

第五晶体管p5的另一端与第七晶体管p7的一端连接，第五晶体管p5的控制端连入前一像素行的扫描控制信号gate_n-1；

第六晶体管p6的一端与电压稳定单元20的一端连接，第六晶体管p6的控制端连入发光控制信号em；

第七晶体管p7的另一端与电压稳定单元20的另一端连接，第七晶体管p7的控制端连入复位控制信号reset；

发光二极管d的正极与电压稳定单元20的另一端连接，发光二极管d的阴极与地线vss连接。

其中，通过各信号的电平变化，以控制像素驱动电路处于不同的阶段，这些阶段包括但不限于初始化阶段、阈值电压补偿阶段以及发光阶段。

特别的，在本公开的示例中，在像素驱动电路处于发光阶段时，电压稳定单元20用于判断发光二极管d的正极电压是否大于预设阈值，在阳极电压大于预设阈值时电压稳定单元20导通以使发光二极管d发光。

图3为本公开示例提供的一种像素驱动电路的驱动时序示意图，如图3所示的，在本公开示例提供的像素驱动电路处于发光阶段时，其中各信号的状态如下：复位控制信号reset为高电平，当前像素行的扫描控制信号gate_n为高电平，前一像素行的扫描控制信号gate_n-1为高电平，发光控制信号em为低电平，视频数据信号data为低电平。

由于发光控制信号em为低电平，第二晶体管p2以及第六晶体管p6导通；利用7t1c像素驱动电路的自身结构带来的阈值电压的补偿，第三晶体管p3可看作二极管，其将逐步导通。其他的第一晶体管p1、第四晶体管p4、第五晶体管p5、第七晶体管p7均关断。第六晶体管p6与电压稳定单元20之间节点a的阳极电压将逐步提升，直至节点a的阳极电压足够高时，电压稳定单元20导通，并向发光二极管d1的阳极输送阳极电压，以使发光二极管d1激活并发光。

此外，在可选的示例中，前述的视频数据信号data、当前像素行的扫描控制信号gate_n、当前像素行的扫描控制信号gate_n-1、发光控制信号em和复位控制信号reset均通过外部时序控制器产生。

此外，在可选的示例中，前述的第一晶体管p1、第二晶体管p2、第三晶体管p3、第四晶体管p4、第五晶体管p5、第六晶体管p6、第七晶体管p7均为低温多晶硅薄膜晶体管、氧化物半导体薄膜晶体管与非晶硅薄膜晶体管中的至少一种。

在本示例中，通过设置电压稳定单元以判断第六晶体管向发光二极管的阳极所输出的阳极电压是否大于预设阈值，并在该阳极电压大于预设阈值时导通，从而可向发光二极管提供足够高的阳极电压。

在上述示例的基础上，为了进一步描述本公开所提供的像素驱动电路，图4为本公开示例提供的另一种像素驱动电路的结构示意图。

如图4所示的，该像素驱动电路包括有像素驱动电路本体10以及电压稳定单元20。

其中的像素驱动电路本体10的具体结构与前述示例类似，再此不进行赘述。与前述示例不同的是，本示例中的电压稳定单元20具体包括：第八晶体管p8、第九晶体管p9、第十晶体管p10以及第十一晶体管p11；

其中，第六晶体管p6的一端分别与第八晶体管p8、第九晶体管p9、第十晶体管p10的一端连接；第八晶体管p8的另一端与发光二极管d的正极连接；第八晶体管p8的控制端分别与第十晶体管p10的控制端以及第十一晶体管p11的一端连接；

第九晶体管p9的另一端与其自身控制端连接，还与第十晶体管p10的另一端以及第十一晶体管p11的控制端连接；第十一晶体管p11的另一端连入地线vss。

其中，与前述各晶体管不同的是，本公开中的第十一晶体管p11为n型场效应管，即n-mos管。

结合图3所示的时序图，在本示例提供的像素驱动电路中，在当其处于发光阶段时，其中各信号的状态如下：复位控制信号reset为高电平，当前像素行的扫描控制信号gate_n为高电平，前一像素行的扫描控制信号gate_n-1为高电平，发光控制信号em为低电平，视频数据信号data为低电平。

由于发光控制信号em为低电平，第二晶体管p2以及第六晶体管p6导通；利用7t1c像素驱动电路的自身结构带来的阈值电压的补偿，第三晶体管p3可看作二极管，其将逐步导通，即第六晶体管p6与第八晶体管p8之间连接处的节点a的电压逐步提升。由于该节点a还连接至第九晶体管p9，由于第九晶体管p9的控制端与自身相连，其可等效为二极管，随着节点a的电压逐步提升并到达p9的阈值电压，p9导通。

此时，第十一晶体管p11的控制端接收到节点a的电压从而导通，第十晶体管p10的控制端与地线的电压一致从而导通。p11与p10的导通构成环形通路结构，从而使得p8持续导通，进而p8另一端节点c的电压与节点a的电压保持一致。该电压将作为阳极电压输出至发光二极管d的正极，以使其发光。

本示例提供的像素驱动电路的结构，通过利用第九晶体管p9可等效于二极管的特性，实现了对于节点a处的电压是否大于预设阈值的判定，从而使得p8仅在节点a的电压足够大到可激活p9导通的情况下，才实现导通。进而使得p8导通后节点c的电压与节点a的电压一致，且可作为阳极电压输出至发光二极管d，实现稳定发光，进而避免其发光异常的问题。

在图4所示示例的基础上，为了进一步使得节点c提供的阳极电压保持稳定，图5为本公开示例提供的又一种像素驱动电路的结构示意图。

与图4所示示例不同的是，在图5提供的像素驱动电路中，电压稳定单元20还包括：第二电容c3；

第二电容c3的一端连入地线vss，另一端分别与发光二极管d的正极连接和所述第八晶体管的另一端连接。

换句话说，在节点c处还接入第二电容c3，该第二节点c3可用于在节点c的电压为高电平时进行储能。因此，当节点c的电压发生波动，该第二节点c3可释放其储备电压，以避免节点c的电压的快速降低而对发光二极管d造成的器件损坏。

在上述各示例的基础上，图6为本公开示例提供的再一种像素驱动电路的结构示意图。

如图6所示的，与图2、图4和图5所示的像素驱动电路类似的是，该像素驱动电路中包括有像素驱动电路本体10以及电压稳定单元20，此外该像素驱动电路还包括第三电容c1。

其中的像素驱动电路本体10以及电压稳定单元20的结构可参见前述任一示例，其效果和原理也与前述示例类似，在此不进行赘述。

与前述示例不同的是，本示例还包括有第三电容c1，该第三电容的一端连入第一晶体管p1与第二晶体管p2的连线之间，另一端接地线vss。

结合图3所示的时序图，在阈值电压补偿阶段，复位控制信号reset为高电平，当前像素行的扫描控制信号gate_n为低电平，前一像素行的扫描控制信号gate_n-1为高电平，发光控制信号em为高电平，视频数据信号data为高电平。

因此，在该阶段，第一晶体管p1和第四晶体管p4将处于导通状态，视频数据信号输入的高电平将通过导通的p1输入至像素驱动电路中，此时第三晶体管p3的栅极电压为data的电压vdata与其阈值电压的绝对值|vth|的差值，即vdata-|vth|，完成对于p3的补偿。

在此同时，第三电容c1将实现充电，以储能并使data的电压维持稳定有效，避免其电压波动而导致对p3的阈值电压补偿的失效。

本公开还提供了一种基于前述任一像素驱动电路的驱动方法，包括如下步骤：

步骤s101、控制像素驱动电路处于初始化阶段。

具体的，结合图3所示的时序图，在初始化阶段，复位控制信号reset为低电平，当前像素行的扫描控制信号gate_n为高电平，前一像素行的扫描控制信号gate_n-1为低电平，发光控制信号em为高电平，视频数据信号data为低电平。

在上述信号状态下，第五晶体管p5和第七晶体管p7导通，第一晶体管p1、第二晶体管p2、第三晶体管p3、第四晶体管p4、第六晶体管p6断开。同时，第一电容在c2在电源正极vdd作用下处于充电状态，在复位控制信号的作用下，发光二极管d的正极被复位以呈复位电压。

步骤s102、控制像素驱动电路处于阈值电压补偿阶段。

具体的，结合图3所示的时序图，在阈值电压补偿阶段，复位控制信号reset为低电平，当前像素行的扫描控制信号gate_n为高电平，前一像素行的扫描控制信号gate_n-1为低电平，发光控制信号em为高电平，视频数据信号data为低电平。

第一晶体管p1和第四晶体管p4将置为导通，第二晶体管p2、第三晶体管p3、第五晶体管p5、第六晶体管p6、第七晶体管p7将关断，视频数据信号data经所述第一晶体管p1写入像素驱动电路。此时，发光二极管d的阳极的电位复位至低电平。

特别的，在该阈值电压补偿阶段，第三晶体管p3的栅极与漏极通过导通的第四晶体管p4短接，形成二级管结构；视频数据信号data经由导通的第一晶体管p1写入第三晶体管p3的源极，通过所述第三晶体管p3的二极管结构，第三晶体管p3的栅极充电。

此时，其栅极电压vg表示为vg＝vdata—∣vth∣。

其中，vg表示第三晶体管p3的栅极的电位，vdata表示视频数据信号data的电位，vth表示第三晶体管p3即驱动晶体管的阈值电压。

步骤s103、控制像素驱动电路处于发光阶段。

具体的，结合图3所示的时序图，在发光阶段，复位控制信号reset为高电平，当前像素行的扫描控制信号gate_n为高电平，前一像素行的扫描控制信号gate_n-1为高电平，发光控制信号em为低电平，视频数据信号data为低电平。

在发光阶段，第二晶体管p2、第三晶体管p3和第六晶体管p6导通，第一晶体管p1、第四晶体管p4、第五晶体管p5和第七晶体管p7关断；当经所述第六晶体管p6输入至电压稳定单元20一端的电压大于预设阈值时，所述电压稳定单元20导通以向发光二极管d发光输出稳定高电压，所述发光二极管d发光。

具体的，在发光阶段，由于发光控制信号em为低电平，第二晶体管p2以及第六晶体管p6导通；利用7t1c像素驱动电路的自身结构带来的阈值电压的补偿，第三晶体管p3可看作二极管，其将逐步导通。其他的第一晶体管p1、第四晶体管p4、第五晶体管p5、第七晶体管p7均关断。第六晶体管p6与电压稳定单元20之间节点a的阳极电压将逐步提升，直至节点a的阳极电压足够高时，电压稳定单元20导通，并向发光二极管d1的阳极输送阳极电压，以使发光二极管d1激活并发光。

其中，在发光阶段，在所述第二晶体管p2和所述第六晶体管p6导通的驱动下，驱动电流流过第三晶体管p3，以驱动所述发光二极管d发光；其中，所述驱动电流与所述第三晶体管p3的阈值电压无关。

特别的，由于第二晶体管p2导通，第三晶体管p3的源极的电位为电源正电压vdd；驱动电流经由导通的第六晶体管p6并经由导通的电压稳定单元20流向发光二极管d，驱动发光二极管d发光。

其中，第三晶体管p3源极电压vs表示为vs＝vdd，栅极电压vg表示为vg＝vdata-丨vth丨，其中，vth为第三晶体管p3的阈值电压，vdd为电源正极电压，vg表示第三晶体管p3的栅极的电位，vdata表示视频数据信号data的电位，vth表示第三晶体管p3即驱动晶体管的阈值电压。

此时vs-vg-丨vth丨＝vdd-(vdata-丨vth丨)-丨vth丨，即vs-vg-丨vth丨＝vdd-vdata。

因此，第三晶体管p3的驱动电流ids不受其阈值电压vth变化的影响，也即发光二极管d驱动电流不受阈值电压vth变化的影响。

当然需要说明的是，上述的第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管均为p型场效应晶体管。

在其他可选的示例中，这些晶体管也可为n型场效应晶体管，其输入的信号需进行相应调整，本公开在此不进行赘述。

最后一方面，本公开提供了一种显示面板，包括如前任一项所述的像素驱动电路。

虽然在此说明了本发明的示例性实施例，本发明并不限于在此所述的各种优选实施例，而是包括根据本公开将被本领域的人员理解的具有等同要素的任何和所有的实施例、修改、省略、结合(例如，所有各种实施例的方面)、改变和/或替换。权利要求中的限制将根据权利要求中所采用的术语进行广泛的解释，且并不局限于在本说明书中或在本申请的过程期间说明的示例，所述示例解释为非排它性的。例如，在本公开中，术语“优选地”是非排它性的，其表示“优选地，但并不限于”。在本公开中并且在本申请的过程期间，装置加功能或步骤加功能的限制将仅仅用于以下情况，对于特定的权利要求限制，在该限制中所有以下条件存在：a)清楚地陈述了“用于...的装置”或“用于...的步骤”；b)清楚地陈述了相应的功能；以及c)没有陈述结构、支持该结构的材料或行为。在本公开中并且在本申请的过程期间，术语“本发明”或“发明”可用作表示本公开中的一个方面或多个方面。术语本发明或发明不应被不正确地解释为限制，不应被不正确地解释为应用所有方面或实施例(也就是，应理解，本发明具有多个方面和实施例)，且不应被不正确地解释为限制申请或权利要求的范围。在本公开中并且在本申请的过程期间，术语“实施例”可用于说明任何方面、特征、过程或步骤、它们的任何组合和/或它们的任何部分等。在一些示例中，各种实施例可包括重叠的特征。在本公开中并且在本申请的过程期间，可利用以下简写术语：表示“例如”的“e.g.”和表示“注意”的“nb”。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。