一种开盖拔取装置及检测系统的制作方法

本发明涉及显示装置的生产制造技术领域，尤其涉及一种开盖拔取装置及检测系统。

背景技术：

在显示装置的制造过程中，需要在电路板组装至显示面板后，电路板上设置有连接器，外部检测信号发生单元通过连接线连接到连接器上，从而使得连接器与显示面板连通，可以向电路板输入电信号及检测信号，进而能够检测显示面板的亮度、对比度、色彩和可视角度等性能参数。

一般显示面板上电路板的连接器为钢琴盖式的连接器，钢琴盖通过转轴与连接器本体转动设置，在连接器上插接柔性电路板或软排线等，从而与外部检测信号发生单元连接。在需要检测时，先将钢琴盖打开，便于将软排线或柔性电路板插入电路板的连接器，之后将钢琴盖闭合并通电进行画面测试。在测试完毕后，先切断电信号，然后将钢琴盖打开，将软排线或柔性电路板拔出，最后再将钢琴盖闭合。软排线或柔性电路板可以循环使用，用于下一个显示面板的检测。

现有一般采用人工开盖拔取方式，由于显示面板需检测数量较多，需要操作人员进行多次打开钢琴盖和插拔柔性电路板的动作，容易造成检测人员疲劳作业，影响生产效率，且人工手动作业容易引发漏拔柔性电路板、钢琴盖损坏的情况，从而影响成品质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种开盖拔取装置及检测系统，用于减少钢琴盖的损坏，提高生产效率和成品质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种开盖拔取装置，包括：

载具，其用于承载和限位工件；

开盖机构，所述开盖机构能够伸入连接器的钢琴盖的内部，并推动所述钢琴盖翻转，以将所述钢琴盖开启。

作为优选，所述载具包括载台和设置在所述载台的限位块，所述载台和所述限位块之间用于容纳所述工件。

作为优选，所述开盖机构包括顶杆，所述顶杆能够伸入连接器的钢琴盖的内部。

作为优选，所述开盖机构还包括开盖移动组件，所述开盖移动组件连接于所述顶杆，所述开盖移动组件能够驱动所述顶杆向靠近或远离所述载具的方向移动。

作为优选，所述开盖移动组件包括：

Z向平台，其连接于所述顶杆；

Z向驱动源，其输出端连接于所述Z向平台，所述Z向驱动源能够驱动所述Z向平台并带动所述顶杆沿Z向移动。

作为优选，所述开盖移动组件还包括：

Y向平台，其连接于所述顶杆；

Y向驱动源，其设置于所述Z向平台上，所述Y向驱动源输出端连接于所述Y向平台，所述Y向驱动源能够驱动所述Y向平台带动所述顶杆沿Y向移动，其中所述Z向和所述Y向相互垂直。

作为优选，还包括位于所述载具的一侧的拔取机构，所述拔取机构能够将插接在所述连接器钢琴盖的连接元件向远离所述载具的方向移动，使所述连接元件脱离所述连接器。

作为优选，所述拔取机构包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动源和夹持臂，所述夹持驱动源能够驱动所述夹持臂移动，以将所述连接元件夹持。

作为优选，所述拔取机构还包括拔取移动组件，所述拔取移动组件包括拔取驱动源和移动平台，所述夹持驱动源设置于所述移动平台的一侧，所述拔取驱动源能够驱动所述移动平台并带动所述夹持驱动源和所述夹持臂向远离所述载具的方向移动。

为达上述目的，本发明还提供了一种检测系统，包括上述的开盖拔取装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的开盖拔取装置，在将工件放置于载具上，载具起到了承载和限位的作用，以减少工件的移动而产生位置偏差，通过设置开盖机构伸入钢琴盖内，实现钢琴盖与连接器本体的相对旋转，实现钢琴盖开启；然后推动钢琴盖远离软排线/柔性线路板，或者将软排线/柔性线路板远离钢琴盖，拔出连接器。采用这种方式，与现有人工手动打开的方式相比，减少操作人员的劳动轻度，减轻劳动负担，生产效率较高。同时，操作人员的双手无需直接接触钢琴盖，减少对钢琴盖的损坏，从而保证成品质量。

本发明还提供了一种检测系统，包括检测装置和上述的开盖拔取装置，用于减少检测人员疲劳作业，生产效率较高，且减少漏拔连接元件、钢琴盖损坏等情况，以提高成品质量。

附图说明

图1是本发明开盖拔取装置的结构示意图；

图2是本发明开盖拔取装置中载具的结构示意图；

图3是本发明开盖拔取装置中开盖机构的结构示意图；

图4是本发明开盖拔取装置中拔取机构的结构示意图。

图中：

1、载具；2、开盖机构；3、拔取机构；4、机架；5、限位机构；

11、载台；12、限位块；13、挡板；

21、顶杆；22、开盖移动组件；221、Z向平台；222、Z向驱动源；223、Y向平台；224、Y向驱动源；225、连接座；

31、拔取移动组件；311、拔取驱动源；312、移动平台；

32、夹持组件；321、夹持驱动源；322、夹持臂；

51、限位座；52、限位柱。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种开盖拔取装置，主要适用于对显示装置的测量过程。其中显示面板上电路板的连接器为钢琴盖式的连接器，钢琴盖通过转轴与连接器本体转动设置，在实际测量过程中，需要先将钢琴盖打开，便于将软排线或柔性电路板插入电路板的连接器，然后将钢琴盖闭合，以实现将柔性电路板进行压合，在通电完成测试之后，需要将钢琴盖打开，取出柔性电路板，柔性电路板可以循环使用，用于下一个显示装置的检测。本实施例提供了一种开盖拔取装置主要针对于在显示装置完成测量之后，将钢琴盖开启并将柔性电路板抽出的过程。

如图1所示，该开盖拔取装置包括机架4和均设置于机架4上的载具1、开盖机构2、拔取机构3及控制机构，载具1用于承载和限位工件，开盖机构2位于载具1的上方，拔取机构3位于载具1的一侧，开盖机构2能够伸入连接器的钢琴盖的内部，推动钢琴盖绕转轴旋转，使钢琴盖进行翻转，以将钢琴盖开启。此时，柔性电路电路板外露，拔取机构3能够将插接在连接器钢琴盖的连接元件向远离载具1的方向移动，使连接元件脱离钢琴盖。其中，工件具体指显示面板，连接元件具体指软排线/柔性电路板等。

为了便于描述，定义机架4的高度方向为Z向，即竖直方向，机架4的宽度方向为Y向，机架4的宽度方向为X向，其中X向、Y向及Z向在空间上相互垂直，三者只是表示空间方向并没有实际意义。

本实施例提供的开盖拔取装置，在将工件放置于载具1上，载具1起到了承载和限位的作用，以减少工件的移动而产生位置偏差，通过设置开盖机构2伸入钢琴盖内，实现钢琴盖与连接器本体的相对旋转，实现钢琴盖开启，然后推动钢琴盖远离软排线/柔性线路板，或者将软排线/柔性线路板远离钢琴盖，拔出连接器。采用这种方式，与现有人工手动打开的方式相比，减少操作人员的劳动强度，减轻劳动负担，生产效率较高。同时，操作人员的双手无需直接接触钢琴盖，减少对钢琴盖的损坏，从而保证成品质量。

如图2所示，载具1包括载台11、限位块12及挡板13，载台11为长方体结构，挡板13设置于载台11的一侧，起到了对工件的侧边限位的作用。为了减少工件的移动，将限位块12设置于载台11上并与其可拆卸连接，载台11和限位块12之间形成容纳空间，该容纳空间用于容纳工件。通过载台11和限位块12的相互配合，起到了对工件在竖直方向上限位的作用。

可选地，为了实现将工件的钢琴盖开启，如图3所示，开盖机构2包括开盖移动组件22和顶杆21，开盖移动组件22连接于顶杆21，开盖移动组件22能够驱动顶杆21向靠近或远离载具1的方向移动，使顶杆21能够伸入连接器的钢琴盖的内部。

具体地，开盖移动组件22包括Z向平台221、Z向驱动源222、Y向平台223、Y向驱动源224及连接座225，Z向驱动源222具体为Z向驱动气缸或者电机，Z向驱动源222输出端连接于Z向平台221，Z向平台221为L形结构，用于连接Z向驱动源222和承载Y向驱动源224。Y向驱动源224具体为Y向驱动气缸或者电机，Y向驱动源224设置于Z向平台221上，Y向驱动源224输出端连接于Y向平台223，Y向平台223为板状结构，Y向平台223通过连接座225与顶杆21相连接。

在工作时，Z向驱动源222能够驱动Z向平台221并带动顶杆21沿Z向移动，Y向驱动源224能够驱动Y向平台223带动顶杆21沿Y向移动。通过Z向平台221、Z向驱动源222、Y向平台223和Y向驱动源224的相互配合，实现了顶杆21能够同时沿Y向和Z向移动。

具体地，Z向驱动源222能够驱动Z向平台221并沿Z向向下移动，使得带动顶杆21下降，然后Y向驱动源224完成伸出动作，Y向驱动源224能够驱动Y向平台223带动顶杆21沿Y向移动，使得顶杆21伸入工件中显示本体和钢琴盖之间的缝隙内，并推动钢琴盖向远离显示本体的方向运动，以将钢琴盖开启。

为了识别钢琴盖是否开启，将控制机构电连接于传感器，传感器能够检测到钢琴盖的位置信息，并将该信息传递给控制机构，控制机构控制Z向驱动源222沿Z向向上移动至复位，以为拔取机构3提供避让空间，然后控制机构控制拔取机构3工作，使连接元件脱离钢琴盖。由于采用传感器识别到开启钢琴盖位置信息再将连接元件拔出的方式，与现有技术人工方式相比，减少漏拔连接元件的情况，保证成品质量，且减少了操作人员的劳动负担，生产效率较高。

由于在顶杆21沿Z向向下移动过程中，如果突然出现设备故障，开盖机构2的下压会导致工件损坏的情况，为了解决这个问题，如图3所示，该开盖拔取装置还包括限位机构5，限位机构5设置在Z向平台221的一侧，起到限位的作用。具体地，该限位机构5具体包括限位座51和穿设在限位座51上的限位柱52，限位柱52的外部可以套设缓冲弹簧，起到缓冲的作用，或者限位柱52为橡胶材质的弹性柱，当开盖机构2突然出现下压时，限位柱52可以与机架4抵接，起到限位的作用，防止开盖机构2继续下压压碎工件的情况。

为了实现连接元件的脱离，拔取机构3包括夹持组件32和拔取移动组件31，其中拔取移动组件31包括拔取驱动源311和移动平台312，夹持驱动源321设置于移动平台312的一侧，拔取驱动源311具体为拔取气缸，拔取驱动源311的输出端连接于移动平台312，拔取驱动源311能够驱动移动平台312沿Y向移动。同时，夹持组件32包括夹持驱动源321和夹持臂322，夹持驱动源321具体为夹持气缸，夹持驱动源321的输出端连接于夹持臂322，夹持臂322具体为L形结构。夹持臂322与拔取机构3的平台沿Z向相对设置，夹持驱动源321能够驱动夹持臂322沿Z向向下移动，夹持臂322将连接元件抵接于拔取机构3的平台上，连接元件被夹持臂322与拔取机构3共同夹持，防止连接元件从拔取机构3上脱离。然后拔取驱动源311能够驱动移动平台312并带动夹持驱动源321和夹持臂322沿Y向并向远离载具1的方向移动，使得连接元件脱离钢琴盖，完成连接元件拔出过程。

本实施例提供的开盖拔取装置的工作过程如下：

Z向驱动源222能够驱动Z向平台221并沿Z向向下移动，使得带动顶杆21下降，然后Y向驱动源224完成伸出动作，Y向驱动源224能够驱动Y向平台223带动顶杆21沿Y向移动，使得顶杆21伸入连接器的钢琴盖内，并推动钢琴盖翻转，以将钢琴盖开启。

传感器能够检测到钢琴盖的位置信息，并将该信息传递给控制机构，控制机构控制Z向驱动源222沿Z向向上移动复位，以为拔取机构3提供避让空间，然后控制机构控制夹持驱动源321能够驱动夹持臂322沿Z向向下移动，使夹持臂322抵接于连接元件上，然后拔取驱动源311能够驱动移动平台312并带动夹持驱动源321和夹持臂322沿Y向并向远离载具1的方向移动，使得连接元件脱离钢琴盖，完成连接元件拔出过程。

本实施例还提供了一种检测系统，包括检测装置和上述的开盖拔取装置，用于减少检测人员疲劳作业，生产效率较高，且减少漏拔连接元件、钢琴盖损坏的情况，以提高成品质量。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。