止血训练系统及战场救护训练用仿真人体模型的制作方法

本发明涉及救护训练技术领域，特别涉及一种止血训练仿真系统及安装该系统的战场救护训练用仿真人体模型。

背景技术：

随着医疗教育领域的发展，对医疗教学用具、尤其是训练用仿真假人的研究日渐增多。例如，公开号为cn108766168a的中国专利文献，其公开了一种急救训练仿真人，用于使训练者能更快掌握心脏复苏术的技巧，该仿真人由假人躯体、控制装置、呼吸装置和按压装置组成。再如公开号为cn108898930a的中国专利文献，其公开了一种冠心病微创治疗仿真训练用模拟人及其制作方法，模拟人包括仿真人体和透明心血管系统，透明心血管系统选取与人体血管尺寸相对应的pvc管制作，使模拟操作者便于插管练习。

但上述医疗领域用模拟假人均为特定单一训练科目而设计，其设计重点在于，针对设定的特定单一病种，训练学员针对该病种的单项医疗技能，并不模拟患者或伤员实际发病或受伤时的真实状况。因此其设计时并不考虑模拟假人的综合整体性能，而且这类模拟假人应用于室内环境，不会受到室外恶劣环境的影响，因此这样的模拟假人无法满足极端温度和湿度下使用，无法直接暴露于风雨、泥土、灰尘或沙砾中。

用于野外救援和军事演习的救护训练用模拟假人，与上述医疗领域用模拟假人，有着完全不同的设计要求和应用环境。野外救援和军事演习训练用模拟假人，需要在野外环境下使用，并且需要尽可能逼真地模拟伤员的各种反应，以便对受训者心理上造成尽可能真实的冲击，并且尽可能真实地模拟伤员的伤情和受伤后的生理表现，从而达到最佳的演习效果。

公开号为cn203149981u的中国专利文献公开了一种海上搜救训练用仿真人形漂流浮标，该浮标包括一个人形漂流浮标和北斗定位系统，人形漂流浮标包括一个内部中空的塑料材质人形模特，人形模特外表包塑一层玻璃钢，内部灌有水泥砂浆以及泡沫和/或发泡剂；北斗定位系统固定在人形模特头部，用于代替真人扮演的遇险者，解决扮演者具有高危险性的问题，而且降低了训练成本。该人形漂流浮标考虑海上搜救的真实应用环境，但也仅实现了可定位的仿人形漂浮物的效果，仅供用于海上搜寻、打捞的训练，不能提供任何伤情模拟，不能用于进一步的救护训练。

公开号为cn206179371u的中国专利文献公开了一种急救技术训练用炸伤仿真人体模型，包括模拟人体，模拟人体包括头部、躯干及四肢；在四肢的表皮层、肌肉层和骨骼处设有模拟爆炸所致的断肢伤口，断肢伤口处安装有断肢处压力传感器；腹腔内设有仿真肠道，在躯干的腹部表皮层上开设有开放性腹腔肠外露伤口，部分仿真肠道通过开放性腹腔肠外露伤口外露于腹部表面，开放性腹腔肠外露伤口及外露的仿真肠道上设有腹部压力传感器；断肢处压力传感器和腹部压力传感器的信号发送给显示及输入装置，在显示及输入装置的显示屏上进行实时显示，能够满足针对于炸伤的急救包扎训练使用。该仿真人体模型针对炸伤急救训练使用，尽管设计了断肢伤口和开放性肠外露伤口，但这种人体模型的伤口位置固定、演示效果重复不变，仍无法实现真实、动态地模拟伤员受伤的状况。

因此需要一种人体真实度高、能满足野外实施拖拽、搬运和后送等训练需求，并且能满足止血带加压止血训练需求，而且能够实时监控其状态信息并实现自动出血、停止出血等控制动作的战场救护训练用仿真人体模型。

需要说明的是，以上背景技术部分所公开的信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种战场救护训练用仿真人体模型，其人体真实度高、能满足野外训练需求，并且能满足止血带加压止血训练需求。

本发明一方面提供一种止血训练仿真系统，其包括血袋、输血管、泵和控制器；其中血袋用于容纳红色液体，该血袋通过输血管连接至泵的输入端，并且经由泵的输出端通过输血管通往外部，使得容纳于血袋中的红色液体能够通过泵被输出到外部，控制器通过有线或通信无线网络接收外部的指令，根据指令对泵的开启、停止以及所述泵的转速进行控制和调整，从而控制血袋中的红色液体通过输血管向外输出的速度。

所述止血训练仿真系统还可以包括遥控器，该遥控器通过有线或无线通信网络向控制器发送指令，控制器根据该指令对泵的开启、停止和转速进行控制和调整。

本发明另一方面还提供一种战场救护训练用仿真人体模型，其安装有上述止血训练仿真系统，此外还包括人形主体、安装于所述人形主体内的传感器，包括位置传感器、压力传感器、温度传感器中的至少一种，输血管埋于仿真人体模型的皮肤下层，并在仿真人体模型的体表设有出血处，输血管连接至出血处，用以将血袋中的红色液体由出血处输出，模拟人体的真实出血情形。

上述仿真人体模型还可以装有发声单元，该发声单元与控制器通信连接，根据控制器发送的指令发出声音，包括模拟咳嗽声、呻吟声和喊叫声等人声。另外，该仿真人体模型还可以包括伤情模块，该伤情模块可以显示各种战争伤情，例如包括各种枪伤、爆炸伤、烧伤、擦伤、刀伤、开放性骨折创伤、肌肉绽开外漏伤、肠管外露创伤、核辐射伤等，伤情模块可以采用统一的尺寸及穿戴方式固定在仿真人体模型的任意位置。

本发明的又一方面还提供一种控制上述战场救护训练用仿真人体模型的方法，包括根据传感器提供的传感信息，确定有关仿真人体模型所处的位置、环境温度和受救治状态的信息，并根据位置、环境温度和救治状态信息，对泵的开启、停止以及所述泵的转速进行控制和调整。例如，如果仿真人体模型的位置信息显示位置始终不变、且救治状态信息显示其未受到救治，则降低所述泵的转速或使所述泵停止运行；如果在上述情况下，环境温度信息显示环境温度过高，则将泵的转速调整至使红色液体不断从出血处渗出，保持出血处始终保持湿润；如果救治状态信息显示有人靠近并接触所述仿真人体模型，则提高所述泵的转速。

本发明提供的战场救护训练用仿真人体模型，人体真实度高、能满足野外实施拖拽、搬运和后送等训练需求，并且能满足止血带加压止血训练需求，而且能够实时监控其状态信息并实现自动出血、停止出血等控制动作。根据本发明优选实施例的战场救护训练用仿真人体模型，还可以模拟咳嗽、喊叫等多种人声，能够增强救治真实感。根据本发明另一优选实施例的战场救护训练用仿真人体模型还可以进行多种战争伤情的展示，能够增加伤情组合的选择空间，提高伤情展示的使用效率。

附图说明

以下将详细参考附图示出的特定示例性实施例，对本发明的上述和其他特征进行说明，所述示例性实施例在下文中仅以说明的方式给出，因此并不限制本发明，其中：

图1示意性示出根据本发明一实施例的战场救护训练用仿真人体模型及其所安装的止血训练仿真系统。

图2示出根据本发明一实施例的战场救护训练用仿真人体模型所安装的止血训练仿真系统的构成图。

图3示出根据本发明另一实施例的战场救护训练用仿真人体模型的构成图。

图4示意性示出根据本发明另一实施例的战场救护训练用仿真人体模型。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明进行详细描述，以使本领域技术人员能够容易地根据本说明书的公开内容实施本发明。以下所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，其示意性示出根据本发明一实施例的战场救护训练用仿真人体模型1及其所安装的止血训练仿真系统15，该仿真人体模型1的人形主体全身可以采用tpe材料制成，由树脂玻璃钢模具经注塑机高温铸压而成，手感真实、肤色统一、形态逼真、经久耐用。人体模型内可以用全金属骨骼定位，颈、腰、上臂、肘、小臂、手腕、大腿、膝盖、脚踝等关节可模拟真实人体自由活动，可以随意摆放成各种姿势，例如可以摆放为坐、立或侧卧姿势。人体模型的人形主体部分的身高、体重采用正常人体的标准数据范围，例如身高范围为160cm～185cm，体重范围为50kg～80kg，最佳实施例例如为身高175cm左右、体重60kg左右，与真实人体1∶1，五官精致标准，最好是军人形象，可以是各种肤色，但优选制成中国人肤色。

止血训练仿真系统15可以安装在仿真人体模型1内部的任何合适部位，优选安装于躯干部的胸腔或腹腔内，止血训练仿真系统15所包含的各组件(以下详述)也可以根据需要分散安装在仿真人体模型1内部的各个部位。

如图1和图2所示，根据本发明一实施例的止血训练仿真系统15包括血袋17、输血管13、泵12和控制器16。血袋17中容纳模仿血液的红色液体，通过输血管13连接至泵12的输入端，并从泵12的输出端将红色液体输送至人体模型1上任意位置的出血处。血袋17中的红色液体用完后，可以重新填注，也可以将血袋17拆下进行更换。泵12的运行受控制器16的控制，即可以通过控制器16控制泵12的启停及其转速，从而控制输血管13中红色液体的流速。输血管13可以埋于人体模型1的皮肤下层，使用止血带勒紧时可模拟止血救治。

如图2所示，控制器16可以与后台控制系统21进行无线或有线通信，向后台控制系统21发送信息和/或接收后台控制系统21发送的指令，并根据后台控制系统21发送的指令对泵12进行控制。控制器16向后台控制系统21发送的信息可以是，采集自安装在人体模型1上的各种传感器的各种信息，例如位置传感器、压力传感器、温度传感器等发送的位置信息、压力信息、温度信息等，用以向后台控制系统21提供有关人体模型1所处位置、所处环境温度以及受救治的状态等信息。

后台控制系统21可以根据接收的信息向控制器16发送相应的指令，调整泵12的运行状态，例如，在人体模型1所处位置信息长时间不变，且压力传感器信息显示其未受到救治时，后台控制系统21可以向控制器16发送指令，使控制器16将泵12的转速调整为降低甚至停止泵12的运行；但如果在这种情况下温度传感器信息显示环境温度过高，例如高于30℃，则将泵12的转速调整至使红色液体不断从出血处渗出，保持出血处始终保持湿润，以更加逼真地模拟伤员的出血伤口；如果后台控制系统21收到有人靠近人体模型1的信息，并且/或者压力传感器信息显示有人接触人体模型1，则后台控制系统21可以向控制器16发送指令，使控制器16将泵12的转速调整为升高，使输血管13快速地从出血处流出红色液体，以更加逼真地模拟伤员的伤口出血；再例如，如果止血训练仿真系统15长时间不运行，则进入休眠状态，以节省电力和红色液体的消耗，该休眠状态可通过遥控器31或后台控制系统21随时激活。

另外，控制器16也可以直接通过操作遥控器31进行控制，并由此进而控制泵12的操作。可以任意设定遥控器31与后台控制系统21对控制器16操作的优先次序，即，可以设定遥控器31操作控制器16后即不接受后台控制系统21的操作，也可以设定后台控制系统21操作控制器16后即不接受遥控器31的操作，当然也可以设定遥控器31和后台控制系统21均能够随时任意操作控制器16而不论控制器16的前一操作通过何种方式完成。

如图3和图4所示，根据本发明另一实施例的战场救护训练用仿真人体模型1还可以包括发声单元11，发声单元11可以安装在人体模型1的脖颈处。该发声单元11受控制器16的控制，根据控制器16的指令发出声音，可以模拟伤员的咳嗽声、呻吟声和喊叫声等人声。后台控制系统21可以根据泵12的运行状态，通过控制器16控制发声单元11发出不同声音，与出血处的出血状况配合，更加逼真地模拟伤员受伤的状态。

如图4所示，根据本发明另一实施例的战场救护训练用仿真人体模型1还可以包括伤情模块14，伤情模块14可以采用穿戴方式固定在人体模型1的手臂、大腿、躯干或任意位置。伤情模块14最好采用模块化技术，即伤情模块14采用统一的尺寸及穿戴方式。这样同一伤情模块14就可以穿戴在人体模型1的手臂、腿部及躯干等人体各个不同部位。同时，同一人体部位也可选择不同的伤情模块14进行穿戴。由此增加人体模型1伤情组合的选择空间，提高人体模型1伤情展示的使用效率。另外，本发明的伤情模块14亦可穿戴在真人身体上进行伤情模拟。伤情模块14可以涵盖各种战争伤情，例如包含枪伤、爆炸伤、烧伤、擦伤、刀伤、开放性骨折创伤、肌肉绽开外漏伤、肠管外露创伤、核辐射伤等。

在本说明书中提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被完整引用至本说明书作为参考。

此外应理解，在阅读了本发明的上述说明内容之后，本领域技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等同形式同样落入本发明的保护范围。