侧方停车考试评判方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明实施例涉及驾驶考试技术领域，具体涉及一种侧方停车考试评判方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

侧方停车考试项目是汽车驾驶中的非常重要的一个项目，可以考察学员的汽车的操作熟练能力和协调能力。一般是在平台的考试场地，用一个矩形的三条边来模拟为车库的三堵墙，考试要求一般为要求90秒内完成，中途不可以停车，入库后车轮不可以轧线，车身不可以出线。现有技术中主考官在车外用肉眼进行观察确定考试车辆是否违规，因为观察不仔细或者主观因素，考试结果可能并不准确，不公正。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种侧方停车考试评判方法、装置和设备，以提高考试结果评判的准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，一种侧方停车考试评判方法，包括：

确定车库模型和考试车辆模型；

根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

在一种可能的实施方式中，所述车库模型包括入库模拟线、第一模拟墙线、第二模拟墙线和第三模拟墙线；

所述入库模拟线、第一模拟墙线、第二模拟墙线和第三模拟墙线构成矩形；

所述第一模拟墙线和第二模拟墙线平行并且垂直与所述第三模拟墙线；

所述第三模拟墙线和所述入库模拟线平行。

在一种可能的实施方式中，所述侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规，包括：

当所述直线行驶部分结束后，启动计时器开始计时，如果在预定的时间之内确定没有倒车的操作，则确定违规。

在一种可能的实施方式中，所述侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规，包括：倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，所述侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规，包括：倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，确定方向盘的方向，如果确定方向盘的方向与倒车的方向相反，则发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，所述侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规，包括：倒车入库结束后，确定汽车的车身边线与车库边线的距离，如果距离小于预定的阈值，则确定操作违规。

在一种可能的实施方式中，在达到预定的考试结束时间点时，确定考试车辆模型的位置，如果所述考试车辆模型没有在预先设定的停车位置，则确定所述考试车辆违规。

第二方面，本申请提出了一种侧方停车考试评判装置，包括：

模型确定模块，用于确定车库模型和考试车辆模型；

结果判断模块，用于根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

在一种可能的实施方式中，所述车库模型包括入库模拟线、第一模拟墙线、第二模拟墙线和第三模拟墙线；

所述入库模拟线、第一模拟墙线、第二模拟墙线和第三模拟墙线构成矩形；

所述第一模拟墙线和第二模拟墙线平行并且垂直与所述第三模拟墙线；

所述第三模拟墙线和所述入库模拟线平行。

在一种可能的实施方式中，侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；结果判断模块还用于，当确定所述直线行驶部分结束后，启动计时器开始计时，如果在预定的时间之内如果没有检测到倒车的操作，则确定违规。

在一种可能的实施方式中，侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；结果判断模块还用于，倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；结果判断模块还用于，倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，确定方向盘的方向，如果确定方向盘的方向与倒车的方向相反，则发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；结果判断模块还用于，倒车入库结束后，检测汽车的车身边线与车库边线的距离，如果距离小于预定的阈值，则确定操作违规。

在一种实施方式中，结果判断模块还用于，在达到预定的考试结束时间点时，确定考试车辆模型的位置，如果没有在预先设定的停车位置，则确定所述考试车辆违规。

在一种可能的实施方式中，结果判断模块还用于，在预定的考试结束时间点到时，在预定的时间段之内，确定所述车辆模型的状态，如果所述状态为运动状态，则确定考试车辆没有在规定的时间之内完成考试，确定违规。

第三方面，本申请还提出了一种车辆侧方停车考试评判设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行以下步骤:

确定车库模型和考试车辆模型；

根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于，侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；当确定所述直线行驶部分结束后，启动计时器开始计时，如果在预定的时间之内如果没有检测到倒车的操作，则确定违规。

在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于，倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；所述处理器还用于，倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，确定方向盘的方向，如果确定方向盘的方向与倒车的方向相反，则发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；所述处理器还用于，倒车入库结束后，确定汽车的车身边线与车库边线的距离，如果距离小于预定的阈值，则确定操作违规。

在一种可能的实施方式中，所述处理器还用于，在预定的考试结束时间点到时，确定考试车辆模型的位置，如果没有在预先设定的停车位置，则确定所述考试车辆没有在规定的时间之内完成考试，确定违规。

在一种可能的实施方式中，侧方停车包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；所述处理器还用于，在预定的考试结束时间点到时，在预定的时间段之内，确定所述车辆模型的状态，如果所述状态为运动状态，则确定考试车辆没有在规定的时间之内完成考试，确定违规。

第四方面，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。

本发明实施例具有如下优点：本发明通过确定车库模型和考试车辆模型；根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系，可以实时检测考试车辆在侧方停车的过程中的各种违规情况，包括是否及时倒车入库，是否按时完成停车，是否中途停车，是否轧线。本发明把现有技术中的人力检测变为了机器检测，提高了检测效果，提高了考试评判结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种侧方停车考试场景图；

图2为本发明实施例提供的一种侧方停车考试评判方法流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种侧方停车模型图；

图4为本发明实施例提供的一种侧方停车考试评判装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种侧方停车考试评判设备的结构示意图。

图中：51-确定模块；42-结果判断模块；51-处理器；52-存储器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

侧方停车的考试要求比较多，参加附图1所示的侧方停车场景的示意图，考试开始时，考试车辆从起始位置直线行驶到倒车位置后，再开始倒车入库的操作。倒车的时机是考试车辆的车尾驶过了车库的边线12；在倒车结束后，要求停车的位置有特殊的要求，与车库的里墙的距离不能够太近。现有技术中完全是靠着主考官来用肉眼来进行考试的结果的判定，难免会有误差。

基于此，本申请提出了一种侧方停车考试评判方法，参见附图2所示的一种侧方停车考试评判方法流程图，该方法包括：

步骤s201，确定车库模型和考试车辆模型；

其中，车库模型可以从数据库中选择；考试车辆可以从考试车辆数据库中进行选择；数据库中存储了各种各样的车辆的模型数据，根据考试车辆的型号、类型，比如轿车、卡车等等选中后直接使用。

还可以根据实际的场景来建立模型，其中，车辆模型建立过程包括：预先在考试车辆上标记出采样点；在车上设置矢量天线、定位天线，考场内设置基准站gps天线，采用rtk技术来确定考车上的每一个采样点的位置坐标；再根据每一个采样点的位置坐标建立车辆模型。车库模型的建立包括预先在场地上标记出采样点；在车辆上设置矢量天线、定位天线，考场内设置基准站gps天线，采用rtk技术来确定场地上的每一个采样点的位置坐标；rtk技术为现有技术不再赘述。

步骤s202，根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

考试车辆模型在电子地图中显示，如果考试车辆运动，则考试车辆模型在电子地图中也进行运动；用考试车辆模型和车库模型的位置关系就能够反映出实际的考试车辆在考场中的位置关系。如果实际的考试车辆在考场上轧线，则考试车辆模型和车库模型中也能够反应出来。上述方法，提高了侧方停车考试的结果判定的精确度。

在一种实施方式中，参见附图3，该模型包括采样点1、2、3、4；所述车库模型包括入库模拟线13、第一模拟墙线34、第二模拟墙线12和第三模拟墙线24；

所述入库模拟线13、第一模拟墙线34、第二模拟墙线12和第三模拟墙线24构成矩形；

所述第一模拟墙线34和第二模拟墙线12平行并且垂直于所述第三模拟墙线24；

所述第三模拟墙线24和所述入库模拟线13平行。

根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规，包括：

侧方停车考试一般包括先后进行的两部分，第一部分是直线行驶部分，第二部分是倒车入库部分；在一种实施方式中，结合附图1进行说明，考试开始后，考试车辆先进行直线行驶部分；实时计算该考试车辆模型的车尾线与所述车库模型的第一墙线34的距离；随着车辆的行驶，渐渐靠近了第一墙线34，上述距离为从大到小变化；当车辆的车尾到达该第一墙线34时，距离为零，确定直线行驶部分结束，开始进行倒车部分；启动计时器开始计时，如果在预定的时间之内没有检测到倒车的操作，则确定违规。

其中，预定的时间可以灵活设定，比如可以为30秒；20秒；上述的内容是为了考察学员操作上的灵活性，有的学员可能不熟练掌握倒车的技巧，从而迟迟不能够执行倒车的动作。预定的时间设定的越短，考试的难度越高；如果学员没有在该预定的时间内倒车，则统计超时的时间，超时的时间越长，扣分越多，比如，计时器计时40秒时，开始执行倒车，超时10秒，则扣10分；如果50秒开始倒车，超时20秒，则扣20分。

在一种实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规，包括：倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，发出提示信息，提示学员把方向盘打满；比如，如果是向右侧，后方倒车入库时，当左侧的后轮胎轧到入库模拟线时，发出提示信息，提示学员把方向盘向右侧打到底；

如果是车库位于考试车辆的左后方，倒车入库时，如果检测到右侧的车轮轧到入库模拟线，则发出提示信息，提示学员把方向盘向左打到底，上述的提醒，是学员在学车的过程中，教练坐在副驾驶的位置上口头上进行提示的，本申请的技术方案，因为可以根据车轮的模型和车库的模型，自动确定出车轮轧线的时间点，所以应用本申请的技术方案，可以自动向学员发出提示信息，从而无需教练在副驾驶口头提示；应用在学车的场景中，可以极大地提高教授学车的自动化水平。并且现有技术中，倒车入库时，后轮是否轧线是凭借着教练的主观经验来确定的，因为教练坐在副驾驶的位置上，也不能够看到后轮是否真正轧线，所以精度不高；而本申请的技术方案，可以精确地确定出车辆轧线的时间点，从而可以及时发出打方向盘的指令，提高了教学的效果。

在一种实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规，包括：倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，在预定的时间之内检测方向盘的方向，如果确定方向盘的方向与倒车的方向相反，则发出报警信息。

上述方法，是因为学员在学车的过程中，或者在考试的场景中，经常打错方向盘，比如，应该是向左打方向盘；但是学员往往会错误地向右侧打方向盘，所以，本申请检测方向盘的方向，与理论上的方向盘的方向进行比较，如果方向盘打错了，则发出报警提示信息，在考试的场景中，可以向主考官发送提示信息，主考官知道后，扣分；或者直接扣分；打错方向盘属于比较严重的错误，扣分值比较大。如果是在平时学车的过程中，可以用喇叭广播的方式，在考场上设置喇叭，提醒方向盘打错了，学员听到后可以及时纠正错误。提高了学车的效果。

在一种实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规，包括：倒车入库结束后，检测汽车的车身边线与车库边线的距离，如果距离小于预定的阈值，则确定操作违规。参见附图3，车库边线23与汽车的车身的距离为d；理论上，该值不能够太小，因为如果太小，会导致汽车出库时车身与该库边线发生剐蹭；所以该值不能够小于预定的一个阈值，比如30厘米；具体的数值可以根据汽车的长度和考场的长度等因素进行灵活设置，本申请不做限定，如果距离小于预定的距离，则确定扣分；违规。比如在倒车入库阶段，如果方向盘打错了，比如应该是向右打方向盘并且打到底，而错误地向左打方向盘，然后发现错误及时纠正，向右打方向盘，但是因为向左打方向盘的缘故，就会导致了汽车停车后，车身就会与库边线距离小于预定的距离。上述方法是采用车身，就需要在车身的侧边上打点进行采样，需要在最靠外侧的边缘上进行打点；如果不采用车身，也可以采用车轮，在车轮上打点采样；可以在车轮的轮胎的外侧打点。

在一种实施方式中，在预定的考试结束时间点到时，确定考试车辆模型的位置，如果没有在理论上的标准位置，则确定考试车辆没有在规定的时间之内完成考试，确定违规。

在一种实施方式中，在预定的考试结束时间点到时，在预定的时间段之内，确定所述车辆模型的状态，如果所述状态为运动状态，则确定考试车辆没有在规定的时间之内完成考试，确定违规。

其中，考试的结束时间点可以设定为固定的一个时间点，比如10点30分；也可以根据考试的开始时间进行计算，比如考试的时间长度理论是是50秒；考试的开始时间是8点整，则8点整开始计时，当计时的时间到达预定的阈值，比如50秒时，则确定考试结束；因为实际场景中，学员往往在考试时间到时，还没有完成停车的操作，这属于操作违规，扣分；所以，为了确定当结束的时间点到时学员是否完成了停车动作，本申请采取以下的方法进行：

一种是确定出车辆模型的具体的位置，判断车辆模型所在的位置是否与理论上应该到达的位置重合；如果没有到达理论上的位置，则确定车辆没有完成停车的动作；这种情况适合于考生在考试的结束时间到时必须停车的场景。可能考生在倒车的过程中，方向盘打错了，造成车辆不能够停在预定的位置，所以当考试时间到时，车辆停在了其他的位置。具体可以通过检测车辆的几个关键点来实现，比如，车头的最靠近左前方的一个采样点和车尾的最靠近右侧后方的一个采样点；利用上述的两个采样点在电子地图中的坐标，如此可以比较精确地确定出车辆的实际位置。如果理论上的上述两个采样点应该停在点位c，或者点是一个以c点为圆心的半径为r的圆；半径r可以随机确定，本2申请不做限制。如果两个点都在预定的位置范围内，则确定考试合格。

当然，可以设置更多的轮廓点，比如，车头的左前方，右前方，车尾的左后方，右后方，取四个点；或者取更多的采样点，点越多，结果就越精确。

一种是以考试结束的时间点为起点在预定的时间段内继续检测考试车辆模型是否运动，如果运动，则确定考试车辆还没有完成停车的操作。这种方法适用于考生必须完成停车的动作，然后统一计算考试成绩的场景；比如，停车完成后，计算出超时的时间，如果超时的时间越长，则扣分越多；如果超时的时间越少，则扣分越少。最后根据停车的位置的偏差和超时的时间来统一确定出考试成绩。

第二方面，本申请还提出了一种侧方停车考试评判装置，参见附图5所示的一种侧方停车考试评判装置结构示意图，该装置包括：

模型确定模块51，用于确定车库模型和考试车辆模型；

结果判断模块52，用于根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

在一种可能的实施方式中，所述车库模型包括入库模拟线、第一模拟墙线、第二模拟墙线和第三模拟墙线；

所述入库模拟线、第一模拟墙线、第二模拟墙线和第三模拟墙线构成矩形；

所述第一模拟墙线和第二模拟墙线平行并且垂直与所述第三模拟墙线；

所述第三模拟墙线和所述入库模拟线平行。

在一种可能的实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；结果判断模块52还用于，确定直线行驶部分结束后，启动计时器开始计时，如果在预定的时间之内如果没有检测到倒车的操作，则确定违规。

在一种可能的实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；结果判断模块52还用于，倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；结果判断模块52还用于，倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，确定方向盘的方向，如果方向盘的方向与倒车的方向相反，则发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；结果判断模块52还用于，倒车入库结束后，检测汽车的车身边线与车库边线的距离，如果距离小于预定的阈值，则确定操作违规。

在一种可能的实施方式中，结果判断模块52还用于，在预定的考试结束时间点到时，在预定的时间段之内，确定所述车辆模型的状态，如果所述状态为运动状态，则确定考试车辆没有在规定的时间之内完成考试，确定违规。

第三方面，本申请提出了一种侧方停车考试评判设备，参见附图5所示的一种侧方停车考试评判装置的结构示意图，包括：至少一个处理器51和至少一个存储器52；

所述存储器52用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器51，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如下步骤：

确定车库模型和考试车辆模型；

根据所述考试车辆模型和所述车库模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

在一种可能的实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；所述处理器51还用于，确定所述直线行驶部分结束后，启动计时器开始计时，如果在预定的时间之内如果没有检测到倒车的操作，则确定违规。

在一种可能的实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；所述处理器51还用于，倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；所述处理器51还用于，倒车入库时，检测考试车辆模型的后轮与入库模拟线的位置关系，如果后轮轧到入库模拟线时，在预定的时间之内检测方向盘的方向，如果确定方向盘的方向与倒车的方向相反，则发出报警信息。

在一种可能的实施方式中，侧方停车考试包括先后进行的直线行驶部分和倒车入库部分；所述处理器51还用于，倒车入库结束后，检测汽车的车身边线与车库边线的距离，如果距离小于预定的阈值，则确定操作违规。

在一种可能的实施方式中，所述处理器51还用于，在预定的考试结束时间点到时，在预定的时间段之内，确定所述车辆模型的状态，如果所述状态为运动状态，则确定考试车辆没有在规定的时间之内完成考试，确定违规。

第四方面，本申请提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。