智慧城市沙盘演示系统的制作方法

本实用新型属于模型演示技术领域，具体涉及一种智慧城市沙盘演示系统。

背景技术：

智慧城市是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。伴随网络帝国的崛起、移动技术的融合发展以及创新的民主化进程，知识社会环境下的智慧城市是继数字城市之后信息化城市发展的高级形态。传统的智慧城市沙盘仅能展示静态模型，展示形式单调，功能单一，模拟沙盘为固定式的，观看者大多需要近距离观察沙盘模型，不能远程操作，不能观看完整的智慧社区模拟沙盘演示，且不能远程观测。

因此，就需要一种能够全方位观测、远程观测、动态演示、功能多样的智慧城市沙盘演示系统。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的智慧城市沙盘演示系统不能全方位观测、不能远程观测、不能动态演示、功能单一的缺陷，提供了一种能够全方位观测、远程观测、动态演示、功能多样的智慧城市沙盘演示系统。

本实用新型所涉及的智慧城市沙盘演示系统的技术方案如下：

本实用新型所涉及的智慧城市沙盘演示系统，它包括沙盘模型、视频模块、音频模块、飞行器模块、移动终端、云服务器、投影仪和大数据处理模块，所述视频模块和音频模块设置于飞行器模块内，所述视频模块和音频模块的输出端均与移动终端的输入端连接，所述移动终端的输出端与云服务器的输入端无线连接，所述云服务器的输出端与投影仪的输入端无线连接，所述大数据处理模块与沙盘模型双向连接，所述云服务器与大数据处理模块双向连接，所述控制面板的输出端与云服务器的输入端连接。

进一步地：所述视频模块包括跟踪摄像头和监视器，所述跟踪摄像头设置于飞行器模块内部，用于实时调取沙盘动态信息，所述监视器的输入端与跟踪摄像头的输出端连接，所述监视器的输出端与移动终端的输入端连接。

进一步地：所述音频模块包括音频提取器和音频处理器，所述音频提取器设置于飞行器模块内部，所述音频处理器的输入端与音频提取器的输出端连接，所述音频处理器的输出端与移动终端的输入端连接。

进一步地：所述飞行器模块包括镂空飞行器、飞行器控制器、单片机、陀螺仪、直线位移传感器、角度位移传感器和蓄电池，所述陀螺仪、跟踪摄像头和音频提取器均固定在镂空飞行器上，所述跟踪摄像头和音频提取器的输出端与单片机的输入端连接，所述飞行器控制器的输入端与单片机的输出端连接，所述飞行器控制器的输出端与镂空飞行器连接，所述直线位移传感器和角度位移传感器的输入端均与陀螺仪的输出端连接，所述直线位移传感器和角度位移传感器的输出端均与单片机连接，所述蓄电池的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与移动终端连接。

进一步地：所述沙盘模型包括智慧商城模型、智慧场馆模型、智慧农场模型、智慧车库模型和大数据处理模块，所述大数据处理模块与智慧商城模型、智慧场馆模型、智慧农场模型和智慧车库模型双向连接。

进一步地：所述智慧城市沙盘演示系统还包括交换机和存储器，所述交换机与大数据处理模块双向连接，所述存储器与交换机双向连接。

本实用新型所涉及的智慧城市沙盘演示系统的有益效果是：

本实用新型所涉及的智慧城市沙盘演示系统，通过镂空飞行器带动自动跟踪摄像头和音频提取器将沙盘模型的动态视频和音频传输出去，经过移动终端将音频信号与接收到的视频信号进行匹配，将匹配完成的数据上传至云服务器，经由投影仪的扬声器播放飞行器采集到的音频和视频信息，通过控制面板输入指令至大数据处理模块，大数据处理模块调用智慧城市沙盘的运动轨迹，调取相对应的信息，通过云平台传输，实现了远程控制智慧城市沙盘模型的目的，并将智慧城市根据指令所做出的反馈实时显示在投影仪上，使观看者足不出户即可了解智慧城市的全貌，通过多个跟踪摄像头的配合，使观看者可追踪动态，镂空飞行器可全方位追踪动态模型，多个跟踪摄像头相互配合，从而实现全方位观测。

附图说明

图1为智慧城市沙盘演示系统的结构框图；

图2为音频模块和视频模块的连接关系框图；

图3为飞行器模块的结构框图；

图4为沙盘模型的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。

实施例1

结合图1说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的智慧城市沙盘演示系统，它包括沙盘模型、视频模块、音频模块、飞行器模块、移动终端、云服务器、投影仪和大数据处理模块，所述视频模块和音频模块设置于飞行器模块内，所述视频模块和音频模块的输出端均与移动终端的输入端连接，所述移动终端的输出端与云服务器的输入端无线连接，所述云服务器的输出端与投影仪的输入端无线连接，所述大数据处理模块与沙盘模型双向连接，所述云服务器与大数据处理模块双向连接，所述控制面板的输出端与云服务器的输入端连接。如此设置的目的是：飞行器模块带动视频模块和音频模块将智慧城市沙盘模型的动态信息传输给移动终端，移动终端将音频数据和视频数据通过云服务器传输给投影仪进行投影和音频播放。

实施例2

结合图2和实施例1说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的智慧城市沙盘演示系统，所述视频模块包括跟踪摄像头和监视器，所述跟踪摄像头设置于飞行器模块内部，用于实时调取沙盘动态信息，所述监视器的输入端与跟踪摄像头的输出端连接，所述监视器的输出端与移动终端的输入端连接。如此设置的目的是：自动跟踪摄像头对图像进行差分计算，自动识别视觉范围内目标的运动方向，并自动控制云台对移动目标进行跟踪，目标在进入智能高速球的范围到离开的这段时间内，通过高清晰自动变焦镜头使所有动作和移动轨迹被清晰的传送到监视器，当某个自动跟踪摄像头对焦报警时，其余自动跟踪摄像头将自动旋转到报警点开始对焦追踪，保证监控到目标物体的移动全过程。

实施例3

结合图2和实施例2说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的智慧城市沙盘演示系统，所述音频模块包括音频提取器和音频处理器，所述音频提取器设置于飞行器模块内部，所述音频处理器的输入端与音频提取器的输出端连接，所述音频处理器的输出端与移动终端的输入端连接。如此设置的目的是：音频提取器将沙盘模型内产生的音频信号提取，将模拟信号转换成数字信号传输给音频处理器，音频处理器对数字信号进行处理，音频处理器把输入的数字信号进行输入增益控制、输入均衡调节、输入端延时调节和输入极性转换，转换成稳定的音频信号输出，输出时信号依次经过信号输入分配路由选择模块、高通滤波器、低通滤波器、均衡器、极性补偿模块、增益模块、延时模块和限幅器启动电平模块，音频处理器将处理完成的信号传输给移动终端，移动终端将音频信号与接收到的视频信号进行匹配，将匹配完成的数据上传至云服务器，经由投影仪的扬声器播放。

实施例4

结合图3和实施例3说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的智慧城市沙盘演示系统，所述飞行器模块包括镂空飞行器、飞行器控制器、单片机、陀螺仪、直线位移传感器、角度位移传感器和蓄电池，所述陀螺仪、跟踪摄像头和音频提取器均固定在镂空飞行器上，所述跟踪摄像头和音频提取器的输出端与单片机的输入端连接，所述飞行器控制器的输入端与单片机的输出端连接，所述飞行器控制器的输出端与镂空飞行器连接，所述直线位移传感器和角度位移传感器的输入端均与陀螺仪的输出端连接，所述直线位移传感器和角度位移传感器的输出端均与单片机连接，所述蓄电池的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与移动终端连接。如此设置的目的是：所述陀螺仪内部的旋转轴高速旋转，对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向。旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了摇头的岁差运动；当陀螺仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时，由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力，陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动；陀螺仪将岁差运动传输给直线位移传感器和角度位移传感器，直线位移传感器和角度位移传感器将获得的位移信号传输给单片机，从而获得当前镂空飞行器的位置，所述蓄电池用于供给单片机、飞行器控制器、直线位移传感器和角度位移传感器的电能；当镂空飞行器带着跟踪摄像头和音频提取器飞行时，跟踪摄像头和音频提取器将采集到的沙盘模型动态视频信息和音频信息经过处理后，通过移动终端和云服务器传输给投影仪，投影仪在远程播放，使观看者能够更直观的观测到沙盘模型的整个动画过程，从而观看者不用受到观看人数和放置沙盘的场地大小的限制，提升了观看者的观看感受。

实施例5

结合图4和实施例4说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的智慧城市沙盘演示系统，所述沙盘模型包括智慧商城模型、智慧场馆模型、智慧农场模型、智慧车库模型和大数据处理模块，所述大数据处理模块与智慧商城模型、智慧场馆模型、智慧农场模型和智慧车库模型双向连接。如此设置的目的是：智慧商城模型是在传统商城和文化商城的基础上，运用物联网、云计算、移动商务和电子商务等新兴科技手段对传统商城进行数字化、智能化的一种嵌入和复合，就是让人与人、物与物更智能、更便捷地交流。智慧商城模型建设依托云计算、物联网、高端软件、第四代移动通信技术等，为传统商城模型构建起智能网络、智能管理、智能物业、智能商业、智能监管、智能预警等。通过运营无线wifi和wlan等移动通讯手段，实现商城的无线接入和无线运营，即运程无线控制；智慧场馆模型包括覆盖场馆的wifi等基础硬件、定位导航和数据收集系统，以及信息嵌入的智慧平台，通过控制面板输入信息，经由无线wifi传输信号至智慧场馆控制场内硬件移动；智慧农场模型包括农业综合服务平台、综合运营管理中心和农业大数据中心，以及种植系统、养殖系统、诊断系统、农资信息管理系统等，利用物联网信息化手段进行农业生产运行监测，掌握农业生产与农业经济运行的动态，监测农业生产经营的成本收益变化，对农业生产经营活动提供分析；智慧车库模型又叫立体停车场，分为升降横移、平面移动、巷道堆垛、简易升降、垂直循环、垂直升降、水平循环、多层循环、汽车升降机等9大类，每种的动作原理都不尽相同；平面移动和巷道堆垛统称为仓储式全自动立体车库，停车场通过安装地磁感应，连接进入停车场的智能手机；建立一个一体化的停车场后台管理系统，整合各大停车场实时数据；实现停车场停车自动导航、在线支付停车费的智能服务，全面铺设全自动化泊车管理系统，合理疏导车流；让汽车逐个彼此堆叠起来。

实施例6

结合图2和实施例5说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的智慧城市沙盘演示系统，所述智慧城市沙盘演示系统还包括交换机和存储器，所述交换机与大数据处理模块双向连接，所述存储器与交换机双向连接。如此设置的目的是：广域网交换机提供通信基础平台，核心层交换机全部采用机箱式模块化设计，已经基本上都设计了与之相配备的1000base-t模块；接入层支持1000base-t的以太网交换机基本上是固定端口式交换机，以10/100m端口为主，并且以固定端口或扩展槽方式提供1000base-t的上联端口；汇聚层1000base-t交换机同时存在机箱式和固定端口式两种设计，可以提供多个1000base-t端口，一般也可以提供1000base-x等其他形式的端口；接入层和汇聚层交换机共同构成完整的中小型局域网解决方案，交换机将信息传输给存储器进行存储，大数据处理模块可实时调用。