一种虚拟驾驶操作台的制作方法

本实用新型涉及虚拟驾驶领域，尤其是涉及一种虚拟驾驶操作台。

背景技术：

虚拟驾驶是指利用现代高科技手段让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。又被称为汽车驾驶仿真，或汽车模拟驾驶。其中用到了三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等。

用户输入硬件系统包括座椅、方向盘、档位、油门和刹车，参考公告号为cn207097275u的中国专利公开的一种车载虚拟驾驶装置，包括座椅、驾驶台、刹车踏板和加速踏板，所述座椅安装于车底板的一侧，所述驾驶台安装于车底板的另一侧，所述刹车踏板和加速踏板安装于驾驶台的一侧，所述驾驶台的一侧设有凹槽，所述凹槽内安装有摄像模块。其结构简单，操作方便，满足了使用者快速高效的体验驾驶的乐趣。

但是该座椅不能像实物汽车中的座椅一样，可以调节位置，进而不能使驾驶者达到体验驾驶舒服的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种虚拟驾驶操作台，其优点是可以调节座椅的位置，使其适用于不同的人群，提高了驾驶者虚拟驾驶时的体验效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种虚拟驾驶操作台，包括底盘、座椅、方向盘、刹车踏板和加速踏板，所述底盘与座椅之间加设有控制座椅位置的控制机构，所述控制机构包括控制座椅向靠近或远离方向盘滑动的滑动组件和控制座椅升降的升降组件；

所述滑动组件包括加设在底盘与座椅之间的连接板，所述座椅朝向连接板的端面上加设有滑块，所述连接板正对滑块的位置开设有供滑块滑动的滑槽，所述连接板上加设有带动滑块沿滑槽滑动的驱动组件；

所述升降组件包括加设在底盘与连接板之间并带动连接板升降的升降气缸。

通过采用上述技术方案，当驾驶者进入到操作后，启动驱动组件，带动滑块沿滑槽滑动，直到符合驾驶者需要为止，然后启动升降气缸，调整座椅的高度，直到高度符合驾驶者的需要为止，通过加设控制机构，使驾驶者可以调整座椅的位置，提高了驾驶者在虚拟驾驶时的体验效果。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转动加设在滑槽内并螺纹穿过滑块的丝杠、固定加设在滑槽内穿过滑块的光杆和加设在连接板上带动螺杆转动的电机。

通过采用上述技术方案，电机转动，带动螺杆转动，进而带动滑块沿滑槽滑动，实现了调整座椅的位置。

本实用新型进一步设置为：所述滑块设置为梯形块，所述滑槽设置为梯形槽。

通过采用上述技术方案，梯形槽限制梯形块一直在滑槽内滑动。

本实用新型进一步设置为：所述连接板上加设有至少三个稳定支撑连接板的升降气缸，所述升降气缸与连接板之间加设有连接组件，所述升降气缸通过连接组件与连接板球铰接。

通过采用上述技术方案，通过加设至少三个稳定支撑连接板的升降气缸和连接组件，不仅可实现座椅在高度方向上的调整，并且可实现座椅水平方向上角度的调整。

本实用新型进一步设置为：所述连接组件包括球杆和槽杆，所述球杆包括与升降气缸活塞杆螺纹连接的球套和与球套远离升降气缸一端固接的铰接球；所述槽杆包括与连接板螺纹连接的螺杆和与螺杆远离连接板一端固接的铰接槽，所述铰接球与铰接槽球铰接，所述连接板上正对螺杆的位置加设有与螺杆螺纹连接的螺套。

通过采用上述技术方案，当需要改变座椅的高度时，同时启动四个升降气缸，带动座椅在竖直方向上移动，直到座椅的高度符合驾驶者需要为止；当需要改变座椅的倾斜角度时，启动需要倾斜方向一侧的两个升降气缸，带动座椅发生倾斜，直到倾斜角度达到驾驶者的需要为止，通过连接组件，实现了座椅高度和倾斜角度的调节，提高了驾驶者在模拟驾驶过程中的体验效果。

本实用新型进一步设置为：所述方向盘通过连接杆固定在底盘上，所述连接杆设置为可伸缩的连接杆，所述连接杆上设置有控制连接杆伸缩的调节组件。

通过采用上述技术方案，连接杆设置为可伸缩的连接杆，实现了方向盘位置的调整，进而使驾驶者模拟驾驶时的体验更好。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆包括与底盘固定的套筒和与套筒滑动连接的滑杆，所述滑杆背离套筒的一端加设有方向盘，所述调节组件包括嵌设在套筒内并与滑杆相抵触的电磁铁和嵌设在滑杆上并与电磁铁相抵触的磁块。

通过采用上述技术方案，当需要调节方向盘的位置时，电磁铁断电，不与磁块相吸，滑杆可沿套筒滑动，调节方向盘的位置直到符合驾驶者的需要为止，电磁铁通电，将滑杆固定在套筒内。通过加设调节组件，方便了驾驶者调节方向盘的位置，提高了驾驶者在模拟驾驶时的体验效果。

本实用新型进一步设置为：所述滑杆正对套筒的内壁上加设有滑动块，所述套筒的内壁上开设有供滑动块跟随滑杆滑动的滑动槽。

通过采用上述技术方案，防止在转动方向盘时，滑杆跟随方向盘与套筒发生转动，进而影响驾驶者模拟驾驶时的体验效果。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过加设控制机构，使驾驶者可以调整座椅的位置，提高了驾驶者在虚拟驾驶时的体验效果；

2.通过加设连接组件，不仅可实现座椅在高度方向上的调整，并且可实现座椅水平方向上角度的调整；

3.通过加设调节组件，方便了驾驶者调节方向盘的位置，提高了驾驶者在模拟驾驶时的体验效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中体现滑动组件的结构示意图。

图3是本实用新型中体现升降组件的结构示意图。

图4是本实用新型中体现调节组件的结构示意图。

图中，1、底盘；11、刹车踏板；12、加速踏板；2、座椅；3、方向盘；4、滑动组件；41、连接板；411、螺套；42、滑槽；43、滑块；44、驱动组件；441、丝杠；442、光杆；443、电机；5、升降组件；51、升降气缸；52、连接组件；521、球杆；5211、球套；5212、铰接球；522、槽杆；5221、螺杆；5222、铰接槽；6、连接杆；61、套筒；611、滑动槽；62、滑杆；621、滑动块；63、调节组件；631、电磁铁；632、磁块；633、开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1所示，为本实用新型公开的一种虚拟驾驶操作台，包括底盘1、座椅2、方向盘3、刹车踏板11和加速踏板12，底盘1与座椅2之间设置有用于连接座椅2的控制机构，方向盘3固定在底盘1上，并位于座椅2的正前方，刹车踏板11和加速踏板12分别设置在方向盘3下方的底盘1上。

如图2和图3所示，控制机构包括滑动组件4和升降组件5，滑动组件4包括设置在底盘1和座椅2之间的连接板41，连接板41通过升降组件5与底盘1固定连接，连接板41上开设有两个平行设置的滑槽42，座椅2正对滑槽42的位置固接有两个滑块43，滑槽42设置为梯形槽，滑块43设置为梯形块，保证滑块43始终位于滑槽42内滑动，连接板41上设置有带动滑块43沿滑槽42滑动的驱动组件44，驱动组件44包括丝杠441、光杆442和电机443，丝杠441水平放置在其中一滑槽42内，并与滑槽42转动连接，且丝杠441螺纹穿过滑块43，光杆442水平放置在另一滑槽42内，并与滑槽42固定连接，且光杆442滑动穿过另一滑块43，电机443固定在连接板41上并与丝杠441同轴固接。

当需要调整座椅2的前后位置时，启动电机443，电机443带动丝杠441转动，丝杠441带动滑块43沿滑槽42滑动，直到座椅2滑到的位置达到驾驶者的需要为止。

升降组件5包括固定在底盘1上的四个升降气缸51和用于连接升降气缸51和连接板41的连接组件52，四个升降气缸51的活塞杆正对连接板41的四个端角，连接组件52包括球杆521和槽杆522，球杆521包括球套5211和铰接球5212，升降气缸51的活塞杆开设有外螺纹，球套5211与升降气缸51的活塞杆螺纹连接，铰接球5212固接在球套5211背离升降气缸51的一端，槽杆522包括螺杆5221和铰接槽5222，连接板41正对升降气缸51的位置固接有螺套411，螺杆5221与螺套411螺纹连接，铰接槽5222固接在螺杆5221背离螺套411的一端，铰接球5212与铰接槽5222球铰接。

当需要在连接板41上安装升降组件5时，先将四个升降气缸51按着连接板41的四个端角固定在底盘1上，在分别将四个连接组件52固定在升降气缸51的活塞杆上，将球套5211与升降气缸51的活塞杆螺纹连接，然后将连接板41水平放置在四个连接组件52上，并且使四个螺套411分别正对四个螺杆5221，将螺杆5221旋拧进螺套411即可。

当需要改变座椅2的高度时，同时启动四个升降气缸51，带动座椅2在竖直方向上移动，直到座椅2的高度符合驾驶者需要为止；当需要改变座椅2的倾斜角度时，启动需要倾斜方向一侧的两个升降气缸51，带动座椅2发生倾斜，直到倾斜角度达到驾驶者的需要为止，通过连接组件52，实现了座椅2高度和倾斜角度的调节，提高了驾驶者在模拟驾驶过程中的体验效果。

如图4所示，方向盘3与底座之间设置有用于将方向盘3固定在底座上的连接杆6，连接杆6包括与底盘1固定的套筒61和与套筒61滑动连接并与方向盘3固接的滑杆62，滑杆62正对套筒61的内壁上固接有滑动块621，套筒61正对滑动块621的位置开设有供滑动块621随着滑杆62移动的滑动槽611，套筒61向朝向座椅2的方向倾斜布设，套筒61与滑杆62之间设置有控制滑杆62滑动的调节组件63，调节组件63包括嵌设在套筒61内部并与滑杆62相抵触的电磁铁631、嵌设在滑杆62内并与电磁铁631相抵触的磁块632和加设在方向盘3上控制电磁铁631通电的开关633。

方向盘3处于固定状态时，开关633处于闭合状态，电磁铁631通电，并与磁块632相吸；当需要调节方向盘3的位置时，打开开关633，电磁铁631断电，不与磁块632相吸，滑杆62可沿套筒61滑动，调节方向盘3的位置直到符合驾驶者的需要为止，闭合开关633，电磁铁631通电，将滑杆62固定在套筒61内。通过加设调节组件63，方便了驾驶者调节方向盘3的位置，提高了驾驶者在模拟驾驶时的体验效果。

本实施例的实施原理为：当驾驶者进入操作台后，先调整座椅2的位置，启动升降组件5，直到座椅2的高度和倾斜角度符合驾驶者的需要为止，启动驱动组件44，直到座椅2的前后位置符合驾驶员的需要为止，然后调节方向盘3的位置，启动调节组件63，直到方向盘3的位置符合驾驶员的需要为止。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。