一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置的制作方法

本实用新型涉及教学工具技术领域。

具体地说，是涉及一种利用嵌入式系统进行擦拭黑板的装置。

背景技术：

黑板是从古至今学生们在上课时必不可少的教学用具，是辅助老师对每个学生公平授业展示知识的平台，黑板通常配备粉笔，进行板书，黑板书写完后须要老师或学生们自己去擦拭，这种传统的黑板使用和擦拭模式比较慢，擦拭的效果还不佳，需要重复多次擦拭才能擦干净，而且还耽误老师的讲课进度，这样浪费太多时间，还大大地影响了老师连续性讲课思维。教师或学生在擦拭黑板时，黑板上被擦拭下来的粉尘飞扬，污染环境，易从呼吸道进入肺部，导致粉尘中毒、铅中毒与肺痨。

目前市面上也有多种黑板擦拭工具，但是一般都存在使用过程中噪音大、擦拭效率比较低、纯机械话擦拭难以满足老师讲课过程中灵活需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，发明一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，包括黑板，其特征在于：所述黑板的上端设置有第一导向装置，所述黑板的下端设置有第二导向装置，第一导向装置的上方设置有动力驱动装置，动力驱动装置包括动力驱动箱体，动力驱动箱体连接有嵌入式控制箱体，嵌入式控制箱体内设置有嵌入式系统，所述嵌入式系统与动力驱动箱体电连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述第一导向装置包括设置在黑板上方的第一导向箱，所述第一导向箱内设置有第一齿条，所述第一齿条沿着第一导向箱的长度方向设置。

作为上述技术方案的一种改进：所述第二导向装置包括设置在黑板下方的第二导向箱，所述第二导向箱内设置有第二齿条，所述第二齿条沿着第二导向箱的长度方向设置。

作为上述技术方案的一种改进：所述第一导向装置与第二导向装置之间设置有擦拭辊，所述擦拭辊上套接有擦拭套，擦拭套上设置有动物毛发

作为上述技术方案的一种改进：所述动力驱动装置还包括固定套接在擦拭辊上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一齿条啮合设置，所述第二传动齿轮与第二齿条啮合设置。

作为上述技术方案的一种改进：所述动力驱动箱体内沿着动力驱动箱体的长度方向设置有滑杆，滑杆上滑动设置有第一套环和第二套环，所述第一套环和第二套环连接有电机连接卡，所述电机连接卡卡接有电机。

作为上述技术方案的一种改进：所述电机的输出端与擦拭辊传动连接，所述电机采用正反转的伺服电机。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：该实用新型通过嵌入式系统控制擦拭辊对黑板进行擦拭，自动化程度高，满足了师生的要求，解放了老师和学生每天擦拭黑板的繁重工作，其次擦拭辊上的动物毛发反复摩擦黑板，带有静电，避免了空气中的粉尘。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置的主视图。

附图2是本实用新型图1的局部剖视图。

附图3是本实用新型图2的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1和图2所示，一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，包括黑板1，所述黑板1的上端设置有第一导向装置，所述黑板1的下端设置有第二导向装置，第一导向装置的上方设置有动力驱动装置，动力驱动装置包括动力驱动箱体5，动力驱动箱体5连接有嵌入式控制箱体6，嵌入式控制箱体6内设置有嵌入式系统，用于控制该装置的动力驱动装置，所述第一导向装置与第二导向装置之间设置有擦拭辊4，所述擦拭辊4上套接有擦拭套，擦拭套上设置有动物毛发，使擦拭更加清晰，其次擦拭过程中擦拭套上的毛发与黑板1反复摩擦产生静电，可以吸附粉笔粉尘，减少空气中粉尘的数量，有利于保护环境，避免教室内粉尘对学生的危害。

第一导向装置包括设置在黑板1上方的第一导向箱2，所述第一导向箱2内设置有第一齿条9，所述第一齿条9沿着第一导向箱2的长度方向设置。

第二导向装置包括设置在黑板1下方的第二导向箱3，所述第二导向箱3内设置有第二齿条10，所述第二齿条10沿着第二导向箱3的长度方向设置。

如附图2和图3所示，动力驱动装置还包括固定套接在擦拭辊4上的第一传动齿轮7和第二传动齿轮8，所述第一传动齿轮7与第一齿条9啮合设置，所述第二传动齿轮8与第二齿条10啮合设置，动力驱动箱体5内沿着动力驱动箱体5的长度方向设置有滑杆15，滑杆15上滑动设置有第一套环12和第二套环13，所述第一套环12和第二套环13连接有电机连接卡14，所述电机连接卡14卡接有电机11，所述电机11的输出端与擦拭辊4传动连接，驱动擦拭辊转动，并且驱动擦拭辊沿着黑板的长度方向运动。所述电机采用可以正反转的伺服电机。

技术特征：

1.一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，包括黑板(1)，其特征在于：所述黑板(1)的上端设置有第一导向装置，所述黑板(1)的下端设置有第二导向装置，第一导向装置的上方设置有动力驱动装置，动力驱动装置包括动力驱动箱体(5)，动力驱动箱体(5)连接有嵌入式控制箱体(6)，嵌入式控制箱体(6)内设置有嵌入式系统，所述嵌入式系统与动力驱动箱体(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，其特征在于：所述第一导向装置包括设置在黑板(1)上方的第一导向箱(2)，所述第一导向箱(2)内设置有第一齿条(9)，所述第一齿条(9)沿着第一导向箱(2)的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，其特征在于：所述第二导向装置包括设置在黑板(1)下方的第二导向箱(3)，所述第二导向箱(3)内设置有第二齿条(10)，所述第二齿条(10)沿着第二导向箱(3)的长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，其特征在于：所述第一导向装置与第二导向装置之间设置有擦拭辊(4)，所述擦拭辊(4)上套接有擦拭套，擦拭套上设置有动物毛发。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，其特征在于：所述动力驱动装置还包括固定套接在擦拭辊(4)上的第一传动齿轮(7)和第二传动齿轮(8)，所述第一传动齿轮(7)与第一齿条(9)啮合设置，所述第二传动齿轮(8)与第二齿条(10)啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，其特征在于：所述动力驱动箱体(5)内沿着动力驱动箱体(5)的长度方向设置有滑杆(15)，滑杆(15)上滑动设置有第一套环(12)和第二套环(13)，所述第一套环(12)和第二套环(13)连接有电机连接卡(14)，所述电机连接卡(14)卡接有电机(11)。

7.根据权利要求5所述的一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，其特征在于：所述电机(11)的输出端与擦拭辊(4)传动连接，所述电机采用正反转的伺服电机。

技术总结
本实用新型一种嵌入式系统控制的黑板擦拭装置，包括黑板，其特征在于：所述黑板的上端设置有第一导向装置，所述黑板的下端设置有第二导向装置，第一导向装置的上方设置有动力驱动装置，动力驱动装置包括动力驱动箱体，动力驱动箱体连接有嵌入式控制箱体，嵌入式控制箱体内设置有嵌入式系统，所述嵌入式系统与动力驱动箱体电连接。该实用新型通过嵌入式系统控制擦拭辊对黑板进行擦拭，自动化程度高，满足了师生的要求，解放了老师和学生每天擦拭黑板的繁重工作，其次擦拭辊上的动物毛发反复摩擦黑板，带有静电，避免了空气中的粉尘。

技术研发人员：孙康;刘振宇
受保护的技术使用者：山东艾镭特机器人科技有限公司
技术研发日：2019.09.20
技术公布日：2020.06.02