多功能PLC教学实训设备的制作方法

本实用新型属于实训设备技术领域，具体涉及多功能plc教学实训设备。

背景技术：

随着时代的发展，对技工的职业水平要求越来越高，为了进一步提高学生动手能力，推进“做、学、教”一体化教学，在典型工业加工系统基础技能上引申出不同的生产自动化综合技能训练。现有的教具基本上是对现有的机械简单缩小模拟，教学过程中学生只能观察其基本的动作，不能全面了解结构设计和操作过程，在传统的教学中，学生无法直观的观看抓取移动的结构，不够直观，且传统的教学实训设备不能拆卸，并且价格高昂，无法使学生加深对仪器的理解。

技术实现要素：

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供多功能plc教学实训设备。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

多功能plc教学实训设备，包括底板，所述底板连接有按钮盒，所述按钮盒包括总开关、夹取按钮、旋转按钮、acq气缸按钮、气缸按钮和双轴气缸按钮，所述底板连接有acq气缸安装块，所述acq气缸安装块上连接有acq气缸，所述acq气缸按钮的输出端与acq气缸连接，所述acq气缸的动力输出端连接有钢球座，所述acq气缸连接有钢球导向套，所述钢球导向套设有钢球入口，所述钢球入口连接有钢球导向盒，所述钢球导向盒下侧连接有导向盒安装块，所述导向盒安装块连接有连接块，所述连接块连接有立柱，所述立柱固定安装在底板上，所述底板安装有支撑块，所述支撑块安装有回转气缸安装块，所述回转气缸安装块安装有回转气缸，所述旋转按钮的输出端与回转气缸连接，所述回转气缸连接有旋转气缸顶板，所述旋转气缸顶板连接有双轴气缸，所述双轴气缸按钮的输出端与双轴气缸连接，所述双轴气缸的动力输出端连接有气缸安装块，所述气缸安装块连接有气缸，所述气缸按钮的动力输出端与气缸连接，所述气缸的动力输出端连接有气动手指安装块，所述气动手指安装块连接有气动手指，所述夹取按钮的动力输出端与气动手指连接，所述气动手指的动力输出端连接有气动连接块，所述气动连接块连接有钢球夹板，所述钢球夹板夹有钢球。

进一步限定，所述按钮盒设有两块侧耳，所述侧耳上设有通孔。这样的结构设计使螺栓穿过通孔，通过螺母将按钮盒固定连接在底板上。

进一步限定，所述连接块为三角形连接块。这样的结构设计使连接效果更加稳定，不会出现摇晃等现象。

进一步限定，所述钢球导向盒呈u形钢球导向盒，所述钢球导向盒从钢球入口做5度倾斜设置。这样的结构设计使钢球有了滑动的动力，使钢球在钢球导向盒内滚动更顺畅。

进一步限定，所述钢球夹板在与钢球的接触面设有相应的凹槽。这样的结构设计使钢球夹板能够更加稳定的将钢球夹起。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，直观性强，便于理解，本实用新型具有可拆装性，加深了学生对工程仪器的理解，充分调动学生的动手能力，加深对仪器的工作原理的理解，能够充分的体现抓取移动的结构，并且解决由于原来实训设备价格高昂而导致的plc教学过程中设备不足的问题，大大降低了实训设备的成本。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例多功能plc教学实训设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例多功能plc教学实训设备的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例多功能plc教学实训设备的剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

底板1、按钮盒2、总开关201、夹取按钮202、旋转按钮203、acq气缸按钮204、气缸按钮205、双轴气缸按钮206、acq气缸安装块3、acq气缸4、钢球座6、钢球7、钢球导向套8、钢球入口9、钢球导向盒10、导向盒安装块11、连接块12、立柱13、钢球夹板14、气动连接块15、气动手指16、气动手指安装块17、气缸19、气缸安装块20、双轴气缸22、旋转气缸顶板23、回转气缸24、回转气缸安装块25、支撑块26、侧耳27、通孔28。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型的多功能plc教学实训设备，底板1连接有按钮盒2，按钮盒2包括总开关201、夹取按钮202、旋转按钮203、acq气缸按钮204、气缸按钮205和双轴气缸按钮206，底板1连接有acq气缸安装块3，acq气缸安装块3上连接有acq气缸4，acq气缸按钮204的输出端与acq气缸4连接，acq气缸4的动力输出端连接有钢球座6，acq气缸4连接有钢球导向套8，钢球导向套8设有钢球入口9，钢球入口9连接有钢球导向盒10，钢球导向盒10下侧连接有导向盒安装块11，导向盒安装块11连接有连接块12，连接块12连接有立柱13，立柱13固定安装在底板1上，底板1安装有支撑块26，支撑块26安装有回转气缸安装块25，回转气缸安装块25安装有回转气缸24，旋转按钮203的输出端与回转气缸24连接，回转气缸24连接有旋转气缸顶板23，旋转气缸顶板23连接有双轴气缸22，双轴气缸按钮206的输出端与双轴气缸22连接，双轴气缸22的动力输出端连接有气缸安装块20，气缸安装块20连接有气缸19，气缸按钮205的动力输出端与气缸19连接，气缸19的动力输出端连接有气动手指安装块17，气动手指安装块17连接有气动手指16，夹取按钮202的动力输出端与气动手指16连接，气动手指16的动力输出端连接有气动连接块15，气动连接块15连接有钢球夹板14，钢球夹板14夹有钢球7。

使用时，通过控制按钮盒2上的acq气缸按钮204使acq气缸4推动钢球座6向上推，将钢球7推送至抓取位置，通过控制旋转按钮203使回转气缸24运行，并带动旋转气缸顶板23上的双轴气缸22进行移动，通过控制双轴气缸按钮206使双轴气缸22调节需要抓取的合适长度，通过控制气缸按钮205调节气缸19的高度，气缸19带动气动手指16进行高度调节，达到合适的抓取高度时，通过控制夹取按钮202使气动手指16上的钢球夹板来抓取钢球7，将钢球7抓取后回转气缸24转动将钢球7移动到钢球导向盒10的一端，通过钢球导向盒10的斜度，钢球7被放下后通过滑动从钢球入口9重新进入到钢球导向套8内。

优选按钮盒2设有两块侧耳27，侧耳27上设有通孔28。这样的结构设计使螺栓穿过通孔，通过螺母将按钮盒2固定连接在底板1上。实际上，也可以根据具体情况考虑其他按钮盒2的结构。

优选连接块12为三角形连接块。这样的结构设计使连接效果更加稳定，不会出现摇晃等现象。实际上，也可以根据具体情况考虑其他支撑块26的结构。

优选钢球导向盒10呈u形钢球导向盒，钢球导向盒10从钢球入口9做5度倾斜设置。这样的结构设计使钢球7有了滑动的动力，使钢球7在钢球导向盒10内滚动更顺畅。实际上，也可以根据具体情况考虑其他钢球导向盒10的结构。

优选钢球夹板14在与钢球7的接触面设有相应的凹槽。这样的结构设计使钢球夹板14能够更加稳定的将钢球7夹起。实际上，也可以根据具体情况考虑其他钢球夹板14的结构。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。