一种多旋翼无人机飞行姿态模拟器的制作方法

本实用新型涉及无人机配件领域，尤其涉及一种多旋翼无人机飞行姿态模拟器。

背景技术：

飞行姿态模拟器顾名思义就是用来模拟飞行器飞行的机器，它是一种可以在地面上模拟飞行器各种运动姿态的仿真设备，同真实飞机进行实际的飞行试验相比，具有安全性、经济性、可控性和可靠性等优点；

现有的无人机飞行姿态模拟器大多为模拟无人机的基础飞行、航拍技巧等，虽然能够在一定程度上训练操作人员的飞行技巧，但对不同气象环境(光照情况、侧风、云雾、雨雪等)、各种突发事件(gps失灵、电磁干扰、无人机碰撞、异物入侵等)对无人机操作的影响却鲜有模拟。因此，本实用新型提出一种多旋翼无人机飞行姿态模拟器，以解决现有技术中的不足之处。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机飞行姿态模拟器，该多旋翼无人机飞行姿态模拟器能够对不同气象环境和各种突发事件进行真实环境进行仿真模拟，便于培训提升对无人机操作人员应对复杂气象环境与安全应急的能力，且本实用新型多旋翼无人机飞行姿态模拟器结构简单。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多旋翼无人机飞行姿态模拟器，包括飞行控制系统、接收机、集线器、串口继电器、usb母头转dip模块a、usb母头转dip模块b和定制模拟器盒体，所述定制模拟器盒体内部设有飞行控制系统、接收机、集线器、串口继电器、usb母头转dip模块a和usb母头转dip模块b，所述飞行控制系统一端通过杜邦线与接收机相连，所述飞行控制系统内设有参数数据库，所述接收机上设有第一指示灯和第二指示灯，所述飞行控制系统另一端通过usb连接线与usb母头转dip模块a相连，所述usb母头转dip模块a分别与串口继电器和usb母头转dip模块b连接，所述usb母头转dip模块b和串口继电器均通过usb接口与集线器连接。

进一步改进在于：所述usb母头转dip模块b的数据接口通过第一软导线与usb母头转dip模块a连接，所述usb母头转dip模块b的电源接口通过第二软导线与串口继电器连接。

进一步改进在于：所述定制模拟器盒体包括上盒体和下盒体，所述下盒体上设有上盒体，所述下盒体内设有卡槽位，所述卡槽位设有多个。

进一步改进在于：所述上盒体上表面设有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔与第一指示灯和第二指示灯位置相适配。

进一步改进在于：所述上盒体边缘设有通孔，所述下盒体上设有与通孔相适配的螺纹孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的多旋翼无人机飞行姿态模拟器能够对不同气象环境和各种突发事件进行真实环境进行仿真模拟，便于培训提升对无人机操作人员应对复杂气象环境与安全应急的能力；通过采用串口继电器、usb母头转dip模块a、usb母头转dip模块b、集线器能够实现对飞行控制系统开启与关闭的自动控制，并配合集线器能大大降低多旋翼无人机飞行姿态模拟器对pc机usb接口的占用，模拟器启停方便，操作容易；且本实用新型多旋翼无人机飞行姿态模拟器结构简单，卡槽位能有效防止各部件的晃动，能够提高模拟器的稳定性，降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图。

图2为本实用新型定制模拟器盒体结构示意图。

图3为本实用新型卡槽位结构俯视示意图。

图4为本实用新型上盒体结构俯视示意图。

其中：1、飞行控制系统；2、接收机；3、集线器；4、串口继电器；5、usb母头转dip模块a；6、usb母头转dip模块b；7、定制模拟器盒体；8、第一指示灯；9、第二指示灯；10、第一软导线；11、第二软导线；12、上盒体；13、下盒体；14、卡槽位；15、第一圆孔；16、第二圆孔；17、通孔；18、螺纹孔；19、杜邦线；20、usb连接线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出一种多旋翼无人机飞行姿态模拟器，包括飞行控制系统1、接收机2、集线器3、串口继电器4、usb母头转dip模块a5、usb母头转dip模块b6和定制模拟器盒体7，所述定制模拟器盒体7内部设有飞行控制系统1、接收机2、集线器3、串口继电器4、usb母头转dip模块a5和usb母头转dip模块b6，所述飞行控制系统1一端通过杜邦线19与接收机2相连，所述接收机2通过两根屏蔽信号线与两个外接天线连接，相连所述飞行控制系统1内设有参数数据库，参数数据库首先研究不同种类常用无人机在不同气象环境(光照情况、侧风、云雾、雨雪等)、各种突发事件(gps失灵、电磁干扰、无人机碰撞、异物入侵等)条件下飞行特点及这些不利因素对无人机飞行性能及操控的影响，得到真实无人机在不同环境下的飞行参数，接着将得到的飞行参数进行相应转换，得到适用于飞行控制系统1的参数文件，最后将该参数文件融入到飞行控制系统1中并进行调校，实现对多旋翼无人机真实姿态的仿真模拟，所述接收机2上设有第一指示灯8和第二指示灯9，所述飞行控制系统1另一端通过usb连接线20与usb母头转dip模块a5相连，所述usb母头转dip模块a5分别与串口继电器4和usb母头转dip模块b6连接，所述usb母头转dip模块b6和串口继电器4均通过usb接口与集线器3连接，所述串口继电器4为5v供电继电器。

所述usb母头转dip模块b6的数据接口通过第一软导线10与usb母头转dip模块a5连接，所述usb母头转dip模块b6的电源接口通过第二软导线11与串口继电器4连接。

所述定制模拟器盒体7包括上盒体12和下盒体13，所述下盒体13上设有上盒体12，所述下盒体13内设有卡槽位14，所述卡槽位14设有多个，所述卡槽位14形状大小与飞行控制系统1、接收机2、集线器3、串口继电器4、usb母头转dip模块a5、usb母头转dip模块b6的实际尺寸相适配。

所述上盒体12上表面设有第一圆孔15和第二圆孔16，所述第一圆孔15和第二圆孔16与第一指示灯8和第二指示灯9位置相适配。

所述上盒体12边缘设有通孔17，所述下盒体13上设有与通孔17相适配的螺纹孔18。

该装置通过集线器3上的usb插头接入至pc机上的usb接口，由集线器3给usb母头转dip模块b6串口继电器4提供5v的电源，同时提供与pc机进行数据交互的接口，飞行控制系统1通过usb连接线20与usb母头转dip模块a5直接相连，usb母头转dip模块a5的数据接口通过usb母头转dip模块b6直接与pc机的数据接口相连，使飞行控制系统1与pc机能直接进行数据的交互；而usb母头转dip模块b6的电源接口则是先经过串口继电器4，然后与usb母头转dip模块a5的电源接口相连，飞行控制系统1的电源可由串口继电器4进行控制，串口继电器4可由pc机通过指令进行开断的控制，将相应指令写入仿真系统，即可由系统自动控制飞行控制系统1的启停，通过将可控的模拟器接入无人机仿真培训系统，即可实现对无人机飞行姿态的仿真模拟。

本实用新型的多旋翼无人机飞行姿态模拟器能够对不同气象环境和各种突发事件进行真实环境进行仿真模拟，便于培训提升对无人机操作人员应对复杂气象环境与安全应急的能力；通过采用串口继电器4、usb母头转dip模块a5、usb母头转dip模块b6、集线器3能够实现对飞行控制系统1开启与关闭的自动控制，并配合集线器3能大大降低多旋翼无人机飞行姿态模拟器对pc机usb接口的占用，模拟器启停方便，操作容易；且本实用新型多旋翼无人机飞行姿态模拟器结构简单，卡槽位14能有效防止各部件的晃动，能够提高模拟器的稳定性，降低维护成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。