一种VR体验余震模拟台的制作方法

本发明涉及vr技术领域，具体涉及一种vr体验余震模拟台。

背景技术：

余震体验上，经调查，目前尚无余震模拟的设备出现，专利(cn102136205a)仅仅是设计了pc端运行的余震虚拟系统。本发明提供视觉、听觉、触觉全方位的余震事件感受。模拟台初始状态为已地震状态，即模拟台已有水平位移、竖直位移、倾斜。体验者头戴vr眼镜，可以根据头部转向，观看余震发生时的场景。余震台四个角落安装有喇叭，播放与vr眼镜内播放场景相适的声音。余震台上放置有椅子或其他生活道具，体验者可预先坐在椅子上模拟日常生活。另外，余震台上安装有松紧绳围起的护栏，保障体验者安全。

震动功能实现上，本发明依靠水平液压伸缩杆和竖直液压伸缩杆，以较小占用空间和单一设备，完成水平及竖直方向上的震动，由此模拟余震的横波和纵波。伸缩杆由电控制，可进行灵活的伸缩动作。专利(cn209471589u)可提供地震下x,y,z三个方向震动，但是需要三层支架，设计繁琐。同样，专利(cn110136532a)以6个旋转臂模拟地震横波、纵波及面波，但是旋转臂不够灵活，且零件不便维修。专利(cn110310563a)以滑轨实现载体的左右滑动，无法实现上下震动。

需要指出，本模拟台可以展示出余震的状态，也可模拟正常情况下第一次地震的状态。

技术实现要素：

本发明提供了vr体验余震模拟台，可以有效解决上述问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种vr体验余震模拟台，包括：竖直液压伸缩缸、水平液压伸缩缸、支架、平台、护栏、喇叭、家具与vr眼镜，所述平台的侧壁上均固定连接有水平液压伸缩缸，所述水平液压伸缩缸的另一端滑动连接于支架上，所述支架的底部四角设有竖直液压伸缩缸，所述护栏设置于平台的边沿，所述喇叭安装在护栏上，所述家具固定在平台上。

进一步的，所述竖直液压伸缩缸通过球头万向节与支架相连接。

进一步的，所述水平液压伸缩缸通过连接件与支架滑动连接，所述连接件包括滑块与滑轨，所述滑轨固定于支架上，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述水平液压伸缩缸固定于所述滑块上。

进一步的，所述护栏有固定于平台四角的立柱与连接于相邻立柱间的松紧宽带组成。

进一步的，所述竖直液压伸缩缸、水平液压伸缩缸、喇叭、与vr眼镜分别与外部主机电性连接。

本发明的有益效果是：

本发明的竖直液压伸缩缸、水平液压伸缩缸提供地震模拟台的竖直方向与水平方向的震动，可以模拟地震时的地面震动以及余震发生时地面倾斜的初始状态。本发明的喇叭、家具与vr眼镜组成的地震模拟系统可以提供视觉、触觉、听觉上的余震体验。本发明的护栏可提供必要的安全保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中连接件的结构示意图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：

1-竖直液压伸缩缸，2-水平液压伸缩缸，3-支架，4-平台，5-护栏，6-喇叭，7-家具，8-vr眼镜，9-连接件，901-滑块，902-滑轨。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1-2所示，一种vr体验余震模拟台，包括：竖直液压伸缩缸1、水平液压伸缩缸2、支架3、平台4、护栏5、喇叭6、家具7与vr眼镜8，平台4的侧壁上均固定连接有水平液压伸缩缸2，水平液压伸缩缸2的另一端滑动连接于支架3上，水平液压伸缩缸2可进行水平方向上的伸缩，形成平台4的水平震动；支架3的底部四角设有竖直液压伸缩缸1，竖直液压伸缩缸1可进行竖直方向上的伸缩，形成平台4的上下震动；护栏5设置于平台4的边沿，用于保护体验者；喇叭6安装在护栏5上，其中喇叭6用于播放地震的音频，家具7固定在平台4上，体验者可坐在家具7如座椅上，模拟日常生活状态。

上述喇叭6、家具7与vr眼镜8可提供体验者关于地震包括余震的听觉、触觉、视觉体验。

进一步的，竖直液压伸缩缸1通过球头万向节与支架3相连接；该种设置可使竖直液压伸缩缸1进行长度不一致的伸缩，形成倾斜的平台4模拟余震初始状态，并能够使平台4在倾斜状态下上下震动。

进一步的，水平液压伸缩缸2通过连接件9与支架3滑动连接，连接件9包括滑块901与滑轨902，滑轨902固定于支架3上，滑块901滑动连接于滑轨902上，水平液压伸缩缸2固定于滑块901上；当相对两组水平液压伸缩缸2伸缩时，与另两组水平液压伸缩缸2连接的滑块901会在对应滑轨902进行滑动；当水平液压伸缩缸2进行伸缩时，可使平台4进行水平震动。

进一步的，护栏5有固定于平台4四角的立柱与连接于相邻立柱间的松紧宽带组成，用于保护体验者。

进一步的，竖直液压伸缩缸1、水平液压伸缩缸2、喇叭6、与vr眼镜8分别与外部主机电性连接；使用时装置可由外部主机进行远程操控。

工作原理:

使用时，体验者佩戴vr眼镜8坐在家具7如座椅上，模拟日常生活状态，或抓着护栏5站立，接着将获取的地震拍摄画面由vr眼镜8播放，喇叭6播放相应的画面声音；利用竖直液压伸缩缸1、水平液压伸缩缸2的上下伸缩与水平伸缩模拟地震横波与纵波，以及余震的初始状态；增加护栏5提供体验者一定的保护。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种vr体验余震模拟台，其特征在于，包括：竖直液压伸缩缸(1)、水平液压伸缩缸(2)、支架(3)、平台(4)、护栏(5)、喇叭(6)、家具(7)与vr眼镜(8)，所述平台(4)的侧壁上均固定连接有水平液压伸缩缸(2)，所述水平液压伸缩缸(2)的另一端滑动连接于支架(3)上，所述支架(3)的底部四角设有竖直液压伸缩缸(1)，所述护栏(5)设置于平台(4)的边沿，所述喇叭(6)安装在护栏(5)上，所述家具(7)固定在平台(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种vr体验余震模拟台，其特征在于，所述竖直液压伸缩缸(1)通过球头万向节与支架(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种vr体验余震模拟台，其特征在于，所述水平液压伸缩缸(2)通过连接件(9)与支架(3)滑动连接，所述连接件(9)包括滑块(901)与滑轨(902)，所述滑轨(902)固定于支架(3)上，所述滑块(901)滑动连接于滑轨(902)上，所述水平液压伸缩缸(2)固定于所述滑块(901)上。

4.根据权利要求1所述的一种vr体验余震模拟台，其特征在于，所述护栏(5)有固定于平台(4)四角的立柱与连接于相邻立柱间的松紧宽带组成。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种vr体验余震模拟台，其特征在于，所述竖直液压伸缩缸(1)、水平液压伸缩缸(2)、喇叭(6)、与vr眼镜(8)分别与外部主机电性连接。

技术总结
本发明提出一种将VR技术应用于余震体验的余震模拟台，其包括：竖直液压伸缩缸、水平液压伸缩缸、支架、平台、护栏、喇叭、家具与VR眼镜，所述平台的侧壁上均固定连接有水平液压伸缩缸，所述水平液压伸缩缸的另一端滑动连接于支架上，所述支架的底部四角设有竖直液压伸缩缸，所述护栏设置于平台的边沿，所述喇叭安装在护栏上，所述家具固定在平台上；本余震模拟台可提供初始状态为倾斜的余震平台；平台可进行水平及竖直方向震动，模拟余震横波及纵波；可提供视觉、触觉、听觉上的余震体验；可提供必要的安全保护。

技术研发人员：林志玮;杨素慧
受保护的技术使用者：福建农林大学
技术研发日：2020.02.26
技术公布日：2020.05.15