1.一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台(10)和设置在所述工作台(10)上端的教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机(20)，其特征在于，所述立式驱动电机(20)与所述工作台(10)之间设有减震机构。
2.根据权利要求1所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述减震机构包括：
驱动板(1)，所述驱动板(1)包括顶板(11)和连接在所述顶板(11)下端的底板(12)，所述顶板(11)的上端与所述立式驱动电机(20)相连；
框体(2)，所述框体(2)固定设置在所述工作台(10)上的安装腔(101)内，所述框体(2)具有内腔(21)，所述底板(12)与所述内腔(21)滑动配合，所述框体(2)的上端具有一对挡板(22)，一对挡板(22)将所述底板(12)限定在所述内腔(21)内；
“工”形橡胶件(3)，所述“工”形橡胶件(3)的上板(31)与所述底板(12)相连，所述“工”形橡胶件(3)的下板(32)与所述框体(2)的底壁相连，所述“工”形橡胶件(3)的连接板(33)的两侧分别开设有v形槽(331)，所述连接板(33)的两侧分别具有若干个支撑柱(34)，若干个支撑柱(34)位于所述上板(31)与所述下板(32)之间。
3.根据权利要求2所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述减震机构还包括设置在所述底板(12)与所述框体(2)之间的一对联动机构(4)，所述“工”形橡胶件(3)位于一对联动机构(4)之间，所述联动机构(4)包括：
驱动杆(41)，所述驱动杆(41)的上端与所述底板(12)相连；
第一大摆杆(42)，所述第一大摆杆(42)的一端枢接在所述驱动杆(41)的上部上；
小摆杆(43)，所述小摆杆(43)的一端枢接在所述第一大摆杆(42)的中部上，所述小摆杆(43)的另一端枢接在位于所述框体(2)底壁上的枢接板(30)上；
第二大摆杆(44)，所述第二大摆杆(44)的一端枢接在所述驱动杆(41)的下部上；
移动板(45)，所述移动板(45)包括横板(451)和连接在所述横板(451)下端的锥板(452)，所述锥板(452)的大端与所述横板(451)相连，所述横板(451)与位于所述框体(2)底壁上的门形板(40)滑动配合，且所述第一大摆杆(42)的另一端枢接在所述横板(451)上，所述第二大摆杆(44)的另一端枢接在所述锥板(452)的小端上。
4.根据权利要求3所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述驱动杆(41)包括依次相连的上横板(411)、竖杆(412)、下横板(413)和导向杆(414)，所述上横板(411)的上端与所述底板(12)相连，所述第一大摆杆(42)的一端、所述第二大摆杆(44)的一端均枢接在所述竖杆(412)上。
5.根据权利要求4所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述门形板(40)的两侧板的下端均与所述框体(2)的底壁相连，所述门形板(40)的横板的前端上开设有矩形槽(401)，所述横板(451)与所述矩形槽(401)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述下横板(413)与所述框体(2)的底壁之间设有第一弹簧(50)，所述第一弹簧(50)的上端套设在所述导向杆(414)上，所述第一弹簧(50)的下端套设在位于所述框体(2)底壁上的凸轴(60)上。
7.根据权利要求6所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述横板(451)的侧壁与所述矩形槽(401)对应的侧壁之间设有第二弹簧(70)。
8.根据权利要求7所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述减震机构还包括设置在所述底板(12)与所述框体(2)之间的一对楔块机构(5)，一对楔块机构(5)位于一对联动机构(4)外侧，所述楔块机构(5)包括：
上楔块(51)，所述上楔块(51)的端部与所述底板(12)相连；
下楔块(52)，所述下楔块(52)的端部与所述框体(2)的底壁相连，且所述上楔块(51)的楔面能够抵压在所述下楔块(52)的楔面上；
一对第三弹簧(53)，一对第三弹簧(53)设置在所述下楔块(52)的侧面与所述框体(2)对应的侧壁之间。
9.根据权利要求8所述的焊接机械手教学实训装置，其特征在于，所述底板(12)的两侧分别开设有凹槽(121)，所述凹槽(121)内设置有固定轴(80)，所述固定轴(80)上套设有若干个滚珠(90)，所述滚珠(90)与所述框体(2)的侧壁滚动配合。