可折叠显示装置的制作方法

本发明的实施方式涉及显示装置，并且更具体地，涉及包括铰合部的柔性显示装置。

背景技术：

近年来，已经开发了包括柔性材料(诸如，塑料)的柔性显示装置。柔性显示装置能够在不妨碍显示装置的功能的情况下被弯曲、卷曲或折叠。柔性显示装置包括柔性oled装置、柔性lcd装置、柔性电子纸装置等。

因为柔性oled装置不需要诸如背光部的辅助光源，因而柔性oled装置具有能够提供完全柔性的显示装置的优点。然而，柔性oled装置对诸如水分和氧气的环境杂质敏感，并且具有复杂的制造和驱动方法。柔性lcd装置的优点在于，其受外部环境杂质(诸如，水分)的影响较小，并且具有相对更简化的制造和驱动方法。然而，柔性lcd装置具有诸如需要辅助光源的缺点。因此，柔性lcd装置难以实现完全柔性的装置。柔性电子纸装置具有能够提供完全柔性功能的优点。另外，柔性电子纸装置对水分或氧气不敏感，并且具有相对低的功耗。然而，柔性电子纸装置的缺点在于，由于响应速度慢，不仅难以实现颜色而且难以重放视频。

已开发了可以在一个方向上折叠或展开的可折叠显示装置。可折叠显示装置可以包括显示面板模块，其具有在所述装置的折叠和展开期间变形的外观。

在该节中公开的以上信息仅用于增强对本发明的相关技术的理解。

技术实现要素：

本发明的示例性实施方式致力于提供一种能够增强其显示面板模块的外观的质量的可折叠显示装置。

本发明的示例性实施方式提供了一种可折叠显示装置，该可折叠显示装置包括铰合部、连接到铰合部的相对端的支承板以及设置在支承板上的显示面板模块。铰合部包括具有旋转轴的旋转轴模块。第一滑动器连接到旋转轴并且包括第一引导线。第二滑动器连接到支承板并包括第二引导线。连杆臂包括连杆臂主体。连杆臂主体具有设置在连杆臂主体的第一端处的连杆臂旋转轴以及设置在连杆臂主体的第二端处的连杆臂销孔。连杆臂销配置成延伸穿过连杆臂销孔、第一引导线和第二引导线。

第一滑动器可以绕旋转轴旋转，并且连杆臂可以绕不与旋转轴对准的连杆臂旋转轴旋转。

连杆臂主体可以包括在朝向旋转轴延伸的部分的一端处弯曲的弯曲部分，并且连杆臂旋转轴可以在与旋转轴平行的方向上在弯曲部分处突出。

第一滑动器可以包括其上定位有第一引导线的第一侧壁，第一引导线可以是从第一侧壁的上侧到下侧朝向旋转轴倾斜的狭缝，第二滑动器可以包括其上定位有第二引导线的第二侧壁，并且第二引导线可以是从第二侧壁的下侧到上侧在朝向旋转轴的方向上倾斜的狭缝。

旋转轴模块可以包括：杆与齿轮，其配置成包括构成旋转轴的连接杆和杆以及设置在连接杆与杆之间的主齿轮；旋转凸轮，其联接到杆；以及固定凸轮，其与旋转凸轮接合。

旋转轴模块还可以包括弹簧，弹簧配置成支承固定凸轮以提供旋转凸轮与固定凸轮之间的连接。

构成旋转轴的杆与齿轮可以形成对，并且杆与齿轮对可以构成两个旋转轴。

旋转轴模块可以包括设置在杆与齿轮对之间的两个小齿轮，以允许杆与齿轮对一起旋转。

第一滑动器还可以包括旋转轴连接器，其朝向旋转轴突出以连接到连接杆。

旋转轴模块还可以包括齿轮盖，齿轮盖具有连接杆延伸穿过其的通孔并且包括在旋转轴的方向上从通孔的一些边缘突出的止动件，并且当第一滑动器处于展开状态中时，旋转轴连接器可以与止动件接合。

可折叠显示装置还可以包括设置在支承板与显示面板模块之间的可折叠板。

可折叠板可以包括设置在支承板上的金属板以及设置在金属板上的弹性板。

金属板可以包括：图案部分，其配置成与在折叠状态中形成弯曲表面的部分对应，并且包括在与旋转轴平行的方向上延伸的条形形状的图案；第一支承部分，其配置成与支承板对应；以及第二支承部分，其配置成与铰合部的两个旋转轴之间的部分对应。

弹性板可以包括热塑性聚氨酯树脂。

可折叠板可以包括粘合层，其配置成将第一支承部分粘附到支承板并且将第二支承部分粘附到覆盖铰合部的铰合盖。

铰合部可以使位于其相对端处的支承板旋转，以允许显示面板模块的显示表面面对外。

本发明的示例性实施方式提供了一种可折叠显示装置，该可折叠显示装置包括第一滑动器，第一滑动器具有第一侧壁以及形成在第一侧壁中的第一引导线。第一滑动器配置成绕旋转轴旋转。第二滑动器具有第二侧壁以及形成在第二侧壁中的第二引导线。第二滑动器配置成与第一滑动器一起滑动。连杆臂销配置成延伸穿过第一引导线和第二引导线。连杆臂配置成在第一端处连接到连杆臂销并且绕定位在第二端处的连杆臂旋转轴旋转。连杆臂旋转轴与旋转轴间隔开。

第一引导线和第二引导线可以是在不同方向上倾斜的狭缝。

当第一滑动器绕旋转轴旋转时，连杆臂销可以沿着第一引导线和第二引导线移动，并且第二滑动器可以在第一滑动器上滑动。

可折叠显示装置还可以包括与第二滑动器连接的支承板、设置在支承板上的可折叠板以及设置在可折叠板上的显示面板模块，并且可折叠板可以包括与在折叠状态中形成弯曲表面的部分对应并与旋转轴平行的图案。

可折叠显示装置的铰合部的旋转和移动可以是联锁的，并且可以在可折叠显示装置的折叠和展开期间减少显示面板模块的外观的变形。

本发明的示例性实施方式提供了一种用于可折叠显示装置的铰合部，该铰合部包括具有旋转轴的旋转轴模块。第一滑动器连接到旋转轴。第一滑动器包括第一引导线。第二滑动器包括第二引导线。连杆臂包括连杆臂主体，其具有设置在连杆臂主体的第一端处的连杆臂旋转轴以及设置在连杆臂主体的第二端处的连杆臂销孔。连杆臂销配置成延伸穿过连杆臂销孔、第一引导线和第二引导线。连杆臂旋转轴与旋转轴间隔开。当第一滑动器绕旋转轴旋转时，连杆臂销配置成沿着第一引导线和第二引导线移动，并且第二滑动器在第一滑动器上滑动。

附图说明

图1a示出了根据本发明构思的示例性实施方式的处于展开状态中的可折叠显示装置的立体图。

图1b示出了根据本发明构思的示例性实施方式的处于折叠状态中的可折叠显示装置的立体图。

图2示出了根据本发明构思的示例性实施方式的可折叠显示装置的分解立体图。

图3示出了根据本发明构思的示例性实施方式的铰合部的立体图。

图4示出了根据本发明构思的示例性实施方式的铰合部的分解立体图。

图5a示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出铰合部的一部分的立体图。

图5b示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出第一滑动器与第二滑动器之间的连接状态的侧视图。

图6示出了根据本发明构思的示例性实施方式的旋转轴模块的分解立体图。

图7a示出了根据本发明构思的示例性实施方式的旋转轴模块的立体图。

图7b示出了根据本发明构思的示例性实施方式的旋转轴模块的凸轮的立体图。

图7c示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出旋转轴模块与第一滑动器之间的连接部分的立体图。

图8示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出主齿轮与小齿轮之间的连接状态的剖视图。

图9a示出了根据本发明构思的另一示例性实施方式的旋转轴模块的立体图。

图9b示出了根据本发明构思的另一示例性实施方式的旋转轴模块的凸轮的立体图。

图9c示出了根据本发明构思的另一示例性实施方式的示出旋转轴模块与第一滑动器之间的连接状态的立体图。

图9d示出了根据本发明构思的另一示例性实施方式的示出旋转轴模块与第一滑动器之间的连接部分的立体图。

图10示出了沿着图3的线a-a'截取的剖视图，其示出了根据本发明构思的示例性实施方式的铰合部的展开状态。

图11示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出铰合部的45度折叠状态的剖视图。

图12示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出铰合部的90度折叠状态的剖视图。

图13示出了根据本发明构思的示例性实施方式的可折叠板的分解立体图。

图14示出了根据本发明构思的示例性实施方式的可折叠板的折叠区域的剖视图。

图15示出了根据本发明构思的示例性实施方式的可折叠板覆盖位于支承板与铰合盖之间的滑动间隙的状态的剖视图。

图16示出了根据本发明构思的示例性实施方式的支承壳体的立体图和支承壳体的侧部分的放大图。

图17示出了根据本发明构思的示例性实施方式的支承壳体的立体图和支承壳体的侧部分的放大图。

具体实施方式

在下文中将参考在其中示出了本发明的示例性实施方式的附图来更充分地描述本发明构思的实施方式。如本领域技术人员将认识到的，在均不背离本发明的精神或范围的情况下，可以以多种不同的方式来修改所描述的示例性实施方式。

为了清楚地描述本发明构思，省略了与描述无关的部分，并且在整个说明书中，相同的附图标记表示相同或相似的组成元件。

另外，除非另有明确的相反描述，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变形将被理解为暗指包括陈述的要素，而不排除任何其他要素。

图1a示出了根据本发明的示例性实施方式的可折叠显示装置的立体图，并且图1b示出了根据本发明的示例性实施方式的被折叠的可折叠显示装置的立体图。

参照图1a和图1b中所示的示例性实施方式，可折叠显示装置10包括第一显示区域da1、第二显示区域da2和折叠区域fa。

折叠区域fa(例如，在第一方向d1上)设置在第一显示区域da1与第二显示区域da2之间。折叠区域fa是可折叠显示装置10被折叠的区域。折叠区域fa可以包括用于折叠可折叠显示装置10的至少一个旋转轴。

第一显示区域da1和第二显示区域da2是显示图像的区域。图像也显示在折叠区域fa中。可以在第一显示区域da1、第二显示区域da2和折叠区域fa中显示一幅图像。可替代地，可以可选地在第一显示区域da1、第二显示区域da2和/或折叠区域fa中显示单独的图像。

如图1b中所示，可折叠显示装置10可以通过相对于折叠区域fa旋转第一显示区域da1和第二显示区域da2而被折叠。例如，可折叠显示装置10可以向外折叠，并且在可折叠显示装置10的折叠状态中，第一显示区域da1的显示表面和第二显示区域da2的显示表面可以面对外。

在下文中，第一方向d1表示与可折叠显示装置10的旋转轴垂直的方向。例如，第一方向d1可以沿着显示表面的纵向方向(诸如，矩形的可折叠显示装置10的相对较长边)延伸。第二方向d2表示与可折叠显示装置10的旋转轴平行的方向(称为旋转轴方向)，并且可以沿着矩形的可折叠显示装置10的相对较短边延伸。第三方向d3表示可折叠显示装置10的厚度方向。可折叠显示装置10的显示表面可以由第一方向d1和第二方向d2限定。

图2示出了根据本发明构思的示例性实施方式的可折叠显示装置的分解立体图。

参照图2，可折叠显示装置10可以包括支承壳体100、铰合部200、可折叠板300和显示面板模块400。

支承壳体100包括支承板110、铰合盖120和壳体130。铰合盖120设置在壳体130的中央处，并且支承板110设置在铰合盖120的相对侧处。

铰合部200可以配置成使支承板110的相对端绕与第二方向d2平行且在第一方向d1上间隔开的两条旋转轴旋转。将稍后描述铰合部200的具体配置。铰合部200的部分在壳体130内延伸，并且铰合盖120覆盖铰合部200的所述部分。铰合部200的相对端(例如，在第一方向d1上的相对端)可以分别连接到位于铰合盖120的相对侧上的支承板110。

可折叠板300可以固定(例如，粘附)到支承壳体100。在示例性实施方式中，可折叠板300可以固定到支承板110和铰合盖120。例如，可折叠板300的底表面(例如，在第三方向d3上的底表面)可以直接接触支承板110和铰合盖120的顶表面(例如，在第三方向d3上的顶表面)。可折叠板300可以通过覆盖在可折叠显示装置10被展开时产生的台阶而形成平坦表面。在示例性实施方式中，可折叠板300可以包括金属层和弹性层。

显示面板模块400固定(例如，粘附)到可折叠板300。例如，显示面板模块400的底表面(例如，在第三方向d3上的底表面)可以直接接触可折叠板300的顶表面(例如，在第三方向d3上的顶表面)。显示面板模块400可以包括柔性显示面板和多种功能构件。例如，在示例性实施方式中，功能构件可以包括触摸面板、光学构件、保护构件等。

在下文中，将参照图3至图5b对铰合部200进行更详细的描述。

图3示出了根据本发明的示例性实施方式的铰合部的立体图。图4示出了根据本发明的示例性实施方式的铰合部的分解立体图。图5a示出了根据本发明的示例性实施方式的示出铰合部的一部分的立体图，并且图5b示出了根据本发明的示例性实施方式的示出第一滑动器与第二滑动器之间的连接状态的侧视图。图5b示出了由图5a中的虚线标记指示的部分的侧视图。

铰合部200包括第一滑动器210、第二滑动器220、旋转轴模块230、滑动器保持件240、连杆臂250、连杆臂保持件260和旋转轴盖270。

第一滑动器210设置在旋转轴模块230的左侧和右侧(例如，在第一方向d1上的左侧和右侧)两者处。第一滑动器210具有第一主体，第一主体大致在旋转轴的方向上(例如，在第二方向d2上)纵向延伸。在下文中，第一滑动器210的第一主体的相对侧表示旋转轴的方向上的相对侧。第一滑动器210包括旋转轴连接器211、第一侧壁212、第一引导线213和第一滑动器保持件连接器214。旋转轴连接器211形成为(例如，在第一方向d1上)从第一主体的相对侧(例如，在第二方向d2上的相对侧)朝向旋转轴突出，并连接到旋转轴模块230。第一侧壁212设置在第一主体的相对侧处，并且在第三方向d3上从第一主体突出。例如，第一侧壁212可以设置在第一主体的在第二方向d2上的横向边缘处，并且在第三方向d3上向上突出。第一侧壁212可以包括与第一方向d1和第三方向d3平行的表面。例如，在图4的示例性实施方式中，第一侧壁212包括在第一方向d1和第二方向d2上延伸的相对平坦的顶表面(例如，在第三方向d3上的顶表面)。第一侧壁212可以是连接到第一滑动器210的底表面或上表面的双壁结构。第一引导线213设置在第一侧壁212处。例如，在图4中所示的示例性实施方式中，第一引导线213可以是延伸穿过第一侧壁212的狭缝。第一引导线213可以从第一侧壁212的上侧到下侧朝向旋转轴倾斜。当在旋转轴的方向(例如，第二方向d2)上观察第一侧壁212时，第一引导线213可以以相同的形状形成在第一侧壁212的双壁中的每个中。第一滑动器保持件连接器214包括孔或开口，滑动器保持件240可以通过该孔或开口插入。在示例性实施方式中，第一滑动器210可以包括多个第一滑动器保持件连接器214。

第二滑动器220设置在旋转轴模块230的左侧和右侧(例如，在第一方向d1上的左侧和右侧)两者处。在示例性实施方式中，支承板110可以连接到第二滑动器220，并且支承板110可以根据第二滑动器220的操作而移动。第二滑动器220具有第二主体，第二主体大致在旋转轴的方向上(例如，在第二方向d2上)纵向延伸，并且配置成与第一滑动器210一起滑动。第二滑动器220包括第二侧壁222、第二引导线223和第二滑动器保持件连接器224。第二侧壁222在第二主体的相对侧处设置成在第三方向d3上从第二主体突出。例如，第二侧壁222可以设置在第二主体的在第二方向d2上的横向边缘处，并且在第三方向d3上向上突出。第二侧壁222可以包括与第一方向d1和第三方向d3平行的表面。第二侧壁222可以是通过平行于第二方向d2和第三方向d3的另一表面(诸如，后壁)连接的双壁结构。第二侧壁222可以在与第一侧壁212重叠的同时，与第一侧壁212联接。例如，第二侧壁222的双壁可以配置成在第二侧壁222的双壁之间接纳第一侧壁212的双壁。第二引导线223可以是延伸穿过第二侧壁222的狭缝。如在图4的示例性实施方式中示出的，第二引导线223可以形成为从第二侧壁222的下侧(例如，在第三方向d3上的下侧)到上侧(例如，在第三方向d3上的上侧)在朝向旋转轴的方向上倾斜。当在旋转轴的方向上(例如，在第二方向d2上)观察第二侧壁222时，第二引导线223可以以相同的形状形成在第二侧壁222的双壁中的每个中。尽管在图4中所示的示例性实施方式中，第一引导线213和第二引导线223被示出为线性缝隙，但是在其他示例性实施方式中，第一引导线213和第二引导线223中的至少一个可以是弯曲缝隙，或者可以具有多种不同的形状和尺寸。第二滑动器保持件连接器224具有至少一个狭缝，连接到第一滑动器210的滑动器保持件240可以插入到所述至少一个狭缝中。例如，第二滑动器保持件连接器224可以是在第二滑动器保持件连接器224上在第二方向d2上间隔开的一对狭缝，并且可以与第二侧壁222相邻。第二滑动器保持件连接器224可以在第一方向d1上在第二主体中延伸，并且可以与第一滑动器保持件连接器214重叠。第二滑动器保持件连接器224可以用于引导第二滑动器220在第一方向d1上滑动。第二滑动器220可以包括与第一滑动器保持件连接器214对应的至少两个第二滑动器保持件连接器224。

旋转轴模块230可以包括第一旋转轴模块230a和第二旋转轴模块230b，第一旋转轴模块230a和第二旋转轴模块230b安置在处于旋转轴盖270的相对侧(例如，在第二方向d2上的相对侧)处的安置部分271上。第一旋转轴模块230a和第二旋转轴模块230b中的每个包括两个连接杆231，在两个连接杆231的左侧和右侧处的第一滑动器210分别连接到两个连接杆231。位于左侧处的第一滑动器210的两个旋转轴连接器211分别连接到第一旋转轴模块230a的左侧处的连接杆231以及第二旋转轴模块230b的左侧处的连接杆231。位于右侧处的第一滑动器210的两个旋转轴连接器211分别连接到第一旋转轴模块230a的右侧处的连接杆231以及第二旋转轴模块230b的右侧处的连接杆231。第一滑动器210和第二滑动器220绕旋转轴模块230的连接杆231旋转。旋转轴模块230将左侧处的第一滑动器210和右侧处的第一滑动器210联锁，以执行折叠和展开。当可折叠显示装置10被折叠时，旋转轴模块230可以增强给予用户的折叠动作的感觉。稍后将描述旋转轴模块230的结构。

当第二滑动器220与第一滑动器210重叠时，滑动器保持件240通过第二滑动器保持件连接器224联接到第一滑动器保持件连接器214。因此，第二滑动器220可以在第一方向d1上沿着第二滑动器保持件连接器224在第一滑动器210上滑动。

连杆臂保持件260在旋转轴盖270的相对侧(例如，在第二方向d2上的相对侧)处联接到安置部分271的端部分。连杆臂保持件260包括与旋转轴模块230的两个连接杆231对应的两个连杆轴保持件266。

连杆臂250包括连杆臂主体、连杆臂销255和连杆臂旋转轴256。连杆臂主体包括朝向旋转轴延伸的部分、配置成在延伸部分的第一端(例如，距离连杆臂旋转轴256最远的一端)处接纳连杆臂销255的孔部分以及从延伸部分的第二端(例如，与连杆臂旋转轴256相邻的端部)在约90度的方向上弯曲(例如，在第三方向d3上延伸)的部分。连杆臂主体的孔部分定位成(例如，在第二方向d2上)与第一滑动器210的第一引导线213和第二滑动器220的第二引导线223重叠。连杆臂销255联接到连杆臂250的孔部分，并且延伸穿过第二引导线223和第一引导线213。连杆臂旋转轴256在第二方向d2上从连杆臂主体的弯曲部分突出，以插入到与旋转轴盖270的安置部分271附接的连杆臂保持件260中。连杆臂250绕连杆臂旋转轴256旋转。两个连杆臂250a、250b可以联接到位于左侧处的第一滑动器210和第二滑动器220，并且另外两个连杆臂可以联接到位于右侧处的第一滑动器210和第二滑动器220。

如图5b中所示，连杆臂销255通过第二引导线223和第一引导线213固定到连杆臂250。由于连杆臂250绕连杆臂旋转轴256旋转，所以当可折叠显示装置10被折叠时，连杆臂销255可以沿着第一引导线213在对角线向下方向上移动，并且第二滑动器220可以在朝向第一滑动器210的方向上移动。当可折叠显示装置10被展开时，连杆臂销255可以沿着第一引导线213在对角线向上方向上移动，并且第二滑动器220可以在远离第一滑动器210的方向上移动。第二滑动器220的滑动距离sd根据第一引导线213和第二引导线223在对角线方向上的倾斜度来确定。

在下文中，将参照图6至图9d对旋转轴模块230进行更详细的描述。

图6示出了根据本发明构思的示例性实施方式的旋转轴模块的分解立体图。图7a示出了根据本发明构思的示例性实施方式的旋转轴模块的立体图。图7b示出了根据本发明构思的示例性实施方式的旋转轴模块的凸轮的立体图。图7c示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出旋转轴模块与第一滑动器之间的连接部分的立体图。图8示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出主齿轮与小齿轮之间的连接状态的剖视图。图9a示出了根据本发明构思的另一示例性实施方式的旋转轴模块的立体图。图9b示出了根据本发明构思的另一示例性实施方式的旋转轴模块的凸轮的立体图。图9c示出了根据本发明构思的另一示例性实施方式的示出旋转轴模块与第一滑动器之间的连接状态的立体图。图9d示出了根据本发明构思的另一示例性实施方式的示出旋转轴模块与第一滑动器之间的连接部分的立体图。图9d示出了由虚线指示的图9c的显示部分。

旋转轴模块230包括杆与齿轮、小齿轮234、凸轮模块、弹簧237、模块壳体238和齿轮盖239。杆与齿轮包括连接杆231、主齿轮232和杆233。连接杆231和杆233形成单个旋转轴。主齿轮232(例如，在第二方向d2上)设置在连接杆231与杆233之间，并且连接杆231和杆233用作主齿轮232的旋转轴。在示例性实施方式中，旋转轴模块230包括一对杆和齿轮(例如，布置在第一方向d1上的一对杆和齿轮)，并且所述一对杆和齿轮用作可折叠显示装置10的两个旋转轴(例如，在第一方向d1上的左旋转轴和右旋转轴)。

如图8中所示，两个小齿轮234接合在两个主齿轮232之间，使得两个主齿轮232一起旋转。由两个小齿轮234连接的两个主齿轮232在相反的方向上旋转。

凸轮模块包括两个旋转凸轮235和一个固定凸轮236。旋转凸轮235在第一方向d1上间隔开，并且包括与杆233接合的接合孔，并且配置成与杆233一起旋转。固定凸轮236包括布置在第一方向d1上的、与两个旋转凸轮235接合的两个凸轮部分。固定凸轮236可以包括两个通孔，两个杆233在不与两个通孔接合的情况下穿过两个通孔。

如图7b中所示，旋转凸轮235或固定凸轮236可以包括多个突出部235-1以及位于突出部235-1之间的多个凹入部235-2，其中，多个突出部235-1围绕旋转轴在旋转轴的方向上(例如，在第二方向d2上)从旋转凸轮235或固定凸轮236的边缘突出。例如，如图7b中所示，旋转凸轮235或固定凸轮236可以包括三个突出部235-1和三个凹入部235-2。突出部235-1中的每个形成为具有平坦末端的滑动表面，并且该滑动表面作为倾斜表面接触相应的凹入部235-2的表面。

在示例性实施方式中，突出部235-1的滑动表面的边缘长度可以是约0.9mm，并且倾斜表面的倾斜角度dg可以是约110度。在其他示例性实施方式中，突出部235-1的滑动表面的边缘长度可以在0.6mm至1.2mm之间，并且倾斜角度可以是约95度至125度。然而，滑动表面的边缘长度和倾斜角度dg的大小不限于这些示例性实施方式。

两个弹簧237可以支承固定凸轮236。例如，在图7a中所示的示例性实施方式中，两个弹簧237配置成在第二方向d2上施加偏置力以支承固定凸轮236。延伸穿过固定凸轮236的两个杆233可以分别设置在线圈形状的弹簧237的中央处。弹簧237对固定凸轮236提供偏置力或“连接力”，以将固定凸轮236连接到旋转凸轮235。然而，在其他示例性实施方式中，可以修改弹簧的数量和弹簧的配置。

随着接收连接力的旋转凸轮235旋转，旋转凸轮235和固定凸轮236进行普通接合和开放接合。因此，在可折叠显示装置10的折叠操作期间，旋转凸轮235和固定凸轮236帮助为用户给予可折叠显示装置10的折叠动作的感觉。如图7a中所示，凸轮模块的普通接合表示通过允许将突出部235-1插入到对应件的凹入部235-2中而使旋转凸轮235与固定凸轮236接合的状态。凸轮模块的开放接合表示旋转凸轮235和固定凸轮236的突出部235-1彼此面对从而在凹入部235-2之间形成空间的状态。例如，在示例性实施方式中，当可折叠显示装置10处于完全折叠状态中时，凸轮模块可以处于普通接合状态中，并且当可折叠显示装置10处于完全折叠状态与展开状态之间的中间状态中时，凸轮模块可以处于开放接合状态中。

模块壳体238包括主体部分、第一支承壁238-1和第二支承壁238-2，第一支承壁238-1和第二支承壁238-2在第二方向d2上间隔开。第一支承壁238-1在第三方向d3上从主体部分的第一侧突出。第一支承壁238-1包括两个通孔238-12，两个杆233延伸穿过该通孔238-12。第二支承壁238-2在第三方向d3上从主体部分的第二侧突出以面对第一支承壁238-1。两个旋转凸轮235、固定凸轮236和两个弹簧237设置在第一支承壁238-1与第二支承壁238-2之间。杆233可以延伸穿过模块壳体238的通孔238-12、旋转凸轮235的接合孔、固定凸轮236的通孔以及弹簧237的中央，以由第二支承壁238-2支承。

齿轮盖239包括主体部分和止动件239-1。主体部分可以具有在第一方向d1和第三方向d3上延伸的表面形状。齿轮盖239的主体部分可以包括穿透两个连接杆231的两个通孔。止动件239-1可以包括两个止动件239-1，两个止动件239-1在第二方向d2上从主体部分的两个通孔中的每个的边缘突出。

如图7c中所示，第一滑动器210的旋转轴连接器211连接到连接杆231。当第一滑动器210处于展开状态中时，旋转轴连接器211具有与止动件239-1接合的凹槽形状。当从折叠状态旋转到展开状态时，止动件239-1配置成防止第一滑动器210旋转超过展开状态。

如图9a至图9d中所示，根据另一示例性实施方式的旋转轴模块230'还可以包括第三弹簧237'，以增加凸轮模块的连接力。杆233可以进一步延伸穿过模块壳体238的第二支承壁238-2。凸轮模块以及弹簧237和237'的位置可以与图7a的凸轮模块和弹簧237的位置相反。凸轮模块包括旋转凸轮235'和固定凸轮236'。旋转凸轮235'和固定凸轮236'的位置也可以与图7a的旋转凸轮235和固定凸轮236的位置相反。例如，弹簧237和237'可以定位成在第二方向d2上与主齿轮232和小齿轮234相邻，并且旋转凸轮235'可以与第二支承壁238-2相邻。

如图9b中所示，旋转凸轮235'和固定凸轮236'中的一个具有两个突出部235'-1以及位于两个突出部235'-1之间的凹入部235'-2。突出部235'-1中的每个的滑动表面的边缘长度为约1.2mm，并且倾斜表面的倾斜角度dg'可以为约120度。在其他示例性实施方式中，突出部235'-1的滑动表面的边缘长度可以在0.8mm至1.6mm之间，并且倾斜表面的倾斜角度dg'可以为约105至135度。然而，滑动表面的边缘长度和倾斜角度dg'的大小不受限制。

如图9c和图9d中所示，附加的旋转轴连接器211'可以连接到进一步延伸穿过第二支承壁238-2的杆233，并且杆盖239'可以连接到杆233的端部分。附加的旋转轴连接器211'将第一滑动器210的第一主体连接到杆233。杆盖239'包括主体部分和止动件239'-1。主体部分可以具有在第一方向d1和第二方向d2上延伸的顶表面，并且可以具有两个杆233(例如，在第二方向dr2上)插入到其中的孔。止动件239'-1可以包括两个止动件239'-1，两个止动件239'-1在第二方向d2上从主体部分的两个孔中的每个的边缘突出。附加的旋转轴连接器211'具有凹槽形状，以在第一滑动器210处于展开状态中时与止动件239'-1接合。

在下文中，将参照图10至图12对铰合部200的操作进行更详细的描述。

图10示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出沿着图3的线a-a'截取的铰合部的展开状态的剖视图。图11示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出铰合部的45度折叠状态的剖视图。图12示出了根据本发明构思的示例性实施方式的示出铰合部的90度折叠状态的剖视图。

在图10至图12中，将以沿着图3的线a-a'截取的剖视图为例来描述铰合部200的操作。

如图10中所示，连杆臂旋转轴256设置在连杆臂250的弯曲部分处，并且连杆臂250的旋转轴xb不与滑动器210和220的旋转轴xa对准。例如，连杆臂250的旋转轴xb可以在连杆臂250的弯曲部分处远离滑动器210和220的旋转轴xa突出。滑动器210和220绕旋转轴xa旋转，并且连杆臂250绕连杆臂250的旋转轴xb旋转。当铰合部200处于展开状态中时，连杆臂销255定位在第一引导线213和第二引导线223的上端(例如，在第三方向d3上的上端)处。

如图11中所示，随着连杆臂250绕与滑动器210和220的旋转轴xa不同的连杆臂250的旋转轴xb旋转，连杆臂销255沿着第一滑动器210的第一引导线213移动。此外，连杆臂销255沿着第二滑动器220的第二引导线223移动。因此，当铰合部200处于45度折叠状态中时，连杆臂销255定位在第一引导线213的中间部分处以及第二引导线223的中间部分处。因此，第二滑动器220在朝向第一滑动器210的方向上移动。

当铰合部200处于展开状态中时的旋转轴xa与第二滑动器220的最外部(例如，当可折叠显示装置10处于展开状态中时，第二滑动器220在第一方向d1上的远端)之间的第一距离la大于当铰合部200处于45度折叠状态中时的旋转轴xa与第二滑动器220的最外部之间的第二距离lb。

当滑动器210和220中的一个通过旋转轴模块230折叠时，另一滑动器210或220以相同角度折叠。然而，为了便于说明，图11和图12仅示出了折叠的滑动器210和220中的一个以与展开状态进行比较。然而，在从旋转轴模块230省略小齿轮234的示例性实施方式中，可折叠显示装置10可以仅允许滑动器210和220中的一个被折叠。

如图12中所示，当铰合部200处于90度折叠状态中时，连杆臂销255定位在第一引导线213和第二引导线223的下端处。第一引导线213和第二引导线223的下端是当可折叠显示装置10处于展开状态中时相对于第三方向d3的端部。由此，第二滑动器220在朝向第一滑动器210的方向上最大地移动。当铰合部200处于45度折叠状态中时的旋转轴xa与第二滑动器220的最外部之间的第二距离lb大于当铰合部200处于90度折叠状态中时的旋转轴xa与第二滑动器220的最外部之间的第三距离lc。

由此，由于滑动器210和220的旋转和移动在铰合部200中彼此协作，所以可以减少在可折叠显示装置10的折叠和展开期间显示面板模块400的外观的变形。

在下文中，将参照图13至图15对可折叠板进行更详细的描述。

图13示出了根据本发明构思的示例性实施方式的可折叠板的分解立体图。图14示出了根据本发明的示例性实施方式的可折叠板的折叠区域的剖视图。图15示出了示出可折叠板覆盖位于支承板与铰合盖之间的滑动间隙的状态的剖视图。

可折叠板300可以包括金属板310、弹性板320和粘合层330。弹性板320设置在金属板310上。例如，在示例性实施方式中，弹性板320的底部部分(例如，在第三方向d3上的底部部分)可以直接设置在金属板310的顶部部分上。粘合层330设置在金属板310下方(例如，在第三方向d3上的下方)。显示面板模块400设置在弹性板320上。显示面板模块400可以固定(例如，粘附)到弹性板320。

金属板310包括图案部分311、第一支承部分312和第二支承部分313。图案部分311对应于在可折叠显示装置10被折叠时形成弯曲表面的部分。第一支承部分312可以与位于支承壳体100的相对侧处的支承板110对应，并且可以通过粘合层330粘附到支承板110。第二支承部分313可以与位于铰合部200的两个旋转轴之间的部分对应，并且可以通过粘合层330粘附到铰合盖120。一个图案部分311在左侧(例如，在第一方向d1上的左侧)处设置在第一支承部分312与第二支承部分313之间，并且另一图案部分311在右侧(例如，第一方向dr1上的右侧)处设置在第一支承部分312与第二支承部分313之间。

在图14中所示的示例性实施方式中，图案部分311包括在第二方向d2上延伸的条形形状的图案。然而，本发明构思的示例性实施方式不限于此。条形形状的图案部分311可以在与金属板310中的图案部分311对应的部分处通过机械或化学方法去除金属板310的一部分来形成。从金属板310机械或化学地去除的多个凹槽gv形成在条形形状的图案之间。图案部分311可以通过在第二方向d2上延伸的凹槽gv为可折叠板300提供柔性。

金属板310可以包括不锈钢。然而，本发明构思的示例性实施方式不限于此，并且金属板310可以包括各种金属或合金。

弹性板320设置在金属板310与显示面板模块400之间。弹性板320可以覆盖通过滑动器210和220的滑动移动而产生的台阶，并且可以为显示面板模块400提供平坦的表面。在示例性实施方式中，弹性板320可以包括热塑性聚氨酯树脂。然而，本发明构思的示例性实施方式不限于此，并且弹性板320可以包括各种其他弹性材料。

如图15中所示，当支承板110连接到第二滑动器220(参见图3)并与第二滑动器220一起移动时，在支承板110与铰合盖120之间存在滑动间隙sg。滑动间隙sg提供支承板110可以滑动穿过的移动空间。滑动间隙sg在折叠状态中最小，并且在展开状态中最大。台阶通过滑动间隙sg而产生。然而，可折叠板300配置成覆盖台阶。由于可折叠板300作为平坦表面在台阶上支承显示面板模块400，因此显示面板模块400不受台阶的影响。

在下文中，将参照图16和图17的示例性实施方式来描述支承壳体100。

图16示出了根据本发明的示例性实施方式的支承壳体的立体图和支承壳体的侧部分的放大图。图17示出了根据本发明的另一示例性实施方式的支承壳体的立体图和支承壳体的侧部分的放大图。

如图16中所示，支承壳体100可以形成为使得支承壳体100的连接上表面和下表面的侧表面竖直地形成(例如，在第三方向d3上延伸)。

可替代地，如图17中所示，连接支承壳体100的上表面和下表面的第一侧表面100-1和第二侧表面100-2可以包括弯曲表面。第一侧表面100-1可以是与旋转轴平行的侧表面(例如，在第二方向d2上延伸的侧表面)，且第二侧表面100-2可以是与旋转轴垂直的侧表面(例如，在第一方向d1上延伸的侧表面)。第一侧表面100-1可以包括在上表面(例如，在第三方向d3上的上表面)处连接到侧表面的弯曲表面、在下表面(例如，在第三方向d3上的下表面)处连接到侧表面的弯曲表面以及竖直连接两个弯曲表面的端部并且在第三方向d3上延伸的侧表面。第二侧表面100-2可以包括将上表面的端部和下表面的端部凸起地连接的弯曲的侧表面。

尽管已经参考附图具体示出和描述了本发明构思的示例性实施方式，但是本文中使用的特定术语仅出于描述本发明的目的，而并非旨在对其的含义进行限定，或对权利要求书中阐述的本发明的范围进行限制。因此，本领域技术人员将理解的是，本发明的多种修改和其他等同实施方式是可能的。