指示终端、远距指导系统及其方法与流程

1.本发明涉及一种指示用的电子装置，特别涉及一种应用于远距指示的电子 装置。


背景技术：

2.随着全球化快速发展，不同区域的生产制造、投资贸易、信息技术，种种 形成跨空间与跨领域的结合，为世界经济带来深刻的变化；其中，生产、工艺、 设备、营销等等集中于不同的区域或国家是规模经济下的趋势之一。然而，近 期的贸易纷争与疫情防控，其边境管制或公共卫生措施已确实影响跨区或跨国 的技术与经贸交流。例如以下的一个简单场景，在台湾地区厂区的日本设备， 若遇有作业上的操作困扰、或例行性的维护检修，日本设备商受限于公共卫生 措施与边境管制，无法即时抵达现场亲授与解说，现有的解决方案可通过在线 沟通，例如线上说明书、或利用视频会议口头说明(可进而搭配图片)、或提供 预录的解说影片；然而，计划赶不上变化，此等解决方案仍有其瓶颈，例如难 以用语言(文字)说明、图片或影片不齐全、预设的问与答无法满足、或跨区 的双边对于同一对象或情境的描述与解决方案难以达到一致时显示现有技术难 以兼顾远距指导的准确性与实时性。
3.此外，对于特定事件，例如紧急事故的救援与搜索、远程医疗或教育教学 等，也有跨区或跨国等远距指导准确性与实时性的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种指示终端、远距指导系统及其方法，提供一种兼 顾准确性与实时性的跨空间或跨区域的远距指导方案。
5.为达上述目的，依据本发明的一种指示终端包括通信单元、取像单元以及 光投射单元。通信单元通过网络媒介接收远距终端的指示信号或通过网络媒介 传送信号。取像单元电连接通信单元；取像单元对物体撷取图像。光投射单元 电连接通信单元；光投射单元根据指示信号投射对应于物体的指示标记，指示 标记与物体之间定义现场位移差，且现场位移差保持固定。
6.为达上述目的，依据本发明的一种远距指导系统包括远距终端。远距终端 包括处理单元，以及均电连接处理单元的显示单元、屏幕标记控制单元与通信 单元。通信单元通过网络媒介接收由指示终端对物体撷取的图像，并通过网络 媒介传送由处理单元输出的指示信号至指示终端。处理单元产生至少对应于屏 幕标记控制单元的指令的指示信号，显示单元显示图像以及对应于指令的屏幕 标记。
7.为达上述目的，依据本发明的一种远距指导方法包括：撷取影像的步骤： 通过网络媒介传输图像至远距终端，其中所述图像由指示终端对物体所撷取； 远距显示的步骤：显示屏幕标记于远距终端，并由远距终端输出对应屏幕标记 的指示信号至指示终端；以及，现场投射的步骤：投射指示标记至对应于物体 的指示区间，其中指示标记由指示终端根据指示信号产生，指示标记与物体之 间定义现场位移差，且现场位移差继续保持固定。
8.在一个实施例中，光投射单元包括投影单元和/或指示光源。
9.在一个实施例中，指示标记/屏幕标记包括符号、文字、图片说明、人像、 光点、或指示图像，或其组合。
10.在一个实施例中，指示图像包括图像的至少一部分，且与物体的至少一部 分重合。
11.在一个实施例中，图像包括指示标记。
12.在一个实施例中，光投射单元还包括指向结构；指向结构电连接至通信单 元；其中，指向结构驱动光投射单元，使现场位移差继续保持固定。
13.在一个实施例中，指向结构包括加速度传感器、地磁场传感器、角速度传 感器、或轴稳定器，或其组合。
14.在一个实施例中，指示终端还包括电连接至通信单元的耳机与麦克风。
15.在一个实施例中，通信单元为无线通信单元。
16.在一个实施例中，取像单元包括感光耦合元件或互补式金属氧化物半导体。
17.在一个实施例中，投影单元包括数字光源投影装置。
18.在一个实施例中，屏幕标记控制单元包括鼠标、键盘、手写板、或与显示 单元配置的触控接口，显示单元配置有多点触控系统；或屏幕标记控制单元包 括前述的任一组合。
19.在一个实施例中，远距终端还包括电连接至处理单元的耳机与麦克风。
20.在一个实施例中，远距终端接收图像的数量为多个，其中图像定义有特征， 处理单元根据这些图像获取特征，且由这些图像中获取特征位移差。
21.在一个实施例中，处理单元配置有追踪程序；追踪程序接收这些图像，并 获取特征位移差及其特征位移差。
22.在一个实施例中，处理单元配置有执行程序；执行程序接收指示标记控制 单元的指令，以及产生对应指令的指示信号。
23.在一个实施例中，处理单元配置有执行程序；执行程序接收指示标记控制 单元的指令以及对应该特征的特征位移差；执行程序产生同时对应指令与特征 位移差的指示信号。
24.在一个实施例中，远距指导系统还包括指示终端。
25.在一个实施例中，屏幕标记与指示标记相同。
26.在一个实施例中，在现场投射的步骤前、中或后还包括：传输音频信号于 指示终端与远距终端之间。
27.在一个实施例中，在现场投射的步骤前、中或后还包括：重复撷取影像的 步骤。
28.在一个实施例中，远距显示的步骤还包括：由远距终端根据指示终端撷取 的多个图像中的至少一个图像来定义特征，并根据这些图像获取特征在这些图 像中的特征位移差；其中指示信号还对应于特征位移差；以及，现场投射的步 骤还包括：指示终端根据具有特征位移差的指示信号，使指示标记与物体的现 场位移差继续保持固定。
29.承上所述，在本发明的远距指导系统与方法中，提供可互相配合的且分别 位于远距端与现场端的远距终端与指示终端，利用对现场端的物体撷取至少一 个图像，在远距端对所获取的图像给定屏幕标记，并在现场端投射相应前述的 屏幕标记且可对应于物体的指示标记，现场端的指示标记与物体之间的相对位 置保持不变，以提供一种兼顾准确性与实时性、并可跨空间或跨区域的远距指 导方案。
附图说明
30.图1为本发明远距指导系统的方块图。
31.图2是本发明远距指导系统的一个实施例的示意图。
32.图3a、图3b、图3c分别为本发明远距指导方法的不同实施例的流程图。
具体实施方式
33.以下将参照相关附图，说明依据本发明一些实施例的指示终端、远距终端、 远距指导系统、及其远距指导方法，其中相同的元件将以相同的附图标记加以 说明。为了清楚说明本发明，以下实施例的图示只是示意性绘示，各元件的尺 寸与比例只是为了说明本案技术，不可限制本发明。
34.图1为本发明远距指导系统的方块图。远距指导系统1至少包括远距终端 10与指示终端20。远距终端10与指示终端20可各自为彼此独立的装置(或系 统)，且两者之间至少相距预定距离，特别是处于各自独立的现场或空间，例如， 不同的办公区域、不同厂房、不同行政区或不同国家等。
35.远距终端10位于远距端rs(remote site)，其包括处理单元11以及均电连 接至处理单元11的通信单元12、显示单元13和屏幕标记控制单元14。通信单 元12通过网络媒介30收发信号，如接收图像信号sm，并通过网络媒介30传 送由处理单元11输出的指示信号sd至指示终端20，其中图像信号sm是由指 示终端20对物体(图1未绘示)撷取的图像(图1未绘示)而产生。处理单元 11产生对应于屏幕标记控制单元14的指令cd的指示信号sd，显示单元13显 示图像以及屏幕标记(图1未绘示)；其中，屏幕标记由至少对应于指令cd的 屏幕标记信号sc所产生。在一些实施例中，显示单元13为单纯的显示器，或 与处理单元11整合为可携式电子装置的显示部分，其中可携式电子装置可包括 但不限于手机、平板、笔记本电脑、可拆式笔记本电脑、或功能均等的类似产 品。在一些实施例中，屏幕标记控制单元14可为(但不限于)鼠标、键盘、手 写板、或与显示单元13配置的触控接口；简而言之，显示单元13可配置有多 点触控系统，在此以标号13’表示，而屏幕标记控制单元14可建置于显示单元 13，为前述多点触控系统的一部分；或者，屏幕标记控制单元14包括前述形态 的任一组合。
36.指示终端20位于现场端ns(near site)，其包括通信单元21、取像单元22、 与光投射单元23。通信单元21通过网络媒介30收发信号，如接收远距终端10 的指示信号sd。取像单元22电连接通信单元21且对物体撷取图像。光投射单 元23电连接通信单元21且根据指示信号sd投射对应于物体的指示标记(图1 未绘示)；指示标记与物体之间定义现场位移差δ，且现场位移差δ可保持固定。 在一些实施例中，取像单元22可以是(但不限于)至少一个感光耦合元件(chargecoupled device,ccd)或至少一个互补式金属氧化物半导体(complementarymetal-oxide semiconductor,cmos)。在一些实施例中，光投射单元23包括投影 单元231’或指示光源231”，或前述两者的结合；在一些实施例中，投影单元231
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可以是(但不限于)具有数字投影(digital light processing,dlp)技术的微镜 片激光投影单元、或采用液晶滤光的液晶投影单元。在一些实施例中，指示光 源231”可以是激光指示光源。在一些实施例中，投影单元231’与指示光源231
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可以混合使用，其中指示光源231”所投射形成的光点可作为影像辨识的定位点。
37.在本实施例中，远距终端10的通信单元12、指示终端20的通信单元21可 为有线或无线通信单元，以进一步可与有线或无线通信媒介的网络媒介30沟通； 例如，远距终端10的通信单元12、指示终端20的通信单元21、与网络媒介30 采用同一种技术协议、或虽协议不同但可互相支持的技术协议。
38.在本实施例中，远距终端10由指示终端20接收至少一个图像信号sm，并 根据对应这些图像信号sm获取至少一个图像，处理单元11由其中一个图像定 义有特征，并通过算法根据这些图像获取前述特征在这些图像中的特征位移差。 指示信号sd除对应指令cd之外，可进一步与前述特征位移差对应，且指示终 端20根据前述的指示信号sd可进一步产生指示标记，此时新的指示标记可维 持原标记形态、加上特征位移差，使指示标记与物体之间定义的现场位移差δ 得以继续保持固定。本发明中所提的特征包括但不限于由色彩、色阶、几何、 或其组合的影像特性，例如：颜色模型、灰阶模型、灰阶与彩色模型的交叉应 用、三角定位、影像分割(segmentation)等单独或混合应用，通过各种图像处 理的方法包括：梯度量测、边缘侦测、影像增强与模糊、去除亮度、分离背景、 形态学(morphology)分析、模型匹配等各种算法单独或混合应用所得。
39.在本发明的远距指导系统中，提供可互相配合的远距终端10与指示终端20， 利用对现场端ns的物体撷取至少一个图像，在远距端rs对所获取的图像给定 屏幕标记，并在现场端ns投射相应前述的屏幕标记且可对应于物体的指示标 记，现场端ns的指示标记与物体之间的相对位置保持不变。此外，还可在远距 端rs对所获取的图像进行分析后，对现场端ns的指示标记与物体之间的相对 位置进行控制，使其继续保持不变；由此，现场端ns的指示标记可指出待处理 的位置，也可进一步不受现场端ns的环境设备或远距端rs的其他信号干扰， 进而提供一种兼顾准确性与实时性、并可跨空间或跨区域的远距指导方案。
40.为便于理解与说明，请参阅图2为本发明远距指导系统的一个实施例的示 意图。远距指导系统1a至少包括远距终端10a与指示终端20a。远距终端10a 与指示终端20a各自为彼此独立的装置(或系统)，且处于各自独立的远距端rs 与现场端ns，通过网络媒介30a传递各种信号；物体位于现场端ns，本实施 例中，前述物体以晶圆设备40a为例。
41.远距终端10a包括处理单元11a以及均电连接至处理单元11a的通信单元 12a、显示单元13a和屏幕标记控制单元14a。在此，处理单元11a至少包括处 理器111a。在此，显示单元13a与屏幕标记控制单元14a可以为各自独立且互 相匹配的装置，或屏幕标记控制单元14a建置于显示单元13a而构成同一装置的 多点触控系统13”。通信单元12a通过网络媒介30a接收图像信号sm并通过处 理单元11a传送至显示单元13a，图像信号sm是由指示终端20a对晶圆设备40a 撷取的图像15a而产生的，图像信号sm通过编码解后由显示单元13a显示前述 的图像15a。位于远距端rs的指导员由远距终端10a的显示单元13a中显示的 图像15a确认晶圆设备40a的关键处(例如检修点、提示点、操作点等)，并通 过对屏幕标记控制单元14a的操作，使对应于前述操作的屏幕标记16a位于前述 的关键处。进一步来说，屏幕标记控制单元14a由指导员操作后产生至少一个 指令cd，处理单元11a处理前述的至少一个指令cd，而输出至少一个屏幕标记 信号sc至显示单元13a，从而可显示出与指令cd且与晶圆设备40a对应的屏幕 标记16a；前述的指令cd可以包含屏幕标记16a的位移信息和/或格式信息；此 外，前述的指令可以通过由屏幕标记控制单元14a一次以上的移动和/或点击(触 发)形成；因此，屏幕标记可以包括(但不限于)符号(例如箭头、圈圈或字 符等)、文字
(例如纯文字说明)、图片说明(同时结合文字与非文字的图视化 标记，例如剖视图加上文字、人像结合文字等)、人像(例如以虚拟人像通过口 语和/或加上文字说明等)、或光点(例如以单纯以点型态表示)、或其组合；其 中，前述的屏幕标记16a在显示单元13a的表现形态可进一步为扩增实境 (augmented reality,ar)、混合实境(mixed reality,mr)、延展实境(crossreality,xr)等等。此外，处理单元11a处理前述的至少一个指令cd时，除产 生至少一个屏幕标记信号sc之外，还产生(但不限于)至少一个指示信号sd， 指示信号sd通过通信单元12a与网络媒介30a传输至指示终端20a；其中，指 示信号sd至少对应于屏幕标记控制单元14a的指令cd。在本实施例中，远距终 端10a还进一步包括音频单元17a，其至少包括耳机171a与麦克风172a，可传 输音频信号ss1、ss2，提供指导员与现场端ns的音频沟通。
42.指示终端20a包括通信单元21a、取像单元22a和光投射单元23a。取像单 元22a电连接通信单元21a且包括具有包括感光耦合元件或互补式金属氧化物半 导体的至少一个镜头221a，对晶圆设备40a撷取至少一个图像；取像单元22a 通过通信单元21a及网络媒介30a传输对应于图像的至少一个图像信号sm至远 距终端10a。光投射单元23a电连接通信单元21a且包括投影单元(和/或指示 光源)231a，根据由远距终端10a及网络媒介30a收到的指示信号sd投射对应 于晶圆设备40a的指示标记233a；指示标记233a与晶圆设备40a之间定义现场 位移差δ，例如，指示标记233a与晶圆设备40a的辨识基准点bp之间定义现场 位移差δ，且现场位移差δ可保持固定；在此实施例中，辨识基准点bp为任意 选取。指示标记233a与屏幕标记16a类似，可包括(但不限于)符号(例如箭 头、圈圈或字符等)、文字(例如纯文字说明)、图片说明(同时结合文字与非 文字的图视化标记，例如剖视图加上文字、人像结合文字等)、人像(例如以虚 拟人像通过口语和/或加上文字说明等)、指示图像(例如包含晶圆设备40a至少 一部分的图像)、或光点(例如单纯以光束投射所形成)，或其组合。前述的指 示标记233a在指示终端20a的表现形态可为(但不限于)数字投影(digital lightprocessing,dlp)技术、液晶投影技术、或全息投影(holographic)技术等。在 本实施例中，指示终端20a更进一步包括音频单元24a，其至少包括耳机241a 与麦克风242a，可传输音频信号ss1、ss2，提供现场端ns的操作员与远距端 rs的指导员通过音频沟通。
43.在本实施例中，远距终端10a的通信单元12a、指示终端20a的通信单元21a 为无线通信单元，可与网络媒介30a所定义的无线标准互相沟通与协作。前述 的无线通信技术可包括(但不限于)：无线区域网络(wireless local area networks, wlan)、短距离无线传输技术、移动通信技术(mobile networks)、低功耗广域 网(low power wide area network,lpwan)技术、中国无线局域网国家标准中 的无线鉴别和保密基础结构(wlan authentication and privacy infrastructure, wapi)、以及类似或不类似可各自独立或彼此支持使用的无线技术。其中，短 距离无线传输技术可包括：无线传真(wireless fidelity,wifi)、网状网络协议 (mesh network)z-wave、低速短距离传输的网状网络协议zigbee，低功耗距 离传输的蓝牙(bluetooth low energy,bluetooth le)技术；移动通信技术(mobilenetworks)例如第四代或第四代以上(4th generation mobile networks or mobilenetworking technologies higher than 4th generation)；低功耗广域网(low powerwide area network,lpwan)技术包括：授权频段(license band)的nb-iot (narrow band-iot)、emtc、ec-gsm，以及非授权频段(unlicense band)的 lorawan、sigfox、weightless、halow、rpma(random phase multiple access) 等。
44.在一些实施例中，光投射单元23a还包括至少与投影单元(和/或指示光源) 231a结合的指向结构232a；指向结构232a电连接至通信单元21a；指向结构包 括但不限于加速度传感器(accelerate sensor；例如重力传感器(g sensor))、地 磁场传感器(geomagnetic sensor；例如磁力计(m-sensor))、角速度传感器 (gyro-sensor；例如陀螺仪(gyroscope))、或具有至少一个轴的轴稳定器(例 如纯机械式或机电式的增稳云台(tripod head))，或其组合。进而驱动光投射单 元23a中的投影单元(和/或指示光源)231a的方向，使光投射单元23a可提供 稳定的投射，且使指示标记233a与晶圆设备40a的现场位移差δ可保持固定、 或继续保持固定。举例而言，陀螺仪可知指向结构232a转了几度，g sensor 可知指向结构232a前进了几步，m-sensor可知指向结构232a与地球的相对方 位，增稳云台的设计则可在例如采用纯机构式的指向结构232a与投影单元(和 /或指示光源)231a的整体组合上，利用与整体自重对应的配重设计而使至少一 个轴在运动中达成平衡，从而过滤掉光投射单元23a的震动。前述指向结构中 的传感器可以任意组合并整合为单一装置，各个传感器可彼此协作、互相校正； 一些实施例中，前述指向结构中的传感器(如增稳云台)可个别或共同进一步 微机电化。此外，取像单元22a也可包括与前述指向结构232a类似的指向结构 222a。
45.当光投射单元23a中具有投影单元时，指示标记233a可为符号、文字、图 片说明、人像、或包含晶圆设备40a的指示图像；当光投射单元23a中具有指示 光源时，指示标记233a可为光点(例如单纯以光束投射所形成)。当光投射单 元23a中同时具备投影单元与指示光源时，可交替使用前述的指示标记233a外， 也可合并使用；例如，使指示光源投射至晶圆设备40a的辨识基准点bp作为定 位点，再将经过不断校准后且由投影单元投射的指示标记233a投射对应于晶圆 设备40a的指示区间，使指示区间与辨识基准点bp之间的(也为现场位移差δ) 保持固定。
46.在一些实施例中，远距终端10a接收图像15a的数量为多个，从其中一个图 像15a定义有至少一个特征(图未绘示)，处理单元11a根据这些图像15a获取 前述特征在这些图像中的前述各个特征的至少一个特征位移差(图未绘示)。指 示信号sd除对应于屏幕标记控制单元14a的指令cd，可进一步对应于前述的特 征位移差；其中，特征位移差的数值可大于或等于零，且特征位移差可通过任 何坐标系统cs表示并计算得知，例如以直角坐标系(cartesian coordinatesystem)、极坐标系(polar coordinate system)、圆柱坐标系(cylindrical coordinatesystem)、球坐标系(spherical coordinate system)等坐标系统表示。当远距终端 10a接收图像15a的数量为多个时，由于图像15a是由指示终端20a对晶圆设备40a不断撷取的，图像15a也可进一步包含根据前张图像所产生的指示标记233a。 在一些实施例中，特征也可包含任意选取的辨识基准点bp。在一些实施例中， 辨识基准点bp可以是通过算法得出的特征的其中一部分。在一些实施例中，屏 幕标记16a或指示标记233a包含指示图像(即包含晶圆设备40a的图像)时， 此时的指示图像可以包括图像15a的至少一部分，且为使操作员易于辨识，指 示图像被投射时可与晶圆设备40a的至少一部分重合。在一些实施例中，包含 指示图像的指示标记233a可同时包括(但不限于)例如箭头的符号、和/或文字。 在一些实施例中，屏幕标记16a与指示标记233a相同。
47.在一些实施例中，指示终端20a可进一步结合显示单元(图未绘示)，例如 指示终端20a的取像单元22a可以是设在手持式电子装置(例如手机、平板)中 的镜头，通过手持式
电子装置的显示单元，也可显示与远距终端10a的显示单 元13a相同的显示画面，例如，应用扩增实境(augmented reality,ar)、混合 实境(mixed reality,mr)、延展实境(cross reality,xr)等等显示技术。
48.在一些实施例中，远距终端10a至少包括处理器111a，处理对应晶圆设备 40a的图像信号sm、对应于指令cd的指示信号sd。在一些实施例中，远距终 端10a至少包括与处理器111a关联的追踪程序112a，追踪程序112a由前述的图 像15a中进行图像处理并获取特征，以及从这些图像15a中归纳出特征位移差。 在一些实施例中，远距终端10a至少包括与处理器111a关联的执行程序113a， 执行程序113a可接收屏幕标记控制单元14a的至少一个指令cd，以及产生对应 于指令cd的至少一个指示信号sd，其中指示信号sd可以是通过至少一个指令 cd混合产生的；在一些实施例中，指示信号sd可进一步包含对应特征位移差 的信息。在一些实施例中，追踪程序112a与执行程序113a可整合为通用程序 111’。
49.在一些实施例中，指示终端20a的通信单元21a、取像单元22a、光投射单 元23a可为自独立的装置，或任意整合构成模块、装置或系统。在一些实施例 中，前述单元可全部或部分为预先定位于现场端ns的固定式装置。在一些实施 例中，指示终端20a可以是穿戴式装置，例如头盔或眼镜；在此，指示终端20a 可包括本体，而前述单元以任何组合设于本体上；例如前述单元可全部设于本 体上，或通信单元21a与光投射单元23a整合于本体上、而取像单元22a整合于 手持式电子装置(例如手机或平板)上。以上仅为例示而非限制。
50.为便于理解与说明，请参阅图3a至图3c所示的本发明的远距指导方法的 多个实施例的流程图。
51.在图3a中，本发明的远距指导方法的其中一个实施例至少包括三个步骤 s10、s20、s30，其步骤请可参阅图1与图2相对应的元件：
52.撷取影像的步骤s10：通过网络媒介30a(30)传输图像15a至远距终端10a (10)，其中图像15a由指示终端20a(20)对物体(本实施例中以晶圆设备40a 为例示)所撷取。
53.远距显示的步骤s20：显示屏幕标记16a于远距终端10a(10)，并由远距 终端10a(10)输出对应于屏幕标记16a的指示信号sd至指示终端20a(20)。
54.现场投射的步骤s30：投射指示标记233a至对应于物体(晶圆设备40a) 的指示区间，其中指示标记233a由指示终端20a(20)根据指示信号sd产生， 指示标记233a与物体(晶圆设备40a)之间定义现场位移差δ，且现场位移差δ 保持固定。
55.其中，指示标记233a和/或屏幕标记16a包括符号、文字、图片说明、人像、 光点、或指示图像，或其组合。其中，指示图像可包括图像15a的至少一部分。 其中，图像15a可包括指示标记233a。其中，屏幕标记16a与指示标记233a相 同。
56.图3b为本发明的远距指导方法的另一实施例，与图3a不同之处在于在现 场投射的步骤s30之前、之中或之后还包括传输音频步骤s40：传输音频信号 ss1、ss2于指示终端20a与远距终端10a之间。
57.图3b与图3a不同之处在于在现场投射的步骤s30之前、之中或之后还包 括重复撷取影像的步骤s10。
58.图3c为本发明的远距指导方法的另一实施例，至少包括撷取影像的步骤 s10、远距显示的步骤s20、现场投射的步骤s30，以及重复撷取影像的步骤s10， 利用远距端rs对图像进行处理，以对现场端ns的投射更进一步校准。
59.撷取影像的步骤s10：通过网络媒介30a(30)传输图像15a至远距终端10a (10)，其中图像15a由指示终端20a(20)对物体(本实施例中以晶圆设备40a 为例示)所撷取。
60.远距显示的步骤s20包括步骤s22至步骤s26。步骤s22：显示屏幕标记 16a于远距终端10a(10)。步骤s24：由远距终端10a(10)根据指示终端20a (20)撷取的多个图像15a中的至少一个图像15a来定义特征，并根据这些图像 15a获取该特征在这些图像中的特征位移差。步骤s26：由远距终端10a(10) 输出对应于屏幕标记16a与前述的特征位移差的指示信号sd至指示终端20a (20)。
61.现场投射的步骤s30包括步骤s32与步骤s34。步骤s32：投射指示标记 233a至对应于物体(晶圆设备40a)的指示区间，其中指示标记233a由指示终 端20a(20)根据指示信号sd产生，指示标记233a与物体(晶圆设备40a)之 间定义现场位移差δ，且现场位移差δ保持固定。步骤s34：指示终端20a(20) 根据具有特征位移差的指示信号sd，使指示标记与物体(晶圆设备40a)的现 场位移差δ继续保持固定。
62.在现场投射的步骤s30之前、之中或之后，还包括重复撷取影像的步骤s10。
63.此外，本发明中的远距指导方法，其图3a至图3c可单独也可组合使用， 或配合有其他步骤而不受限制。
64.综上所述，在本发明的远距指导系统与方法中，提供可互相配合且分别位 于远距端与现场端的远距终端与指示终端，利用对现场端的物体撷取至少一个 图像，在远距端对所获取的图像给定屏幕标记，并在现场端投射相应前述的屏 幕标记且可对应于物体的指示标记，现场端的指示标记与物体之间的相对位置 保持不变，以提供一种兼顾准确性与实时性、并可跨空间或跨区域、甚至跨行 政区、跨疆域或跨国界等的远距指导方案。
65.另外，在本发明的一些实施例中，远距端的远距终端承担起对图像进行影 像解析、接收由指导员对图像操作的屏幕标记、以及对不断撷取的图像重复定 位与辨识，并将上述的信息经过整合后传递至现场端的指示终端，由指示终端 投射由远距终端整合的结果。指示终端承担撷取图像与投射指示标记，指示标 记的型态多元、弹性，可搭配现场端的环境、设备或治具等使用不同的投影技 术，操作员只要按照指导员对应现场物体所给定的指示标记进行检修或操作即 可。在本发明的一些实施例中，进一步在指示终端与远距终端两者之间提供音 频沟通，使两端的指导员与操作员之间可更清楚地沟通与协作。
66.以上所述仅为举例性，而非为限制性。任何未脱离本发明的精神与范畴， 而对其进行的等效修改或变更，均应包含于随附的权利要求范围中。