技术特征：
1.一种基于液体芯仿生细胞的人体耳石器官实体模型，其特征在于：包括圆盒状刚性壳体(8)，其上方设有十字交叉的连通管(9)，所述连通管(9)各端向下弯曲，与刚性壳体(8)侧壁密封固连；在所述刚性壳体(8)内设有圆柱状柔性弹性体(5)，所述柔性弹性体(5)与刚性壳体(8)圆心重合，下端与刚性壳体(8)底部固定连接；所述刚性壳体(8)底部与柔性弹性体(5)连接处设有空隙，并以柔性弹性膜(4)将该空隙密封；还包括一底部及周边封闭、上部开口的底座(3)及固定于所述底座(3)底部的第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)；还包括一下部直径大、上部直径小的阶梯结构弹性杆(2)，所述阶梯结构弹性杆(2)下端固定连接在底座(3)底部，位于所述第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)之间，其上端穿过所述柔性弹性膜(4)密封于柔性弹性体(5)中；所述第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)周向均匀分布于阶梯结构弹性杆(2)周边，分别与阶梯结构弹性杆(2)接触；所述底座(2)上端与刚性壳体(8)底部固定连接，并使第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)中相间隔的两两球心连线与对应的连通管(9)轴线平行。所述连通管(9)与刚性壳体(8)形成的密闭空间充满液体(7)。2.根据权利要求1所述的人体耳石器官实体模型，其特征在于：所述柔性弹性体(5)上表面阵列排布有多个固体颗粒(6)。3.根据权利要求1或2之一所述的人体耳石器官实体模型，其特征在于：所述第一液体芯有机压电材料球体(11)包括圆形底板(101)、半球壳状柔性有机压电材料壳体(103)和半球壳状柔性弹性外壳膜(105)；所述柔性有机压电材料壳体(103)开口端与底板(101)密闭连接，其内充满内层导电液体(102)，所述柔性弹性外壳膜(105)套装在所述柔性有机压电材料壳体(103)外，开口端与底板(101)密闭连接，在所述柔性弹性外壳膜(105)与柔性有机压电材料壳体(103)之间充满外层导电液体(104)；还包括弯曲刚性杆(108)，所述弯曲刚性杆(108)一端与柔性弹性外壳膜(105)固定连接，另一端与所述弹性杆(2)接触。4.根据权利要求3所述的人体半规管实体模型，其特征在于：所述弯曲刚性杆(108)一端与柔性弹性外壳膜(105)相切并固定连接，其另一端与所述弹性杆(2)相切并接触。5.根据权利要求3所述的人体半规管实体模型，其特征在于：还包括一端与内层导电液体(102)电连接的内层电极引线(107)、一端与外层导电液体(104)电连接的外层电极引线(106)。6.根据权利要求3所述的人体耳石器官实体模型，其特征在于：所述外层导电液体(103)和内层导电液体(101)为炭黑溶液、金属离子溶液或金属化合物溶液。7.根据权利要求3所述的人体半规管实体模型，其特征在于：所述第一至四液体芯有机压电材料球体(11、12、13、14)形状、结构相同。