技术特征：
1.一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统，包括：操作设备和vr主机；其特征在于，所述vr主机包括：第一训练模块，被配置为记录虚拟无人机在设定的标准飞行轨迹下的实时飞行参数，并将其与场景中预设的标准参考值对比，自动生成飞行考核结果；第二训练模块，被配置为根据设定的训练任务，控制虚拟无人机在预设的训练场景模型下执行设定的训练过程；并且，根据虚拟无人机在预设的训练场景模型中训练时的飞行轨迹以及拍摄到的缺陷图像数量，自动生成训练考核结果。2.如权利要求1所述的一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统，其特征在于，无人机飞行控制数据和云台控制数据分别由不同的操控终端产生并记录，然后将两条数据按照时间序列发送给vr主机实现多人协同训练。3.如权利要求1所述的一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统，其特征在于，还包括：故障模拟模块，被配置为随机模拟无人机飞行过程中可能出现的突发故障状态，并生成相应故障状态的处理策略。4.如权利要求1所述的一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统，其特征在于，所述vr主机能够实现巡检过程多视角显示切换，包括：无人机跟随视角、云台相机视角以及操控者视角。5.如权利要求1所述的一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统，其特征在于，所述vr主机还包括天气模型，所述天气模型能够模拟不同的天气环境并叠加至训练场景模型中。6.如权利要求1所述的一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统，其特征在于，所述vr主机通过频段选择，实现与不同型号的操作设备进行适配通信。7.如权利要求1所述的一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统，其特征在于，所述训练场景模型中至少包括：预设的巡检作业环境和指示标识，所述巡检作业环境中至少包括待巡检设备和障碍物。8.如权利要求7所述的一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统，其特征在于，所述vr主机还包括：预警模块，被配置为用于检测所述虚拟无人机与待巡检设备和障碍物的间隔距离，当间隔距离小于设定安全距离时，发出警告音提示；或者，所述待巡检设备和障碍物的模型外部设有虚拟屏障，虚拟无人机进入不同的虚拟屏障时发出不同的警告音。9.如权利要求8所述的一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统，其特征在于，还包括：视频显示设备，被配置为与vr主机通信，并显示与所述vr主机相同的显示画面。10.一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训方法，其特征在于，包括：预设标准飞行轨迹范围；记录虚拟无人机的实时飞行轨迹、飞行速度、飞行时间以及飞行稳定参数，使其与预设的标准轨迹、标准速度均匀度、标准飞行时间以及标准稳定参数的参考值对比，生成飞行考核结果；根据设定的训练任务，控制虚拟无人机在预设的训练场景模型下执行设定的训练过程；同时，根据虚拟无人机在预设的训练场景模型中训练时的飞行轨迹以及拍摄到的缺陷图像数量，自动生成训练考核结果。