一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统的制作方法

[0001]
本发明涉及煤矿乘车技术领域，尤其涉及一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统。


背景技术：

[0002]
煤炭作为我国的主体能源，为社会经济发展奠定重要的基础。目前，井工开采是煤炭开采的重要方式，井下工人为煤炭开采做出了重要的工作。矿车是矿山轨道运输的专用车辆，为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑，矿车常见的类型有人车、料车等。目前，无轨胶轮车逐渐成为了现代化矿井的主要运输车辆，能够满足人员和物料的运输，煤矿工人可乘坐无轨胶轮车往返工作面和地面。
[0003]
在现有的煤矿井下乘车系统中，系统难以对车辆和人员进行实时监测，协调调配能力较差，难以保证每个下班工人都能坐上无轨胶轮车，并且现有系统难以将运行车辆与沿途的车辆进行协调，若途中有事故车辆发生抛锚，难以及时对该车辆进行及时定位救援，容易诱发二次事故。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，解决了现有系统难以对车辆和人员进行实时监测，协调调配能力较差，难以保证每个下班工人都能坐上无轨胶轮车，并且现有系统难以将运行车辆与沿途的车辆进行协调，若途中有事故车辆发生抛锚，难以及时对该车辆进行及时定位救援，容易诱发二次事故的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006]
一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，包括车载子系统、地面调控子系统、井下人员终端子系统和信息传输子系统，所述车载子系统包括车载定位监测单元、车载视频控制单元、车载语音控制单元和车载数字屏显单元，所述地面调控子系统包括远程控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元、地面数字屏显单元和算法优化处理单元，所述井下人员终端子系统包括终端定位监测单元、终端视频控制单元和终端语音控制单元，所述终端定位监测单元、终端视频控制单元和终端语音控制单元均与信息传输子系统连接，所述信息传输子系统与地面调控子系统连接，所述信息传输子系统包括数据节点单元和地面数据控制单元，所述数据节点单元和地面数据控制单元连接，所述地面数据控制单元与地面调控子系统连接。
[0007]
优选的，所述数据连接节点单元利用5g技术来连接地面数据控制单元。
[0008]
优选的，所述车载视频控制单元、车载语音控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元和终端语音控制单元，都含有信号发射和接收装置。
[0009]
优选的，所述无轨胶轮车中预先植入三维矿井图像信息，且实时在车载数字屏显单元上显示车辆位置。
[0010]
优选的，所述远程控制单元远程实时控制无轨胶轮车刹车装置。
[0011]
优选的，所述远程控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元、地面数字屏显单元和算法优化处理单元平行布置协调配合，且通过无线网和数据线连接调配车辆运行。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0013]
1、该基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，通过地面调控子系统、车载子系统和井下人员终端子系统，井下人员终端子系统发出信息后，通过信息传输子系统连接到地面调控子系统，达到了便于井下下班人员有效乘坐运输车的效果，通过地面调控子系统中的统筹优化处理单元运用人工智能算法对胶轮车合理调派，提升了车辆出动次数的合理性，提升了车辆运行效率。
[0014]
2、该基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，通过预先在无轨胶轮车中植入三维数字矿井图像，通过车载定位监测可以实时在车载数字屏显单元上查看车辆位置，并可根据地面调控子系统反馈的信号实时查看井下人员和相关车辆的位置，达到了便于对无轨胶轮车的行驶速度进行控制的效果，实现了便于对出现事故车辆及时救援的目的。
[0015]
3、车载视频控制单元、车载语音控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元和终端语音控制单元，都含有信号发射和接收装置，其通过井下的数据连接节点单元，利用5g技术传输地面数据控制单元中心，达到了煤矿井下运输车、地面、和人员终端的实时联络的效果，实现了对车辆、人员实时监控的目标。
附图说明
[0016]
图1为本发明系统框架图；
[0017]
图2为本发明信息传输子系统结构示意图；
[0018]
图3为本发明井下人员终端子系统结构示意图。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]
参照图1-3，一种基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，包括车载子系统、地面调控子系统、井下人员终端子系统和信息传输子系统，车载子系统包括车载定位监测单元、车载视频控制单元、车载语音控制单元和车载数字屏显单元，地面调控子系统包括远程控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元、地面数字屏显单元和算法优化处理单元，远程控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元、地面数字屏显单元和算法优化处理单元平行布置协调配合，且通过无线网和数据线连接调配车辆运行，远程控制单元远程实时控制无轨胶轮车刹车装置，防止安全事故的发生，井下人员终端子系统包括终端定位监测单元、终端视频控制单元和终端语音控制单元，终端定位监测单元、终端视频控制单元和终端语音控制单元均与信息传输子系统连接，车载视频控制单元、车载语音控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元和终端语音控制单元，都含有信号发射和接收装置，便于煤矿井下运输车、地面、和人员终端的实时联络，信息传输子系统与地面调控子系统连
接，信息传输子系统包括数据节点单元和地面数据控制单元，数据节点单元和地面数据控制单元连接，数据连接节点单元利用5g技术来连接地面数据控制单元，利用5g低延迟特性，实现实时监测的效果，地面数据控制单元与地面调控子系统连接，无轨胶轮车中预先植入三维矿井图像信息，且实时在车载数字屏显单元上显示车辆位置，便于车辆操作人员实时获取位置信息。
[0021]
综上所述，该基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，通过地面调控子系统、车载子系统和井下人员终端子系统，井下人员终端子系统发出信息后，通过信息传输子系统连接到地面调控子系统，达到了便于井下下班人员有效乘坐运输车的效果，通过地面调控子系统中的统筹优化处理单元运用人工智能算法对胶轮车合理调派，提升了车辆出动次数的合理性，提升了车辆运行效率。该基于无轨胶轮车运输的煤矿井下乘车系统，通过预先在无轨胶轮车中植入三维数字矿井图像，通过车载定位监测可以实时在车载数字屏显单元上查看车辆位置，并可根据地面调控子系统反馈的信号实时查看井下人员和相关车辆的位置，达到了便于对无轨胶轮车的行驶速度进行控制的效果，实现了便于对出现事故车辆及时救援的目的。车载视频控制单元、车载语音控制单元、地面视频控制单元、地面语音控制单元和终端语音控制单元，都含有信号发射和接收装置，其通过井下的数据连接节点单元，利用5g技术传输地面数据控制单元中心，达到了煤矿井下运输车、地面、和人员终端的实时联络的效果，实现了对车辆、人员实时监控的目标，解决了现有系统难以对车辆和人员进行实时监测，协调调配能力较差，难以保证每个下班工人都能坐上无轨胶轮车，并且现有系统难以将运行车辆与沿途的车辆进行协调，若途中有事故车辆发生抛锚，难以及时对该车辆进行及时定位救援，容易诱发二次事故的问题。
[0022]
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。