柔性显示屏的支撑装置和终端的制作方法

1.本公开涉及柔性屏技术领域，尤其涉及一种柔性显示屏的支撑装置和终端。


背景技术：

2.目前，柔性屏的使用场景越来越多，根据用户的需求以及技术的发展，柔性屏的弯折形态也越来越多，逐渐发展出折叠、滑卷或卷曲等形态。
3.为了满足柔性屏在展开状态与弯折状态之间的转变，通常以支撑结构的相互作用对柔性屏施加作用力。在支撑结构的相互作用过程中，由于支撑结构之间存在断差，这样会对柔性屏体造成硌伤。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种柔性显示屏的支撑装置和终端。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种柔性显示屏的支撑装置，包括：第一支撑部件，用于支撑柔性显示屏的背面，第一支撑部件一端与第一容纳腔连接，其中，所述柔性显示屏一端固定于所述第一容纳腔内且所述柔性显示屏的至少部分可卷绕收纳于所述第一容纳腔内；所述第一支撑部件的另一端设置有沿所述柔性显示屏的展开方向延伸的第一梳齿；以及第二支撑部件，在所述柔性显示屏的展开方向上设置为与所述第一支撑部件相对靠近或相对远离；所述第二支撑部件与所述第一支撑部件相对的一端设置有第二梳齿，所述第二梳齿与所述第一梳齿相互啮合，并用于支撑所述柔性显示屏的背面；其中，所述第一梳齿与所述第二梳齿的上表面平齐。
6.在一实施例中，所述第一支撑部件包括第一固定部，所述第一固定部的上表面低于或平齐于所述第一梳齿的上表面，所述第一固定部固定连接于所述第一容纳腔内侧，所述第一梳齿设置于所述第一固定部且从所述第一固定部延伸至所述第一容纳腔外侧。
7.在一实施例中，在所述柔性显示屏的所述至少部分完全展开时，所述第一梳齿与所述第二梳齿至少部分啮合。
8.在一实施例中，所述柔性显示屏的支撑装置还包括一个或多个第一支架，所述第一支架与所述显示屏的展开方向相交叉；所述第一支架与所述第一梳齿下侧固定连接。
9.在一实施例中，所述第二支撑部件与所述柔性显示屏的背面相粘结。
10.在一实施例中，所述第一梳齿的上表面呈以下任意一种形状：矩形、梯形、波浪形和折线形；所述第二梳齿的上表面呈以下任意一种形状：矩形、梯形、波浪形和折线形。
11.在一实施例中，所述第一梳齿为弹性材质；和/或所述第二梳齿为弹性材质。
12.在一实施例中，所述第二支撑部件上与所述第二梳齿相对的一端设置有第三梳齿；所述柔性显示屏的支撑装置还包括第三支撑部件，所述第三支撑部件靠近所述第三梳齿的一端设置第四梳齿，所述第四梳齿沿所述柔性显示屏的展开方向延伸，所述第三支撑部件在所述柔性显示屏的展开方向上设置为与所述第二支撑部件相对靠近或相对远离；其中，所述第三梳齿与所述第四梳齿相互啮合，并用于支撑所述柔性显示屏的背面；其中，所
述第三梳齿与所述第四梳齿的上表面平齐。
13.在一实施例中，所述第三支撑部件远离所述第三梳齿的另一端与第二容纳腔连接，其中，所述柔性显示屏的另一端固定于所述第二容纳腔内且所述柔性显示屏的部分可卷绕收纳于所述第二容纳腔内。
14.在一实施例中，所述柔性显示屏的支撑装置还包括一个或多个第二支架，所述第二支架与所述显示屏的展开方向相交叉；所述第二支架与所述第四梳齿下侧固定连接。
15.根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端，其特征在于，所述终端包括：柔性显示屏；以及，如前述实施例中任意一项所述的柔性显示屏的支撑装置。
16.在一实施例中，所述终端还包括：第一容纳腔，所述第一容纳腔与所述第一支撑部件连接，所述柔性显示屏的至少部分可卷绕收纳于所述第一容纳腔内。
17.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开在第一支撑部件和第二支撑部件相对的一侧分别设置第一梳齿和第二梳齿，并将第一梳齿和第二梳齿配置为相互啮合，且第一梳齿与第二梳齿的上表面平齐。这样的设置可以使得，在第一支撑部件与第二支撑部件相对靠近或者相对远离时，本公开的支撑装置均能对柔性显示屏的背面提供良好的支撑作用。在柔性显示屏的活动过程中，柔性显示屏的背面由于第一支撑部件和第二支撑部件的支撑作用始终维持在一个平面，避免了柔性显示屏被支撑部件硌伤而导致的显示不良。本公开的设置提高了柔性显示屏的质量和使用寿命。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
20.图1是根据一示例性实施例示出的一种柔性显示屏的支撑装置收纳状态的结构示意图。
21.图2是根据一示例性实施例示出的一种柔性显示屏的支撑装置展开状态的结构示意图。
22.图3是根据一示例性实施例示出的一种第一梳齿和第二梳齿的结构示意图。
23.图4是根据另一示例性实施例示出的一种第一梳齿和第二梳齿的结构示意图。
24.图5是根据另一示例性实施例示出的一种柔性显示屏的支撑装置收纳状态的结构示意图。
25.图6是根据一示例性实施例示出的一种第一容纳腔的结构示意图。
26.图7是根据一示例性实施例示出的一种终端收纳状态的结构示意图。
27.图8是根据一示例性实施例示出的一种终端收纳状态的结构示意图。
具体实施方式
28.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
29.随着通讯技术的快速发展，手机等终端设备的使用范围越来越广泛，对显示屏幕的要求也越来越大。显示屏幕的增大虽然带来了较好的视觉体验，但存在携带不便的问题。
30.另一方面，近年来诸如智能手环、手表等可穿戴的智能终端发展迅速，但是受限于屏幕较小和续航能力较差等问题，可穿戴的智能终端功能较少、使用范围有限。因此，可弯折的智能终端应运而生。
31.近年来，随着oled显示屏(organic electrolum inesence display，有机发光半导体)的普及，可折叠、可弯曲的柔性屏的显示终端日益丰富。而应用这种显示终端的如手机等终端设备也越来越多。
32.在一些技术中，柔性屏的显示面向外的状态弯折，例如采用铰链设计，但这样导致柔性屏折弯位置厚度很大。柔性屏的显示面向内的状态弯折，由于折弯半径过小，导致多次弯折出现折痕，这样容易出现黑屏等显示不良。并且为了满足屏幕总体大小的需求，显示终端的总体尺寸仍然不能收缩到很小的范围，携带不便。
33.相关技术中，开始采用将柔性屏的弯曲形式设置为滑卷形式，即通过使显示屏的一端可滑动，完成柔性显示屏的弯曲或弯折。为了满足柔性屏在展开状态可弯折状态之间的转变，通常以支撑结构的相互作用对柔性屏施加作用力。在支撑结构的相互作用过程中，显示屏与支撑结构之间存在断差，这样会对柔性屏体造成硌伤。
34.针对上述问题，本公开提供一种柔性显示屏的支撑装置。图1是根据一示例性实施例示出的一种柔性显示屏的支撑装置收纳状态的结构示意图，如图1所示，本公开的柔性显示屏的支撑装置100包括第一支撑部件101和第二支撑部件102，用于支撑柔性显示屏的背面。
35.在本公开中，第一支撑部件101用于支撑柔性显示屏的背面，第一支撑部件101的一端与第一容纳腔300连接，例如可以是第一端110与第一容纳腔连接。其中，柔性显示屏一端固定于第一容纳腔300内，并且柔性显示屏的至少部分可卷绕收纳于第一容纳腔300内。
36.在本公开中，柔性显示屏的显示面为正面，与正面相对的一面为背面，本公开中的背面于正面仅为相对概念。在本公开中，第一支撑部件101和第二支撑部件102设置为可以相互靠近或者远离，使得支撑装置100可以收缩或者展开。第一支撑部件101与第二支撑部件102的相互靠近或者相互远离，可以通过用户手动驱动。例如用户在使用时可以采用拉动或者推动的方式向支撑装置施加作用力，将第一支撑部件101与第二支撑部件102靠近，或者使第一支撑部件101与第二支撑部件102相互远离。
37.用户可以施加作用力使第一支撑部件101远离或者靠近第二支撑部件102，也可以施加作用力使第一支撑部件101远离或者靠近第二支撑部件102。
38.在本公开中，也可以通过在支撑装置的内部设置驱动装置，通过驱动装置将第一支撑部件101与第二支撑部件102分离，或者将第一支撑部件101与第二支撑部件102拉近。
39.驱动装置可以是设置在第一支撑部件101与第二支撑部件102的之间，也可以设置在其他位置，只要能够达到控制第一支撑部件101与第二支撑部件102活动的目的即可。
40.驱动装置可以是通过电力驱动的，所需电源可以通过终端的电源提供。驱动装置可以为伸缩装置，例如可以是弹簧，设置于第一支撑部件101和第二支撑部件102之间，并对第一支撑部件101和第二支撑部件102施加作用力。
41.驱动装置也可以是活塞、齿轮齿条、曲柄滑块、凸轮滑块等结构中的任意一种，只要能够达到对第一支撑部件101和第二支撑部件102施加作用力，以使第一支撑部件101和第二支撑部件102相对靠近或者相对远离的目的即可。
42.图2是根据一示例性实施例示出的一种柔性显示屏的支撑装置展开状态的结构示意图，如图2所示，第一支撑部件101的第二端120设置有沿柔性显示屏的展开方向延伸的第一梳齿111。
43.在本公开中，柔性显示屏暴露于外界，能够被用户直接看到的为显示部分。柔性显示屏收纳于第一容纳腔300内，无法被用户直接看到的显示部分为收纳部分。
44.当第一支撑部件101和第二支撑部件102相互远离，柔性显示屏为展开状态，柔性显示屏的显示部分越来越大，收纳部分越来越小。
45.在本公开中，第一支撑部件101和第二支撑部件102相互远离，柔性显示屏的显示部分越来越大，呈现柔性显示屏的展开状态。
46.当第一支撑部件101和第二支撑部件102相互靠近，柔性显示屏的显示部分越来越小，而收纳部分越来越大。此时有至少部分的柔性显示屏可以被收纳于第一容纳腔300中，呈现柔性显示屏的收纳状态。
47.在本公开中，第二支撑部件102在柔性显示屏的展开方向上设置为与第一支撑部件101相对靠近或相对远离。第二支撑部件102与第一支撑部件101相对的一端设置有第二梳齿122，第二梳齿122与第一梳齿111相互啮合，并用于支撑柔性显示屏的背面。
48.在本公开中，第一梳齿111与第二梳齿122的上表面平齐。即第一梳齿111与第二梳齿122的上表面在同一水平面上。这样的设置可以在第一支撑部件101和第二支撑部件102相互靠近或者相互远离的过程中，通过第一梳齿111与第二梳齿122的上表面共同形成的一个平面始终对柔性显示屏提供支撑作用。
49.如图1所示，柔性显示屏为收纳状态，即第一梳齿111和第二梳齿122之间相互交叉，第一梳齿111的梳齿和第二梳齿122的梳齿之间相互紧贴。第一梳齿111的梳齿之间的空间被第二梳齿122的梳齿填充，第二梳齿122上的梳齿之间的空间也被第一梳齿111上的梳齿填充。
50.柔性显示屏为收纳状态，第一梳齿111和第二梳齿122之间相互啮合，使得支撑装置的上表面呈一个完整的平面。这样，可以向柔性显示屏的显示部分的整个背面提供支撑力。
51.如图6所示，第一容纳腔300内设置有转轴400。柔性显示屏200的一端固定连接于转轴400。柔性显示屏200的经第一容纳腔300的开口301伸出第一容纳腔300的外侧。
52.当柔性显示屏200为收纳状态时，柔性显示屏200的收纳部分卷绕于第一容纳腔300内部。如图6所示，第一容纳腔300内可以设置有用于支撑柔性显示屏200的支架。支架可以是环绕转轴400设置，例如围绕转轴形成多个圈层，柔性显示屏200的背面可以是贴附于支架上。
53.当第一支撑部件101和第二支撑部件102之间相互靠近时，第一支撑部件101带动第一容纳腔300内部的支架，使得支架逆时针绕着转轴滑动。柔性显示屏200的一端固定于转轴400，将柔性显示屏200越来越多显示部分收纳于第一容纳腔300内部。
54.如图2所示，柔性显示屏为展开状态时，即第一梳齿111和第二梳齿122之间相互远
离。此时，第一梳齿111和第二梳齿122之间的交叉部分越来越少，第一梳齿111的梳齿和第二梳齿122的梳齿之间相互分离。第一梳齿111的梳齿之间被第二梳齿122的梳齿填充的空间越来越少，第二梳齿122上的梳齿之间被第一梳齿111上的梳齿填充的空间也越来越少。
55.柔性显示屏200为展开状态，第一梳齿111和第二梳齿122之间相互远离，使得支撑装置的上表面的面积增大。这样，可以向柔性显示屏200在展开状态下越来越大的显示部分的整个背面提供支撑力。
56.这样的设置，在柔性显示屏200在展开时候，也可以有足够的支撑力支撑，有助于维持柔性显示屏200的显示部分的稳定展开。
57.如图6所示，第一容纳腔300内设置有转轴400。柔性显示屏200的一端固定连接于转轴400。柔性显示屏200的经第一容纳腔300的开口301伸出第一容纳腔300的外侧。
58.当柔性显示屏200为展开状态时，柔性显示屏200的收纳部分伸出第一容纳腔300的外侧。即位于第一容纳腔300内部的收纳部分越来越小。
59.当第一支撑部件101和第二支撑部件102之间相互远离时，第一支撑部件101带动第一容纳腔300内部的支架，使得支架顺时针绕着转轴滑动。柔性显示屏200的一端固定于转轴400，将柔性显示屏200越来越多收纳部分伸出于第一容纳腔300外部，成为显示部分。
60.在本公开示例性实施例中，第一梳齿111的上表面呈矩形或梯形。第二梳齿122的上表面也可以呈矩形或梯形。图3是根据一示例性实施例示出的一种第一梳齿和第二梳齿的结构示意图，如图3所示，第一梳齿111和第二梳齿122的上表面均设置为矩形，并且相互啮合。
61.在一些实施例中，当第一梳齿111或者第二梳齿122的上表面为矩形或者梯形时，在第一支撑部件101和第二支撑部件102的相对活动中，第一梳齿111和第二梳齿122之间的摩擦力较小。即第一梳齿111和第二梳齿122之间可以更加光滑地相互运动，在柔性屏的展开和收纳过程中，用户的操作更加地便捷。
62.需要说明的是，本公开不限于此，第一梳齿111或者第二梳齿122的上表面也可以呈其他形状，只要能够相互啮合即可。图4是根据另一示例性实施例示出的一种第一梳齿和第二梳齿的结构示意图，如图4所示，第一梳齿111的上表面呈波浪形或折线形。第二梳齿122的上表面呈波浪形或折线形。
63.在一些实施例中，当第一梳齿111或者第二梳齿122的上表面为波浪形或者折线形时，在第一支撑部件101和第二支撑部件102的相对活动中，第一梳齿111和第二梳齿122之间的摩擦力较大。即第一梳齿111和第二梳齿122之间的滑动更加缓慢，在柔性屏的展开和收纳过程中，用户的操作更加平稳，可以避免由于支撑装置的变化状态太快导致对柔性屏造成损伤。
64.例如，在一种可能的实施例中，第一梳齿111的上表面为矩形，第二梳齿122的上表面为波浪形。第二梳齿122的波浪的弧度设置为可以与第一梳齿111之间相互滑动。这样的设置，可以增加第一梳齿111和第二梳齿122之间的摩擦力。
65.使得第一梳齿111和第二梳齿122之间的滑动更加缓慢，在柔性屏的展开和收纳过程中，用户的操作更加平稳，可以避免由于支撑装置的变化状态太快导致对柔性屏造成损伤。
66.在本公开示例性实施例中，第一梳齿111为弹性材质，例如可以为塑料、树脂或者
橡胶等具有一定弹性的材料。第二梳齿122为弹性材质，例如可以为塑料、树脂或者橡胶等具有一定弹性的材料。
67.在本公开示例性实施例中，第一梳齿111或者第二梳齿122为弹性材质时，可以在具有足够的支撑作用的同时，还可以相互啮合得更加紧密。
68.例如可以在制造过程中，选择将第一梳齿111的梳齿之间宽度设置为在弹性材质的形变量范围内稍小于第二梳齿122的梳齿的宽度。这样的设置，当第二梳齿122的梳齿啮合于第一梳齿111的梳齿之间时，第二梳齿122被挤压产生一定的形变。当第二梳齿122被挤压时对第一梳齿111的梳齿产生反作用力，使得第一梳齿111和第二梳齿122啮合得更加紧密。
69.本公开在第一支撑部件101和第二支撑部件102相对的一侧分别设置第一梳齿111和第二梳齿122，并将第一梳齿111和第二梳齿122配置为相互啮合。并且第一梳齿111与第二梳齿122的上表面平齐。这样的设置可以使得，在第一支撑部件101与第二支撑部件102相对靠近或者相对远离时，本公开的支撑装置100均能对柔性显示屏的背面提供良好的支撑作用。在柔性显示屏的活动过程中，柔性显示屏的背面由于第一支撑部件101和第二支撑部件102的支撑作用始终维持在一个平面，避免了柔性显示屏被支撑部件硌伤而导致的显示不良。本公开的设置提高了柔性显示屏的质量和使用寿命。
70.在本公开示例性实施例中，在柔性显示屏展开的至少部分完全展开时，第一梳齿与第二梳齿至少部分啮合。这样可以保障在柔性显示屏展开时，支撑装置100同样能够提供一个平整的支撑面。
71.在本公开示例性实施例中，第一支撑部件包括第一固定部112。图5是根据另一示例性实施例示出的一种柔性显示屏的支撑装置收纳状态的结构示意图，如图5所示，第一固定部112的上表面可以低于或平齐于第一梳齿111的上表面。
72.如图5所示，第一固定部112固定连接于第一容纳腔300内侧，第一梳齿111设置于第一固定部112且从第一固定部112延伸至第一容纳腔300外侧。图6是根据一示例性实施例示出的一种第一容纳腔的结构示意图，如图6所示，柔性显示屏200柔性显示屏200可以卷绕收纳于第一容纳腔300内部。
73.如图6所示，第一容纳腔300内设置有转轴400。柔性显示屏200的一端固定连接于转轴400。柔性显示屏200的经第一容纳腔300的开口301伸出第一容纳腔300的外侧。
74.在本公开示例性实施例中，如图2和图5所示，柔性显示屏的支撑装置100还包括一个或多个第一支架105，第一支架105与柔性显示屏的展开方向相交叉。第一支架105与第一梳齿111下侧固定连接。
75.在本公开中，以第一梳齿111与柔性显示屏200的背侧靠近的一侧为上侧，则第一梳齿111远离柔性显示屏200背侧的一侧为下侧。第一支架105设置在第一梳齿111的下方能够将第一梳齿111的梳齿更好地固定。
76.在本公开中，第一支架105设置在第一梳齿111上靠近第二梳齿122的端部，这样可以将第一梳齿靠近第二梳齿的第二端120更好地固定。有利于第一梳齿111上的梳齿之间保持固定的间距，从而与第二梳齿122更好地啮合。避免由于第二端120处的梳齿之间的间距不稳定，进而影响第一梳齿111与第二梳齿122之间的啮合连接。
77.在本公开示例性实施例中，第二支撑部件102与柔性显示屏200的背面相粘结。例
如可以通过黏胶或者双面胶等材料将第二支撑部件102与柔性显示屏200的背面相粘结。这样的设置可以将柔性显示屏200的更稳定地固定于第二支撑部件102上。
78.在本公开示例性实施例中，如图2和图5所示，第二支撑部件102上与第二梳齿122相对的一端设置有第三梳齿123。
79.柔性显示屏的支撑装置100还包括第三支撑部件104，第三支撑部件104靠近第三梳齿123的一端设置第四梳齿144，第四梳齿144沿柔性显示屏200的展开方向延伸。第三支撑部件104在柔性显示屏200的展开方向上设置为与第二支撑部件102相对靠近或相对远离。
80.在本公开中，如图2和图5所示，柔性显示屏200固定于第二支撑部件102，显示屏200的两端可以分别向两边延伸，这样可以在不增加终端的收纳状态时的大小的同时，提供更大的显示部分。
81.在本公开中，第三梳齿123与第四梳齿144相互啮合，并用于支撑柔性显示屏200的背面；其中，第三梳齿123与第四梳齿144的上表面平齐。即第三梳齿123与第四梳齿144的上表面在同一水平面上。这样的设置可以在第三支撑部件104和第二支撑部件102相互靠近或者相互远离的过程中，通过第三梳齿123与第四梳齿144的上表面共同形成的一个平面始终对柔性显示屏提供支撑作用。
82.在本公开示例性实施例中，如图2和图5所示，柔性显示屏的支撑装置100还包括一个或多个第二支架106，第二支架106与柔性显示屏的展开方向相交叉。第二支架106与第四梳齿144下侧固定连接。
83.在本公开中，第二支架106设置在第四梳齿144上靠近第三梳齿123的端部，这样可以将第四梳齿144上靠近第三梳齿123的端部更好地固定。有利于第三梳齿123上的梳齿之间保持固定的间距，从而与第四梳齿144更好地啮合。避免由于第四梳齿144的端部处的梳齿之间间距不稳定，进而影响第三梳齿123与第四梳齿144之间的啮合连接。
84.在本公开示例性实施例中，第三支撑部件104远离第三梳齿123的另一端与第二容纳腔500连接。图7是根据一示例性实施例示出的一种终端收纳状态的结构示意图，如图2和图7所示，柔性显示屏200的另一端固定于第二容纳腔500内且柔性显示屏200的部分可卷绕收纳于第二容纳腔500内。
85.在本公开中，第三支撑部件104与第二支撑部件102之间的设置关系，可以与第一支撑部件101和第二支撑部件102之间的设置关系相同。第四梳齿144和第三梳齿123的形状，也可以与第一梳齿111和第二梳齿122相同。
86.基于相同的发明构思，本公开还提供一种终端10，包括：柔性显示屏以及如前述实施例中任意一项的柔性显示屏的支撑装置。图8是根据一示例性实施例示出的一种终端收纳状态的结构示意图，如图8所示，终端10还包括：第一容纳腔300，第一容纳腔300与第一支撑部件101连接，柔性显示屏的部分可卷绕收纳于第一容纳腔300内。
87.本公开的终端10具有收纳和展开两种状态，如图7所示，当终端10为收纳状态时，柔性显示屏的正面显示面为第一显示区域11。终端10的柔性显示屏的其他部分收纳于第一容纳腔300或者第二容纳腔500，此时柔性显示屏的显示部分最小。
88.如图8所示，当终端10为展开状态时，收纳于第一容纳腔300内的柔性显示屏展开暴露于第一容纳腔300的外部，形成第二显示区域12。收纳于第二容纳腔500内的柔性显示
屏展开暴露于第二容纳腔500的外部，形成第三显示区域13。
89.如图8所示，当终端10为展开状态时，柔性显示屏的显示面为第一显示区域11、第二显示区域12和第三显示区域13的总和。
90.本公开的终端设备可以为手机、平板、便携式笔记本电脑等便携式电子设备，也可以是智能手环这样的可穿戴电子设备。
91.本公开的终端设备通过将支撑装置设置为均能对柔性显示屏的背面提供良好的支撑作用，以使得在柔性显示屏的活动过程中，柔性显示屏的背面由于第一支撑部件和第二支撑部件的支撑作用始终维持在一个平面，避免了柔性显示屏被支撑部件硌伤而导致的显示不良。本公开的设备提高了柔性显示屏的质量和使用寿命。
92.可以理解的是，本公开实施例提供的支撑装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
93.可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
94.进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
95.进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
96.进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。
97.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
98.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的构思后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
99.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。