1.一种基于bds与gps的教练车辅助驾驶结构，包括结构主体(1)，其特征在于，所述结构主体(1)的一侧设置有活动轮(5)，所述活动轮(5)的一侧设置有马达(6)，所述结构主体(1)的一侧设置有控制器(2)、底板(3)、避障模块(4)和bds/gps+gprs模块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于bds与gps的教练车辅助驾驶结构，其特征在于，所述控制器(2)由arduino主控芯片实现结构主体(1)与电脑的连接，通过相应的编程环境实现可编程化，采用综合电路板包括蓝牙模块、微控器、线性稳压器等电子元件，实现对结构主体(1)的控制、避障传感器反馈信息处理以及结构主体(1)各部分模块的连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于bds与gps的教练车辅助驾驶结构，其特征在于，所述bds/gps+gprs模块(7)是为系统提供位置信息的核心模块，包括mc20模块、arduino单片机、电池组、卫星天线等，mc20是一款基于mt2503d芯片平台开发的gprs/bds/gps多功能模块，采用lcc主流封装，性能稳定，能够实现bds/gps双模定位与gprs通信功能，bds/gps+gprs模块工作流程为：mc20模块首先接收到bds/gps卫星信号，利用串口传送至arduino单片机，经单片机解算得到位置信息，再经串口回传至mc20模块，最后由gprs将位置信息发送至onenet物联网平台。
4.根据权利要求1所述的一种基于bds与gps的教练车辅助驾驶结构，其特征在于，所述避障模块(4)由超声波发生器及其两侧的红外线传感器组成，通过多个传感器进行障碍物信息收集，并将障碍物信息反馈至结构主体(1)的控制模块，障碍物信息经控制模块处理，并通过结构主体(1)各个模块相互配合，可以有效实现自动避障功能。
5.根据权利要求1所述的一种基于bds与gps的教练车辅助驾驶结构，其特征在于，所述结构主体(1)前侧的两个活动轮(5)分别安装有马达(6)。