一种基于BDS与GPS的教练车辅助驾驶结构

本实用新型涉及驾考辅助设备领域，特别涉及一种基于bds与gps的教练车辅助驾驶结构。

背景技术：

北斗卫星导航系统是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统。按照三步走的发展战略，我国先后建成了北斗一号、北斗二号区域卫星导航系统，并于2018年年底建成了北斗三号基本系统，正式提供全球服务。2019年则以7箭10星的高密度发射，完成了核心星座的部署，2020年将全面建成北斗三号系统。目前，北斗系统在亚太地区的定位精度优于5m(95％)，测速精度优于0.2m/s(95％)。伴随着北斗系统的快速建设和服务能力的大大增强，其应用场景逐渐进入社会生产和人们生活等方面，在系统全面建成之际，进一步扩大北斗创新应用显得尤为重要。

目前，随着机动车保有量的迅速增长，驾车出行的交通方式逐渐普及，机动车驾驶人的数量也呈现同步增长趋势。截至2019年6月，全国机动车保有量达到3.4亿辆；机动车驾驶人4.22亿人，与去年同时期相比，增加2576万人。2019年上半年全国新领证驾驶人数量达1408万人。

随着每年新增机动车驾驶人数量的大幅增长，各类驾校大量涌现，驾校数量飞速增长的同时，也面临着教练人员数量不足和工作量巨大的难题。为了适应驾校日益增长的教练人员需求，传统驾考培训中存在教练人员不足，使学员在培训过程中不能够更好的练习驾考科目。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于bds与gps的教练车辅助驾驶结构，可做到精确定位、安全防护、智能评判和平台监控。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于bds与gps的教练车辅助驾驶结构，包括结构主体，所述结构主体的一侧设置有活动轮，所述活动轮的一侧设置有马达，所述结构主体的一侧设置有控制器、底板、避障模块和bds/gps+gprs模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器由arduino主控芯片实现结构主体与电脑的连接，通过相应的编程环境实现可编程化，采用综合电路板包括蓝牙模块、微控器、线性稳压器等电子元件，实现对结构主体1的控制、避障传感器反馈信息处理以及结构主体1各部分模块的连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述bds/gps+gprs模块是为系统提供位置信息的核心模块，包括mc20模块、arduino单片机、电池组、卫星天线等，mc20是一款基于mt2503d芯片平台开发的gprs/bds/gps多功能模块，采用lcc主流封装，性能稳定，能够实现bds/gps双模定位与gprs通信功能，bds/gps+gprs模块工作流程为：mc20模块首先接收到bds/gps卫星信号，利用串口传送至arduino单片机，经单片机解算得到位置信息，再经串口回传至mc20模块，最后由gprs将位置信息发送至onenet物联网平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述避障模块由超声波发生器及其两侧的红外线传感器组成，通过多个传感器进行障碍物信息收集，并将障碍物信息反馈至结构主体的控制模块，障碍物信息经控制模块处理，并通过结构主体各个模块相互配合，可以有效实现自动避障功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述结构主体前侧的两个活动轮分别安装有马达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过综合运用bds/gps定位、gprs通讯、arduino单片机等技术，设计了包括arduino结构主体硬件结构，利用bds/gps双模定位、gprs通讯和onenet物联网平台等技术设计并制作了教练车定位模块，利用arduino主控芯片、超声波与红外避障传感器集成了arduino结构主体1，同时，基于百度地图api设计和开发了智能驾考模拟软件系统，在利用高精度定位和超声避障手段，借助通信与物联网平台，创建新型一站式驾驶技能培训解决方案，实现精确定位、安全防护、智能评判和平台监控功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图中：1、结构主体；2、控制器；3、底板；4、避障模块；5、活动轮；6、马达；7、bds/gps+gprs模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种基于bds与gps的教练车辅助驾驶结构，包括结构主体1，结构主体1的一侧设置有活动轮5，活动轮5的一侧设置有马达6，结构主体1的一侧设置有控制器2、底板3、避障模块4和bds/gps+gprs模块7。

进一步的，控制器2由arduino主控芯片实现结构主体1与电脑的连接，通过相应的编程环境实现可编程化，采用综合电路板包括蓝牙模块、微控器、线性稳压器等电子元件，实现对结构主体1的控制、避障传感器反馈信息处理以及结构主体1各部分模块的连接。

bds/gps+gprs模块7是为系统提供位置信息的核心模块，包括mc20模块、arduino单片机、电池组、卫星天线等，mc20是一款基于mt2503d芯片平台开发的gprs/bds/gps多功能模块，采用lcc主流封装，性能稳定，能够实现bds/gps双模定位与gprs通信功能，bds/gps+gprs模块工作流程为：mc20模块首先接收到bds/gps卫星信号，利用串口传送至arduino单片机，经单片机解算得到位置信息，再经串口回传至mc20模块，最后由gprs将位置信息发送至onenet物联网平台。

避障模块4由超声波发生器及其两侧的红外线传感器组成，通过多个传感器进行障碍物信息收集，并将障碍物信息反馈至结构主体1的控制模块，障碍物信息经控制模块处理，并通过结构主体1各个模块相互配合，可以有效实现自动避障功能。

结构主体1前侧的两个活动轮5分别安装有马达6，通过前侧的活动轮5单独设置有马达6，从而实现前驱，使得结构主体1的移动更稳定。

具体的，使用过程中，本实用用来模拟驾驶技能训练过程，结构主体1控制器2是控制中心，其主要由第一层的arduino主控芯片以及第二层的综合电路板组成，其主要实现以下功能：arduino主控芯片实现结构主体1与电脑的连接，通过相应的编程环境实现结构主体1的可编程化，综合电路板包括蓝牙模块、微控器、线性稳压器等电子元件，实现对结构主体1的控制、避障传感器反馈信息处理以及结构主体1各部分模块的连接,且设计了教练车辅助驾驶系统需要获得车辆的位置信息,bds/gps+gprs模块7是为系统提供位置信息的核心模块，包括mc20模块、arduino单片机、电池组、卫星天线等，mc20是一款基于mt2503d芯片平台开发的gprs/bds/gps多功能模块，采用lcc主流封装，性能稳定，能够实现bds/gps双模定位与gprs通信功能。bds/gps+gprs模块工作流程为：mc20模块首先接收到bds/gps卫星信号，利用串口传送至arduino单片机，经单片机解算得到位置信息，再经串口回传至mc20模块，最后由gprs将位置信息发送至onenet物联网平台，在驾驶技能训练过程中，需要对车辆周围进行检测，判断是否有压线或车辆边缘触碰障碍物等情况，为此设计避障模块4，用来采集结构主体1周围障碍物信息，其主要由超声波发生器及其两侧的红外线传感器组成，通过多个传感器进行障碍物信息收集，并将障碍物信息反馈至结构主体1的控制模块，障碍物信息经控制模块处理，并通过结构主体1各个模块相互配合，可以有效实现自动避障功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。