一种机械电气自动化控制教学装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种机械电气自动化控制教学装置。

背景技术：

机械电气自动化控制教学过程中通常会用到曲柄连杆和机械抓手等一些机械结构用于对零件的抓取移动，从而完成机械电气自动化控制教学。

但现有的机械电气自动化控制教学装置由于机械抓手结构的单一性难以对不同位置的零件进行抓取，从而导致在老师进行演示时较为不便，所以这里为了解决这一问题提出了一种机械电气自动化控制教学装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了一种机械电气自动化控制教学装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种机械电气自动化控制教学装置，包括支撑台，所述支撑台的顶部固定有支架，所述支架上固定有平行于支撑台顶部的水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的两侧固定有活塞杆竖直向下的气缸，所述气缸的活塞杆固定有机械抓手，所述支撑台的顶部固定有xyz三向机。

进一步地，所述支撑台的顶部且位于支架的一侧固定有传送带，所述支撑台的顶部位于传送带的一侧固定有接件盒。

进一步地，所述xyz三向机的x轴向滑轨上滑动连接有零件固定平台。

进一步地，所述支撑台上放置有计算机。

进一步地，所述支撑台的底部固定有多个支撑杆。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过水平导轨的设置和气缸的设置，使得机械抓手可以在竖直和水平两个方向进行移动，从而方便了将xyz三向机上零件抓起来进行后续的机械演示，方便了老师对学生进行电机自动化控制教学演示。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型结构正视图；

图3是本实用新型结构俯视图；

附图标记：1、支撑台；2、支架；3、水平导轨；4、滑块；5、气缸；6、机械抓手；7、xyz三向机；8、传送带；9、接件盒；10、零件固定平台；11、计算机；12、支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3所示，本实用新型一个实施例提供的一种机械电气自动化控制教学装置，包括支撑台1，支撑台1的顶部固定有支架2，支架2上固定有平行于支撑台1顶部的水平导轨3，水平导轨3上滑动连接有滑块4，滑块4的两侧固定有活塞杆竖直向下的气缸5，气缸5的活塞杆固定有机械抓手6，支撑台1的顶部固定有xyz三向机7，在使用时首先将零件放在xyz三向机7，此时通过提前编辑好的程序输送到plc控制盒内，此时再通过在xyz三向机7上对零件进行点胶的等操作，当零件点胶完成后此时通过移动滑块4，使滑块4在水平导轨3上进行水平移动，并将滑块4移动到零件的正上方，从而带动着机械抓手6移动到零件的正上方，当机械抓手6移动到零件的正上方后，此时再通过气缸5的设置，通过气缸5的活塞杆向下延伸，从而边带动着机械抓手6向下移动，使得机械抓手6向着零件靠近，当机械抓手6移动到移动到零件的位置后便通过机械抓手6将零件抓起来，从而便能进行后续的机械演示，整个装置通过水平导轨3的设置和气缸5的设置，使得机械抓手6可以在竖直和水平两个方向进行移动，从而方便了将xyz三向机7上零件抓起来进行后续的机械演示方便了老师对学生进行电机自动化控制教学演示。

如图3所示，考虑到整个装置的完整性，支撑台1的顶部且位于支架2的一侧固定有传送带8，支撑台1的顶部位于传送带8的一侧固定有接件盒9，当机械抓手6将零件抓起来后，此时便可通过移动滑块4，使滑块4沿着水平导轨3进行移动，当滑块4移动到传送带8的上方时，边带动着机械抓手6和零件移动到了传送带8的上方，此时通过机械抓手6将零件放在传送带8上，当零件放在传送带8上后再通过传送带8的传送，使得零件传送到接件盒9内，从而便完成了对机械电气自动化教学的演示。

如图3所示，考虑到整个装置的合理性，xyz三向机7的x轴向滑轨上滑动连接有零件固定平台10，这里在xyz三向机7的x轴向滑轨上连接零件固定平台10，此时便可将零件放在零件固定平台10上，再通过xyz三向机7进行操作，从而便可对零件进行x轴向的点胶。

如图2所示，为了方便老师对学生的演示，支撑台1上放置有计算机11，这里在支撑台1的顶部放置计算机11，此时便可通过在计算机11内编写程序，再通过计算机11将编写好的程序输送到plc控制盒内，再通过xyz三向机7进行操作，从而方便了老师对学生演示。

如图2所示，为了方便老师对计算机11和xyz三向机7进行操作，支撑台1的底部固定有多个支撑杆12，通过多个支撑杆12对支撑台1的支撑，从而方便了老师进行机械自动化控制教学的操作。

技术特征：

1.一种机械电气自动化控制教学装置，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的顶部固定有支架(2)，所述支架(2)上固定有平行于支撑台(1)顶部的水平导轨(3)，所述水平导轨(3)上滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的两侧固定有活塞杆竖直向下的气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆固定有机械抓手(6)，所述支撑台(1)的顶部固定有xyz三向机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械电气自动化控制教学装置，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部且位于支架(2)的一侧固定有传送带(8)，所述支撑台(1)的顶部位于传送带(8)的一侧固定有接件盒(9)。

3.根据权利要求1所述的一种机械电气自动化控制教学装置，其特征在于，所述xyz三向机(7)的x轴向滑轨上滑动连接有零件固定平台(10)。

4.根据权利要求1所述的一种机械电气自动化控制教学装置，其特征在于，所述支撑台(1)上放置有计算机(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机械电气自动化控制教学装置，其特征在于，所述支撑台(1)的底部固定有多个支撑杆(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种机械电气自动化控制教学装置，涉及机械自动化设备技术领域。本实用新型包括支撑台，所述支撑台的顶部固定有支架，所述支架上固定有平行于支撑台顶部的水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的两侧固定有活塞杆竖直向下的气缸，所述气缸的活塞杆固定有机械抓手，所述支撑台的顶部固定有XYZ三向机。本实用新型通过水平导轨的设置和气缸的设置，使得机械抓手可以在竖直和水平两个方向进行移动，从而方便了将XYZ三向机上零件抓起来进行后续的机械演示，方便了老师对学生进行电机自动化控制教学演示。

技术研发人员：汪丹
受保护的技术使用者：汪丹
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021.06.01