一种四旋翼机械旋转系统实验装置

文档序号:26127438发布日期:2021-08-03 13:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种四旋翼机械旋转系统实验装置,其特征在于,包括壳体、主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、角度指示装置、编码器、编码器支架、控制面板、控制板收纳仓、滑环,所述壳体包括上壳体、下壳体、后挡板,所述螺旋桨动力装置包括连接器、前挡板、风车轴、空心环电机及外壳、螺旋桨,所述角度指示装置包括刻度盘、指针,所述控制面板包括显示屏、按键,所述主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、滑环位于所述上壳体前侧,所述控制面板位于所述下壳体前侧,所述编码器、编码器支架、角度指示装置位于所述上壳体后侧,所述控制板收纳仓位于所述下壳体右侧。

2.根据权利要求1所述的四旋翼机械旋转系统实验装置,其特征在于,所述壳体中的上壳体部分,其各面采用榫卯方式连接,可实现实验装置的快速拆装。

3.根据权利要求1所述的四旋翼机械旋转系统实验装置,其特征在于,所述扭簧一端与所述壳体的后挡板接触,另一端与所述螺旋桨动力装置的前挡板接触,所述扭簧可安装或不安装,且其型号是可配置的。

4.根据权利要求1所述的四旋翼机械旋转系统实验装置,其特征在于,所述螺旋桨动力装置运动时与下壳体无干涉。

5.根据权利要求1所述的四旋翼机械旋转系统实验装置,其特征在于,所述角度指示装置的指针与所述主轴同步转动,所述刻度盘上有圆周角度示数。

6.根据权利要求1所述的四旋翼机械旋转系统实验装置,其特征在于,所述滑环传输所述螺旋桨动力装置的动力线,实验装置工作时不会产生绕线情况。

7.根据权利要求1所述的四旋翼机械旋转系统实验装置,其特征在于,所述编码器位于角度指示装置后侧,通过所述编码器支架与所述上壳体相连,编码器转子与所述主轴同步转动。


技术总结
一种四旋翼机械旋转系统实验装置,其特征在于,包括壳体、主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、角度指示装置、编码器、编码器支架、控制面板、控制板收纳仓、滑环,所述壳体包括上壳体、下壳体、后挡板,所述螺旋桨动力装置包括连接器、前挡板、风车轴、空心环电机及外壳、螺旋桨,所述角度指示装置包括刻度盘、指针,所述控制面板包括显示屏、按键,所述主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、滑环位于所述上壳体前侧,所述控制面板位于所述下壳体前侧,所述编码器、编码器支架、角度指示装置位于所述上壳体后侧,所述控制板收纳仓位于所述下壳体右侧。本实用新型为机械旋转系统的实验教学提供了一种直观、有效的教学实验装置,丰富了经典控制理论的教学手段。

技术研发人员:南金翔;丁彦玉;伍贤友;杨纪元;谷林峰;刘兆瑞;白宇;张耀丹;宋梓晴
受保护的技术使用者:天津科技大学
技术研发日:2020.12.29
技术公布日:2021.08.03
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