图像显示方法、装置、显示设备、投影设备及存储介质与流程

1.本技术涉及图像显示技术领域，更具体地，涉及一种图像显示方法、装置、显示设备、投影设备及存储介质。


背景技术：

2.环境光，也称为背景光，是显示设备在显示时不得不面的难题，背景光会给显示设备上显示出的正常画面带来影响，使得人眼看到的画面与实际显示的画面存在误差，降低了用户的观看体验。


技术实现要素：

3.鉴于此，本技术实施例提出了一种图像显示方法、装置、显示设备、投影设备及存储介质，以改善上述问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种图像显示方法，方法包括：获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度；基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系；将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像；将更新后的图像发送到显示模块，以使显示模块对更新后的图像进行显示。
5.第二方面，本技术实施例提供了一种图像显示装置，装置包括：获取单元、第一客观亮度确定单元、亮度调节单元以及图像发送单元。其中，获取单元，用于获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度；第一客观亮度确定单元，用于基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系；亮度调节单元，用于将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像；图像发送单元，用于将更新后的图像发送到显示模块，以使显示模块对更新后的图像进行显示。
6.第三方面，本技术实施例提供了一种显示设备，包括处理器、及存储器以及显示模块；一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由处理器执行以实现上述的方法；显示模块，用于对更新后的图像进行显示。
7.第四方面，本技术实施例提供了一种投影设备，包括处理器、及存储器以及显示模块；一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由处理器执行以实现上述的方法；显示模块，用于对更新后的图像进行显示。
8.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述的方法。
9.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算
机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的方法。
10.本技术实施例提供的一种图像显示方法、装置、显示设备、投影设备及存储介质，先获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度；然后使得人眼主观亮度在不同的背景光亮度下保持不变，再基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度；然后将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像；最后将更新后的图像发送到显示模块，以使显示模块对更新后的图像进行显示。从而通过前述方法，首先基于人眼对目标的主观亮度不变的限制条件，利用亮度映射规则，通过逆运算的方式得到源图像在目标背景光影响下，在显示模块显示的第一客观亮度，然后再将源图像的亮度调节为第一客观亮度，如此，在背景光的影响下人眼的主观亮度与无背景光影响下源图像直接显示时人眼的主观亮度相同，从而可以规避背景光带来的影响，进而提高处于背景光环境中的用户的观看体验。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1示出了本技术一实施例提出的一种图像显示方法的流程图；
13.图2示出了本技术一实施例提出的一种亮度映射规则的示意图；
14.图3示出了本技术一实施例提出的另一种图像显示方法的流程图；
15.图4示出了图3所示实施例提出的一种图像显示方法中s230的一种实施方式的流程图；
16.图5示出了图3所示实施例提出的一种图像显示方法中s230的另一种流程示意图；
17.图6示出了本技术一实施例提出的另一种图像显示方法的流程图；
18.图7示出了图6所示实施例提出的一种图像显示方法中s320的一种流程示意图；
19.图8示出了本技术一实施例提出的一种投影设备的显示模块与图像传感模块安装位置示意图；
20.图9示出了图6所示实施例提出的一种图像显示方法中s320的另一种流程示意图；
21.图10示出了本技术一实施例提出的另一种图像显示方法的流程图；
22.图11示出了本技术一实施例提出的图像显示方法在一种场景下的显示效果示意图；
23.图12示出了本技术一实施例提出的图像显示方法在另一种场景下的显示效果示意图；
24.图13示出了本技术一实施例提出的另一种图像显示方法的流程图；
25.图14示出了本技术一实施例提出的一种预设压缩规则的示意图；
26.图15示出了本技术一实施例提出的一种图像显示装置的框图；
27.图16示出了用于执行根据本技术实施例的图像显示方法的一种显示设备的结构
框图；
28.图17示出了本技术实施例的用于保存或者携带实现根据本技术实施例的图像显示方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.显示设备在进行显示时，都有对应的显示环境，在不同的显示环境下，显示设备会受到背景光或多或少的影响，从而使得人眼看到的图像与实际显示的图像存在误差，例如，可能会降低图像显示的对比度或者使得图像颜色发灰等，进而降低了用户的观看体验。
31.相关技术中，面对背景光的影响的主要解决思路是增强图像的显示亮度。但是，发明人在对增强图像的显示亮度相关思路的研究中发现，相关的通过增强图像的显示亮度来解决背景光影响的方式存在一定的局限性。
32.在一种相关的方式中，可以通过软件的方式来提高图像的显示亮度。然而通过软件来提高图像的显示亮度的方式只能在画面较暗的时候提高图像的显示亮度，而在画面明亮时，由于显示设备性能的限制，无法进一步的提高画面的显示亮度。
33.在另一种相关的方式中，可以通过提高显示设备性能的方式来提高图像的显示亮度。然而通过提高显示设备性能来提高图像的显示亮度的方式，将会提高成本，增大设备的体积和重量，对使用体验以及使用场景增加了更多的限制。
34.因此，发明人提出了本技术提供的图像显示方法、装置、显示设备、投影设备及存储介质，在该方法中，先获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度；然后使得人眼主观亮度在不同的背景光亮度下保持不变，再基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度；然后将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像；最后将更新后的图像发送到显示模块，以使显示模块对更新后的图像进行显示。
35.从而通过前述方法，首先基于人眼对目标的主观亮度不变的限制条件，利用亮度映射规则，通过逆运算的方式得到源图像在目标背景光影响下，在显示模块显示的第一客观亮度，然后再将源图像的亮度调节为第一客观亮度，如此，在背景光的影响下人眼的主观亮度与无背景光影响下源图像直接显示时人眼的主观亮度相同，从而可以规避背景光带来的影响，进而提高处于背景光环境中的用户的观看体验。
36.在对本技术实施例进行进一步详细说明之前，对本技术实施例中涉及的部分名词和术语进行说明，本技术实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
37.源图像：从外部接收到的用于进行显示的图像，例如可以是通过网络从服务器或者局域网上获取的图像，也可以是光盘、内存卡等移动存储介质上存储的图像。
38.人眼主观亮度：为一个心理物理学(psychophysics)概念，是指人眼主观感知到的亮暗程度。
39.适应亮度：为当前环境平均的客观亮度水平，人眼和人脑会自动依据当前的亮度
环境产生适应。
40.客观亮度：为光学中所说的亮度，单位是nit(尼特)或者la(lambert，朗伯)。
41.下面将结合附图具体描述本技术的各实施例。
42.请参阅图1，所示为本技术一实施例提出的一种图像显示方法的流程图，该方法应用于显示设备中的处理器，显示设备还包括显示模块，该方法包括：
43.s110，获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度。
44.结合前述申请人的研究发现，人眼主观亮度不变，那么用户对于显示图像的显示效果就不会改变。因此，基于该发现，为了使得人眼后续能够在目标背景光亮度下，依然保证良好的显示效果，可以首先获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度。
45.目标背景光亮度下显示模块的适应亮度是指，在目标背景光下，人眼和人脑看到的显示模块上显示的平均客观亮度水平。
46.其中，本技术实施例中的源图像对应的人眼主观亮度是指在无环境光影响下的人眼主观亮度。获取源图像对应的人眼主观亮度可以有多种方式。
47.作为一种实施方式，源图像可以携带有一些参数信息，例如源图像的颜色空间、源图像的最大、最小亮度信息或者人眼主观亮度等，若这些参数信息中包括有源图像对应的人眼主观亮度，这种情况下，可以直接从源图像携带的参数信息中获取到源图像对应的人眼主观亮度。
48.其中，颜色空间也称彩色模型(又称彩色空间或彩色系统)它的用途是在某些标准下用通常可接受的方式对彩色加以说明。可以包括rgb(红、绿、蓝)颜色空间、hsi(hue，saturation and intensity，色调、色饱和度、亮度)颜色空间、cmy(cyan，magenta and yellow，青、品红、黄)颜色空间、srgb(standard red green blue)颜色空间等。
49.作为另一种实施方式，若接收到的源图像不携带源图像对应的人眼主观亮度，则需要在获取到的源图像之后，通过亮度映射规则对源图像进行人眼主观亮度的计算，从而得到源图像对应的人眼主观亮度。
50.其中，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系。因此，基于亮度映射规则，在得到客观亮度、适应亮度以及主观亮度中任意两个亮度之后，便能够得到剩下的一个亮度。也即，在本实施例中，可以通过源图像的客观亮度、适应亮度以及亮度映射规则得到源图像对应的人眼主观亮度。
51.可选地，请参阅图2，示出了一种亮度映射规则的示意图，该图出自佐治亚理工学院jack tumblin and holly rushmeier的名称为《tone reproduction for realistic images》论文文献资料。该亮度映射规则以平面直角坐标系以及坐标系中的线条的形式记录了客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系。图2中，横坐标代表客观亮度，纵坐标代表主观亮度，实线代表特定的适应亮度下，不同的目标亮度对应的主观亮度。虚线代表目标亮度低于主观亮度固定倍数时，人眼主观亮度变化关系。
52.目标背景光亮度是指显示设备的显示模块当前所处环境下的背景光亮度。在得到目标背景光亮度之后，便能够进一步得到显示模块在目标背景光亮度下的适应亮度。
53.s120，基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背
景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系。
54.在人眼主观亮度不发生改变，以及获取到目标背景光亮度下显示模块的适应亮度的情况下，便可以再次基于亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度。也即，如果显示模块显示的显示图像的亮度为第一客观亮度，那么在经过目标背景光亮度的影响之后，人眼主观亮度与获取到的源图像对应的人眼主观亮度相同，因此，即使存在背景光的影响，用户对于显示图像的显示效果也不会改变，保证了用户的观看体验。
55.s130，将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像。
56.在获取到源图像，以及确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度之后，便可以将源图像的亮度调节为第一客观亮度，从而得到更新后的图像。
57.s140，将更新后的图像发送到显示模块，以使显示模块对更新后的图像进行显示。
58.显示设备的类型可以有多种，相应地，显示模块对更新后的图像进行显示的方式也可以有多种。
59.在一些实施例中，显示设备可以是电视、电脑(个人电脑、车载电脑)、led大屏、手机等通过显示屏直接进行显示的显示设备，此时，显示模块为显示屏。
60.在另一些实施例中，显示设备还可以是投影设备等通过投影机投影在幕布上间接进行显示的设备，这种情况下，显示设备的显示模块包括投影机以及幕布，从而投影机将更新后的图像投影到幕布上进行显示。
61.本技术提供的一种图像显示方法，先获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度；然后使得人眼主观亮度在不同的背景光亮度下保持不变，再基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度；然后将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像；最后将更新后的图像发送到显示模块，以使显示模块对更新后的图像进行显示。从而通过前述方法，首先基于人眼对目标的主观亮度不变的限制条件，利用亮度映射规则，通过逆运算的方式得到源图像在目标背景光影响下，在显示模块显示的第一客观亮度，然后再将源图像的亮度调节为第一客观亮度，如此，在背景光的影响下人眼的主观亮度与无背景光影响下源图像直接显示时人眼的主观亮度相同，从而可以规避背景光带来的影响，进而提高处于背景光环境中的用户的观看体验。
62.请参阅图3，图3所示为本技术另一实施例提出的一种图像显示方法的流程图，该方法应用于显示设备中的处理器，显示设备还包括显示模块，该方法可以包括：
63.s210，对原始图像进行解码，得到源图像。
64.原始图像是指显示设备接收到的经过编码后的图像。在一些情况下，对于一些使用crt(阴极射线管)的显示模块，如果直接将采集设备采集到的源图像发送给使用crt的显示模块进行显示的话，显示模块显示的图像的亮度相较于采集设备采集到的源图像的亮度更暗，因此，为了避免显示模块显示的图像的亮度变暗，采集设备通常会以对采集的源图像进行校正编码，从而得到原始图像。可选地，采集设备可以对采集的源图像进行伽玛编码，得到原始图像。
65.这种情况下，显示设备直接接收到的可能是原始图像，不能直接获取到源图像。而
为了能够提高后续图像显示的效果，是希望能够对采集设备采集到的源图像进行操作的，因此，在显示设备获取到原始图像之后，可以先对原始图像进行解码，得到源图像。
66.可以理解的是，对原始图像进行解码的过程是对原始图像携带的参数信息进行转换的过程。因此，在对原始图像进行解码，即对原始图像的参数信息进行转换之后，可以得到源图像，并且源图像携带对应的参数信息。
67.s220，获取源图像在无背景光下的第二客观亮度。
68.结合前述内容可知，源图像对应的人眼主观亮度是指在无环境光影响下的人眼主观亮度，因此，可以为了后续能够得到源图像对应的人眼主观亮度，可以先获取源图像在无背景光下的第二客观亮度。
69.可以理解的是，源图像携带的参数信息是不直接携带亮度信息的，因此，作为一种实施方式，可以引入目标颜色空间，利用目标颜色空间的坐标对源图像携带的参数信息进行定义转换，从而得到源图像在目标颜色空间中的第二客观亮度，由于此时是没有引入背景光的，因此，源图像在目标颜色空间中的第二客观亮度可以看做是源图像在无背景光下的第二客观亮度。
70.目标颜色空间是指显示设备或者显示模块的颜色空间(显示设备或者显示模块具有相同的颜色空间)，目标颜色空间则可以通过显示设备的配置信息得到。
71.以显示模块的目标颜色空间均为srgb颜色空间为例，此时需要获取源图像在srgb颜色空间中的第二客观亮度，此时，可以先通过公式y＝0.2126r+0.7152g+0.0722b，计算源图像中每个像素在目标颜色空间中的客观亮度，在得到源图像中每个像素在目标颜色空间中的客观亮度之后，便可以得到源图像在目标颜色空间中的第二客观亮度，即源图像在无背景光下的第二客观亮度。
72.s230，基于第二客观亮度、源图像的适应亮度以及亮度映射规则，确定源图像对应的人眼主观亮度。
73.源图像的适应亮度是指在无环境光影响下，人眼和人脑看到的图像的平均客观亮度水平。
74.可以理解的是，源图像可以有不同的图像类型，例如，可以是hdr(high-dynamic range，高清动态范围)图像，还可以是sdr(standard dynamic range，标准动态范围)图像。而不同的源图像类型，具有不同的特点，例如，对于hdr图像，源图像可以携带最大亮度信息，而对于sdr图像，源图像中则不携带最大亮度信息，因此，对于不同的图像类型，可以有不同的确定源图像对应的人眼主观亮度的方法。
75.在一些实施方式中，源图像包括hdr图像，在这种情况下，如图4所示，基于第二客观亮度、源图像的适应亮度以及亮度映射规则，确定源图像对应的人眼主观亮度，包括：
76.s231a，获取hdr图像对应的最大亮度。
77.作为一种方式，可以直接从hdr图像携带的参数信息中获取最大亮度。
78.作为另一种实施方式，可以将hdr图像在目标颜色空间中的的第二客观亮度作为hdr图像对应的最大亮度，也即，后续hdr图像的适应亮度可以基于hdr图像在目标颜色空间中的第二客观亮度计算得到。
79.s232a，基于最大亮度以及hdr图像包括的各个像素的值，确定hdr图像包括的各个像素的亮度。
80.作为一种方式，hdr图像包括的各个像素的值也可以从hdr图像携带的参数信息中获得。
81.需要说明的是，hdr图像的编码方式不同，具体确定hdr图像包括的各个像素的亮度的方式不同。因此，作为一种实施方式，可以基于hdr图像对应的最大亮度、hdr图像包括的各个像素的值以及hdr图像的编码方式，确定hdr图像包括的各个像素的亮度。即，在获得hdr图像的最大亮度、hdr图像包括的各个像素的值之后，结合hdr图像的编码方式便可以确定hdr图像包括的各个像素的亮度。
82.s233a，对hdr图像包括的各个像素的亮度进行对数平均计算，得到hdr图像的平均亮度，以hdr图像的平均亮度作为hdr图像的适应亮度。
83.s234a，基于第二客观亮度、hdr图像的适应亮度以及亮度映射规则，确定源图像对应的人眼主观亮度。
84.由前述内容可知，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系。因此，在得到hdr图像在目标颜色空间中的第二客观亮度以及hdr图像的适应亮度之后，便能够基于亮度映射规则，查找得到hdr图像对应的人眼主观亮度，即源图像对应的人眼主观亮度。
85.在另一些实施方式中，源图像包括sdr图像，在这种情况下，如图5所示，基于第二客观亮度、源图像的适应亮度以及亮度映射规则，确定人眼主观亮度，包括：
86.s231b，基于亮度确定规则，确定无背景光下对应的目标第一亮度，亮度确定规则包括背景光亮度以及第一亮度之间的对应关系。
87.作为一种实施方式，可以预先设置包括背景光亮度以及第一亮度之间的对应关系的亮度确定规则，从而在得到背景光之后，便可以基于亮度确定规则，确定与背景光对应的目标第一亮度。示例性地，可以设置背景光亮度与第一亮度之间成正相关，即背景光亮度较强时，确定的目标第一亮度越强。
88.结合前述内容可知，源图像的适应亮度是在无环境光影响下，人眼和人脑看到的图像的平均客观亮度水平，因此，本实施例中是计算无背景光，即背景光为零时，对应的目标第一亮度。
89.作为一种实施方式，无背景光下对应的目标第一亮度可以是sdr图像在目标颜色空间中的第二客观亮度。
90.s232b，基于目标第一亮度以及sdr图像包括的各个像素的值，确定sdr图像包括的各个像素的亮度。
91.作为一种方式，sdr图像包括的各个像素的值可以从sdr图像携带的参数信息中获得。
92.在获得sdr图像的目标第一亮度以及sdr图像包括的各个像素的值之后，便可以基于sdr图像的目标第一亮度以及sdr图像包括的各个像素的值，确定sdr图像包括的各个像素的亮度。
93.s233b，对sdr图像包括的各个像素的亮度进行对数平均计算，得到sdr图像的平均亮度，以sdr图像的平均亮度作为sdr图像的适应亮度。
94.s234b，基于第二客观亮度、sdr图像的适应亮度以及亮度映射规则，确定人眼主观亮度。
95.同样地，在得到sdr图像在目标颜色空间中的第二客观亮度以及sdr图像的适应亮度之后，便能够基于亮度映射规则，查找得到sdr图像对应的人眼主观亮度，即源图像对应的人眼主观亮度。
96.s240，获取目标背景光亮度下显示模块的适应亮度。
97.s250，基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系。
98.s260，将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像。
99.s270，将更新后的图像发送到显示模块，以使显示模块对更新后的图像进行显示。
100.需要说明的是，如果显示设备是使用crt的显示模块进行显示的话，为了避免显示模块显示的图像的亮度变暗，在得到更新后的图像之后，可以进一步对得到的更新后的图像进行校正编码，然后再将校正编码之后的更新后图像发送到显示模块，以使使用crt的显示模块进行正常显示。
101.本技术提供的一种图像显示方法，既可以适用于编码后的原始图像，也适用于未编码的源图像，使用范围广。
102.请参阅图6，图6所示为本技术另一实施例提出的一种图像显示方法的流程图，该方法应用于显示设备中的处理器，显示设备还包括显示模块，该方法可以包括：
103.s310，获取源图像对应的人眼主观亮度。
104.s320，基于显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到目标背景光亮度下显示模块对应的适应亮度。
105.可以理解的是，显示模块的适应亮度是与目标背景光亮度以及显示模块的显示区域亮度决定的，因此，可以基于显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到显示模块对应的适应亮度。
106.其中，可以有多种得到目标背景光亮度下显示模块对应的适应亮度的方式。
107.作为一种实施方式，如图7所示，基于显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到目标背景光亮度下显示模块对应的适应亮度，包括：
108.s321a，获取图像传感模块拍摄的显示模块的黑场图像以及白场图像。
109.图像传感模块用于拍摄显示模块的黑场图像以及白场图像，可选地，可以是照相机。其中，显示模块的黑场图像是指显示模块显示全黑画面时的被图像传感模块拍摄得到的图像。显示模块的白场图像是指显示模块显示全白画面时的被图像传感模块拍摄得到的图像。
110.其中，可以有多种方式得到显示模块的黑场图像。
111.在一些实施方式中，可以打开显示模块的光源，通过光源在显示模块中显示黑色图像，这时，使用图像传感模块对显示模块进行拍摄，可以得到显示模块的黑场图像。
112.考虑到显示模块在关闭时也是呈现全黑的状态，因此，在另一些实施方式中，可以将显示模块的光源关闭，这时，使用图像传感模块对显示模块进行拍摄，同样可以得到显示模块的黑场图像。
113.需要说明的是，图像传感模块可以是显示设备的一部分，也可以是独立于显示设备的设备。
114.结合前述内容可知，显示模块可以是显示屏，也可以是投影机以及幕布的组合。具体地，当显示模块为显示屏时，图像传感模块设置于显示屏正面，用于拍摄显示屏显示的黑场图像以及白场图像。当显示模块为投影机以及幕布的组合时，显示模块设置于幕布的正面，用于拍摄幕布显示的黑场图像以及白场图像。
115.请参考图8，示出了一种投影设备的显示模块与图像传感模块安装位置示意图，如图8所示，图像传感模块设置于幕布正面，用于拍摄幕布上显示的黑场图像以及白场图像。
116.s322a，基于白场图像以及黑场图像的差值，确定显示模块的显示区域。
117.可以理解的是，在相同背景光亮度下，显示区域在分别显示黑场以及白场图像时，图像传感模块拍摄得到的画面会发生改变，而对于非显示区域，例如背景墙、显示屏边框或者投影机照射区域外的幕布等，不管显示区域是显示黑场图形还是白场图像，图像传感模块拍摄得到的画面是不会发生改变的。因此，通过白场图像以及黑场图像的差值，便可以直观得到显示模块的显示区域。也即黑场图像以及白场图像中差值不等于0的区域即为显示模块的显示区域，黑场图像以及白场图像中差值等于0的区域即为非显示区域。
118.在一些实施方式中，为了避免背景光亮度发生改变而对显示区域的确定造成误差，可以设置一个差值阈值，从而将白场图像以及黑场图像的差值小于设定的差值阈值的区域确定为显示模块的显示区域，将白场图像以及黑场图像的差值大于或者设定的差值阈值的区域确定为非显示区域。
119.s323a，基于显示区域内的黑场图像以及白场图像的差值，确定显示区域亮度，以及基于显示模块的黑场图像，确定目标背景光亮度。
120.此外，在确定显示模块的显示区域之后，便能够进一步得到显示区域内的黑场图像以及白场图像，然后再基于显示区域内的黑场图像以及白场图像的差值，确定显示区域亮度。
121.同时，由于显示模块在显示黑场图像时，显示模块是不需要产生亮度的，因此，图像传感模块拍摄得到的黑场图像的亮度是由当前环境下的背景光产生的，因此，可以基于显示模块的黑场图像，确定目标背景光亮度。也即将图像传感模块拍摄的黑场图像的亮度直接确定为当前环境下的背景光亮度，即目标背景光亮度。
122.示例性地，以显示模块为一个带有色轮和spoke时间的激光荧光投影设备为例。spoke时间指的是在利用色轮进行rgb轮转显示的时候，到达颜色交界处时将光源关闭的时间段，在此时间内，投影机不发光。
123.对于这类显示模块，可以利用spoke时间内光源关闭的特性，在spoke时间内，将图像传感模块拍摄得到的图像的亮度确定为目标背景光亮度。
124.此外，考虑到spoke时间可能设置过短，导致曝光太低，信噪比不足，在一些实施方式中，可以利用多个spoke时间，根据多个spoke时间内获得的背景光，得到目标背景光亮度。
125.s324a，基于显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到显示模块的适应亮度。
126.在得到显示区域亮度以及目标背景光亮度之后，便可以基于显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到显示模块的适应亮度。
127.作为一种实施方式，可以将显示区域亮度以及目标背景光亮度按照一定的比例相加，从而得到显示模块的适应亮度。
128.即，显示模块的适应亮度＝a*显示区域亮度+b*目标背景光亮度。其中a和b是可以调整的参数。例如，可以取a＝0.2，b＝1。
129.需要说明的是，考虑到亮度传感模块与显示模块之间的位置是可能发生改变的，在两者位置发生改变之后，显示模块的显示区域需要重新确定，因此，可以在显示模块或者亮度传感模块刚开机时、运行了固定时间后、或检测到显示模块或者亮度传感模块被挪动等行为后，开始执行上述s321a-s324a的步骤。
130.此外，考虑到可能存在不同设备之间的亮度误差，因此，为了保证亮度的准确测量以及显示，在利用图像传感模块拍摄显示模块的黑场图像以及白场图像之前，可以对图像传感模块进行亮度标定，即在图像传感模块拍摄到特定像素数值时，测量其真正的亮度是多少，并建立对应关系。
131.作为另一种实施方式，如图9所示，基于显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到目标背景光亮度下显示模块对应的适应亮度，包括：
132.s321b，获取显示区域集成的亮度传感器采集的显示区域亮度以及目标背景光亮度。
133.本实施中，可以在显示模块的显示区域集成亮度传感器，亮度传感器用于采集显示区域亮度以及目标背景光亮度，从而通过亮度传感器的采集，直接获得显示区域亮度以及目标背景光亮度。
134.示例性地，对于使用oled屏幕或者led屏幕的显示设备，可以直接在显示设备的屏幕区域集成亮度传感器，从而直接获取亮度传感器采集的显示区域亮度以及目标背景光亮度。
135.通过使用集成的亮度传感器获取显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度，可以避免背景光亮度变化带来的影响，提高显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度准确度。
136.s322b，基于显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到显示模块的适应亮度。
137.在通过获取到显示区域集成的亮度传感器采集的显示区域亮度以及目标背景光亮度之后，便可以基于显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到显示模块的适应亮度。
138.s330，基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系。
139.s340，将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像。
140.s350，将更新后的图像发送到显示模块，以使显示模块对更新后的图像进行显示。
141.本技术提供的一种图像显示方法，即可以通过图像传感模块获得目标背景光亮度下显示模块对应的适应亮度，也可以通过显示区域集成的亮度传感器得到目标背景光亮度下显示模块对应的适应亮度，适用范围广。
142.此外，考虑到背景光还会对图像的颜色造成影响，因此，为了进一步提高图像显示的效果，作为一种实施方式，请参阅图10，图10所示为本技术另一实施例提出的一种图像显示方法的流程图，该方法应用于显示设备中的处理器，显示设备还包括显示模块，该方法可
以包括：
143.s410，获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度。
144.s420，基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系。
145.s430，将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像。
146.s440，获取源图像的各个像素在显示模块显示时的三维色坐标以及目标背景光对应的三维色坐标。
147.三维色坐标可以是(x,y,z)色坐标。
148.源图像的各个像素在显示模块显示时的三维色坐标是指，源图像中的各个像素在人眼感官效果最佳时，需要在显示模块中显示的三维色坐标。
149.作为一种实施方式，获取源图像的各个像素在显示模块显示时的三维色坐标，包括：基于源图像的各个像素的rgb值以及显示模块的三原色的三维色坐标，确定各个像素在显示模块显示时的二维色坐标；基于各个像素在显示模块显示时的二维色坐标、目标背景光亮度以及第一客观亮度，确定各个像素在显示模块显示时的三维色坐标。
150.其中，源图像的各个像素的rgb值可以直接从源图像中提取得到。
151.显示模块的三原色的三维色坐标可以根据显示设备的三原色以及白场的二维(x,y)色坐标计算得到。
152.各个像素在显示模块显示时的二维色坐标是指各个像素在显示模块显示时的二维(x,y)色坐标。
153.作为一种实施方式，也可以直接基于源图像的各个像素的rgb值以及以及显示模块的三原色的三维色坐标，得到各个像素在显示模块显示时的三维色坐标，而不必经由二维色坐标进行转换。
154.s450，基于各个像素在显示模块显示时的三维色坐标与目标背景光对应的三维色坐标的差值，得到显示模块显示的三维色坐标。
155.可以理解的是，由于存在背景光，因此，人眼实际感官到的三维色坐标并不是显示模块显示的三维色坐标，而是需要考虑到背景光的影响。因此，在得知人眼感官效果最佳时，各个像素需要在显示模块中显示的三维色坐标，即各个像素在显示模块显示时的三维色坐标，以及目标背景光对应的三维色坐标时，可以将各个像素在显示模块显示时的三维色坐标减去目标背景光对应的三维色坐标，得到两者的差值，从而得到显示模块显示的三维色坐标，该三维色坐标考虑了目标背景光产生的影响，使得在目标背景光的影响下也能够对应获得最佳感官体验。
156.s460，基于显示区域亮度与目标背景光亮度的比值以及显示设备显示的三维色坐标，确定源图像在显示模块显示的目标rgb值。
157.s470，将亮度调节后的源图像的颜色参数调节为目标rgb值，得到颜色更新后的第一图像。
158.在将源图像的亮度调节为第一客观亮度，可以进一步对亮度调节后的源图像的颜色参数，即将亮度调节后的源图像的颜色参数调节为目标rgb值，得到颜色更新后的第一图
像。
159.s480，将颜色更新后的第一图像发送到显示模块，以使显示模块对第一图像进行显示。
160.下面再结合附图11以及附图12来对本实施例所提供的图像显示方法的显示效果进行说明。附图11以及附图12对应不同的场景。
161.在图11以及附图12中，从左到右依次是环境光示意图、源图像与环境光直接叠加效果图、进行亮度调节但不进行颜色参数调节的效果图、既进行亮度调节也进行颜色参数调节的效果图、调节比例的效果图、源图像直接显示的效果图。
162.结合图11以及附图12的效果图可知，在经过亮度调节后，图像的亮度更加接近人眼的真实感受，且环境光较强的部分也可以获得较高的对比度和显示效果。在经过了颜色参数调节后，环境光所在区域内的颜色也获得了一定程度的修正。
163.本技术提供的一种图像显示方法，先对源图像的亮度进行调节，再进一步对亮度调节后的源图像的颜色参数进行调节，可以进一步提高显示模块显示的图像的对比度和颜色效果，从而提高用户观看体验。
164.此外，考虑到显示设备的能力有限，在经过前述的颜色参数调节之后，第一图像的颜色参数可能超出了显示设备的显示能力，使得显示设备不能正常显示第一图像，因为，为了显示设备能够适应显示设备的显示能力，可以对目标rgb值进行压缩，从而使得显示设备能够正常显示第一图像，在一些实施方式中，请参阅图13，图13所示为本技术另一实施例提出的一种图像显示方法的流程图，该方法应用于显示设备中的处理器，显示设备还包括显示模块，该方法可以包括：
165.s510，获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度。
166.s520，基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系。
167.s530，将源图像的亮度调节为第一客观亮度，得到更新后的图像。
168.s540，获取源图像的各个像素在显示模块显示时的三维色坐标以及目标背景光对应的三维色坐标。
169.s550，基于各个像素在显示模块显示时的三维色坐标与目标背景光对应的三维色坐标的差值，得到显示模块显示的三维色坐标。
170.s560，基于显示区域亮度与目标背景光亮度的比值以及显示设备显示的三维色坐标，确定源图像在显示模块显示的目标rgb值。
171.s570，基于预设压缩规则，对目标rgb值进行压缩，得到压缩后rgb值，目标压缩规则包括目标rgb值、压缩后rgb值以及目标背景光亮度与显示模块的最大显示亮度的比值之间的对应关系。
172.可以理解的是，目标rgb值可以是经过归一化处理得到的数值，对于归一化的目标rgb值，如果其值小于0或者大于1，则显示设备不能正常显示。因此，需要利用预设压缩规则对目标rgb值进行压缩，使得压缩后的目标rgb值位于0和1之间。
173.示例性地，使用目标rgb值、压缩后的目标rgb、及目标背景光亮度与显示模块的最
大显示亮度比值的数学关系构建数学模型，绘出图14，请参阅图14，示出了一种预设压缩规则，该预设压缩规则以平面直角坐标系以及坐标系中的线条的形式记录了压缩前的rgb值、压缩后的rgb值以及目标背景光亮度与显示模块的最大显示亮度的比值之间的对应关系。图14中，横坐标代表压缩前的rgb值，即前述步骤中得到的目标rgb值，纵坐标代表压缩后的rgb值，实线代表目标背景光亮度与显示模块的最大显示亮度的比值，且实现与纵轴的交点越大，该比值越大。图14为一种分段函数，从原点向水平负轴方向移动共有5条函数线，依次对应于环境光的强度在最大显示亮度的0％、10％、20％、30％、60％时的压缩关系。
174.s580，将亮度调节后的源图像的颜色参数调节为压缩后rgb值，得到颜色更新后的第二图像。
175.s590，将颜色更新后的第二图像发送到显示模块，以使显示模块对第二图像进行显示。
176.本技术提供的一种图像显示方法，在得到目标rgb值之后，可以对目标rgb值进行压缩，从而使得显示设备能够正常显示第一图像。
177.需要说明的是，本技术提供以上一些具体可实施方式的示例，在互不抵触的前提下，各个实施例示例之间可任意组合，以形成新一种图像显示方法。应当理解的，对于由任意示例所组合形成的新一种图像显示方法，均应落入本技术的保护范围。
178.另外需要说明的是，在有些作为替换的实现方式中，本发明实施例中部分流程的执行顺序也可以以不同于前述具体实施例中所记载的执行顺序进行执行。例如，两个连续的流程实际上可以并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。
179.请参阅图15，图15示出了本技术一实施例提出的一种图像显示装置600的框图，该装置600可以包括：获取单元610、第一客观亮度确定单元620、亮度调节单元630以及图像发送单元640。
180.获取单元610，用于获取源图像对应的人眼主观亮度以及目标背景光亮度下显示模块的适应亮度；
181.第一客观亮度确定单元620，用于基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系；
182.亮度调节单元630，用于基于人眼主观亮度、显示模块的适应亮度以及亮度映射规则，确定在目标背景光亮度下，源图像在显示模块显示的第一客观亮度，亮度映射规则包括客观亮度、适应亮度以及主观亮度之间的对应关系。
183.图像发送单元640，用于将更新后的图像发送到显示模块，以使显示模块对更新后的图像进行显示。
184.作为一种实施方式，获取单元610，还用于对原始图像进行解码，得到源图像；获取源图像在无背景光下的第二客观亮度；基于第二客观亮度、源图像的适应亮度以及亮度映射规则，确定源图像对应的人眼主观亮度。
185.作为一种实施方式，源图像包括hdr图像，获取单元610，还用于获取hdr图像对应的最大亮度；基于最大亮度以及hdr图像包括的各个像素的值，确定hdr图像包括的各个像素的亮度；对hdr图像包括的各个像素的亮度进行对数平均计算，得到hdr图像的平均亮度，
以hdr图像的平均亮度作为hdr图像的适应亮度；基于第二客观亮度、hdr图像的适应亮度以及亮度映射规则，确定源图像对应的人眼主观亮度。
186.作为一种实施方式，源图像包括sdr图像，获取单元610，还用于基于亮度确定规则，确定无背景光下对应的目标第一亮度，亮度确定规则包括背景光亮度以及第一亮度之间的对应关系；基于目标第一亮度以及sdr图像包括的各个像素的值，确定sdr图像包括的各个像素的亮度；对sdr图像包括的各个像素的亮度进行对数平均计算，得到sdr图像的平均亮度，以sdr图像的平均亮度作为sdr图像的适应亮度；基于第二客观亮度、sdr图像的适应亮度以及亮度映射规则，确定源图像对应的人眼主观亮度。
187.作为一种实施方式，获取单元610，还用于基于显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到目标背景光亮度下显示模块对应的适应亮度。
188.作为一种实施方式，获取单元610，还用于获取图像传感模块拍摄的显示模块的黑场图像以及白场图像；基于白场图像以及黑场图像的差值，确定显示模块的显示区域；基于显示区域内的白场图像以及黑场图像的差值，确定显示区域亮度，以及基于显示模块的黑场图像，确定目标背景光亮度；基于显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到显示模块的适应亮度。
189.作为一种实施方式，黑场图像包括图像传感模块在显示模块显示黑色图像时拍摄的图像，或者图像传感模块在显示模块的光源关闭时拍摄的图像。
190.作为一种实施方式，获取单元610，还用于获取显示区域集成的亮度传感器采集的显示区域亮度以及目标背景光亮度；基于显示模块的显示区域亮度以及目标背景光亮度，得到显示模块的适应亮度。
191.作为一种实施方式，图像发送单元640，还用于获取源图像的各个像素在显示模块显示时的三维色坐标以及目标背景光对应的三维色坐标；基于各个像素在显示模块显示时的三维色坐标与目标背景光对应的三维色坐标的差值，得到显示模块显示的三维色坐标；基于显示区域亮度与目标背景光亮度的比值以及显示设备显示的三维色坐标，确定源图像在显示模块显示的目标rgb值；将亮度调节后的源图像的颜色参数调节为目标rgb值，得到颜色更新后的第一图像；将颜色更新后的第一图像发送到显示模块，以使显示模块对第一图像进行显示。
192.作为一种实施方式，图像发送单元640，还用于基于源图像的各个像素的rgb值以及显示模块的三原色的三维色坐标，确定各个像素在显示模块显示时的二维色坐标；基于各个像素在显示模块显示时的二维色坐标、目标背景光亮度以及第一客观亮度，确定各个像素在显示模块显示时的三维色坐标。
193.作为一种实施方式，图像发送单元640，还用于基于预设压缩规则，对目标rgb值进行压缩，得到压缩后rgb值，目标压缩规则包括目标rgb值、压缩后rgb值以及目标背景光亮度与显示模块的最大显示亮度的比值之间的对应关系；将亮度调节后的源图像的颜色参数调节为压缩后rgb值，得到颜色更新后的第二图像；将颜色更新后的第二图像发送到显示模块，以使显示模块对第二图像进行显示。
194.本技术提供的一种图像显示装置，首先基于人眼对目标的主观亮度不变的限制条件，利用亮度映射规则，通过逆运算的方式得到源图像在目标背景光影响下，在显示模块显示的第一客观亮度，然后再将源图像的亮度调节为第一客观亮度，如此，在背景光的影响下
人眼的主观亮度与无背景光影响下源图像直接显示时人眼的主观亮度相同，从而可以规避背景光带来的影响，进而提高处于背景光环境中的用户的观看体验。
195.需要说明的是，本技术中装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。
196.下面将结合图16对本技术提供的一种显示设备进行说明。
197.请参阅图16，基于上述的图像显示方法，本技术实施例还提供的另一种包括可以执行前述图像显示方法的处理器104的显示设备200，该显示设备200可以为智能手机、平板电脑、计算机或者便携式计算机等设备。显示设备200还包括存储器104、网络模块106以及显示模块108。其中，该存储器104中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器102可以执行该存储器104中存储的程序。
198.其中，处理器102可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器102利用各种接口和线路连接整个显示设备200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器104内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器104内的数据，执行显示设备200的各种功能和处理数据。可选地，处理器102可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器102可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器102中，单独通过一块通信芯片进行实现。
199.存储器104可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。存储器104可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器104可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
200.网络模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。网络模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。网络模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。例如，网络模块106可以与基站进行信息交互。
201.显示模块108可以进行界面内容的显示，也可以用于响应触控手势。
202.需要说明的是，为了实现更多的功能，显示设备200还可以保护更多的器件，例如，还可以保护用于进行人脸信息采集的结构光传感器或者还可以保护用于采集虹膜的摄像头等。
203.请参考图17，其示出了本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质1100中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实
施例中所描述的方法。
204.计算机可读存储介质1100可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1100包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质1100具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1110的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1110可以例如以适当形式进行压缩。
205.基于上述的图像显示方法，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种投影设备，噶投影设备包括处理器、及存储器以及显示模块；一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由处理器执行以实现上述可选实现方式中提供的方法；显示模块，用于对更新后的图像进行显示。
206.基于上述的图像显示方法，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的各种可选实现方式中提供的方法。
207.综上，本技术实施例提供的一种图像显示方法、装置、显示设备、投影设备、存储介质及计算机程序产品或计算机程序，首先基于人眼对目标的主观亮度不变的限制条件，利用亮度映射规则，通过逆运算的方式得到源图像在目标背景光影响下，在显示模块显示的第一客观亮度，然后再将源图像的亮度调节为第一客观亮度，如此，在背景光的影响下人眼的主观亮度与无背景光影响下源图像直接显示时人眼的主观亮度相同，从而可以规避背景光带来的影响，进而提高处于背景光环境中的用户的观看体验。
208.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。