一种航海模拟器虚拟仿真场景

1.本发明涉及船员培训的技术领域，特别是涉及一种航海模拟器虚拟仿真场景。


背景技术：

2.船员，是指包括船长在内的船上一切任职人员。常将持有适任证书的人员和政委、事务长、船医统称为高级船员，余者称为普通船员或一般船员。船员在正式出海前，需要进行培训，使船员可以在海上正常工作，在船员的培训的过程中，若直接使船员登船在海上进行培训，成本较高，耗时时间较长，并且遭遇突发情况较难进行处理，导致危险性较大，因此船员经常在建造的航海模拟器中进行培训，但是现有的模拟器结构比较简单，其内部只是通过显示屏或投影仪制造出航海的仿真场景，模拟船只的窗户，使船员在模拟器中模拟船只行驶时，较难对船只整体的变化进行观察，使得培训效果较差，影响船员对船只的了解，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种船员进入至模拟仓内，通过操控模拟仓内的模拟驾驶装置，并根据模拟仓内的多组显示屏显示的画面，进行航海培训，通过投影仪将模拟的地形图照射至投影板的顶端，在船员操控模拟驾驶装置转弯或进入至狭窄海路时，使模拟驾驶装置将船员的操控信息传输至支撑台内的中控单元中，通过支撑台内的中控单元对驱动装置和船只模型进行操控，使驱动装置控制模型移动，通过多组电动推杆的单独伸展或收缩，模拟船只转弯时的倾斜，使船员对船只行驶时的状态进行观察，提高培训效果和设备的实用性的一种航海模拟器虚拟仿真场景。
4.本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，包括模拟仓、支撑台、投影板、支撑架、投影仪、船只模型、驱动装置和船只模拟行驶装置，模拟仓的内部设置有第一腔室，模拟仓的前端设置有仓门，模拟仓的内部设置有模拟驾驶装置，模拟仓内的侧壁设置有多组显示屏，支撑台的底端与模拟仓内的底端相连接，并且支撑台的内部设置有第二腔室，支撑台的第二腔室内设置有中控单元，投影板的底端与支撑台的顶端相连接，船只模型放置于投影板的顶端，投影仪的顶端通过投影仪与投影板的顶端相连接，驱动装置安装于支撑台的第二腔室内，对船只模型进行驱动，船只模拟行驶装置安装与模拟仓的外表面，模拟船只在海上行驶时的晃动；
5.所述船只模型包括模型、多组电动推杆、多组万向轮和多组磁吸块，多组电动推杆和多组磁吸块的顶端均与模型的底端相连接，多组万向轮的顶端分别与多组电动推杆的底端相连接；
6.船员进入至模拟仓的内部，通过操控模拟仓内的模拟驾驶装置，并根据模拟仓内的多组显示屏显示的画面，进行航海培训，同时通过投影仪将模拟的地形图照射至投影板的顶端，之后在船员操控模拟驾驶装置转弯或进入至狭窄海路时，使模拟驾驶装置将船员的操控信息传输至支撑台内的中控单元中，通过支撑台内的中控单元对驱动装置和船只模
型进行操控，使驱动装置控制模型移动，同时通过多组电动推杆的单独伸展或收缩，模拟船只转弯时的倾斜，使船员通过观察模型，对船只行驶时的状态进行观察，提高培训效果和设备的实用性。
7.本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，所述驱动装置包括支撑台、第一电机、丝杠、底座、滑动座、第二电机、第一齿轮、第三电机、固定板和多组电磁铁，支撑台内的底端设置有滑轨，支撑台的底端与支撑台内的滑轨滑动安装，支撑台的顶端与底座的底端相连接，第一电机的侧端与支撑台内的左端相连接，丝杠的左端与第一电机的右端相连接，丝杠的右端贯穿底座与支撑台内的右端转动连接，并且丝杠的表面与底座的中部螺纹连接，滑动座的底端与底座的顶端滑动安装，并且底座的顶端设置有多组第一固定齿，第二电机的后端与滑动座的前端相连接，第一齿轮的侧端与第二电机的左端相连接，并且第一齿轮的底端与底座的多组第一固定齿啮合连接，第三电机的底端与滑动座的顶端相连接，多组电磁铁的底端均通过固定板与第三电机的顶端相连接，并且多组电磁铁分别位于多组磁吸块的下方；
8.多组电磁铁通电产生磁性，并使多组电磁铁分别吸住多组磁吸块，通过打开第一电机，使支撑台带动多组电磁铁向左或向右移动，打开第二电机，经第一齿轮传动，使滑动座带动多组电磁铁向前或向后移动，同时通过多组电磁铁带动模型进行移动，之后打开第三电机，使多组电磁铁带动模型转动，并配合多组电动推杆模拟船只转弯的动作，从而提高设备的实用性。
9.本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，所述船只模拟行驶装置包括第一环形滑轨、多组第一滑动块、多组第四电机、多组第二齿轮、第二环形滑轨、两组第一连接座、多组液压缸、两组第二连接座、两组第二滑动块、两组第五电机、两组第三齿轮、底板、基座、多组支柱和顶部平台，第一环形滑轨的前端均设置有若干第二固定齿，多组第一滑动块的一端分别与模拟仓的左端和右端相连接，多组第一滑动块的另一端均与第一环形滑轨滑动安装，多组第四电机的后端均与模拟仓的前端相连接，多组第二齿轮的侧端分别与多组第四电机的侧端相连接，并且多组第二齿轮的后端均与第一环形滑轨前端的若干第二固定齿啮合连接，两组第一连接座的一端分别与第一环形滑轨的顶端和底端相连接，多组液压缸的一端分别与两组第一连接座的另一端相连接，多组液压缸的另一端分别与两组第二连接座的一端相连接，两组第二连接座的另一端分别通过两组第二滑动块与第二环形滑轨滑动安装，并且第二环形滑轨的内壁上设置有若干第三固定齿，两组第五电机的一端分别与两组第二连接座的另一端相连接，两组第三齿轮的侧端分别与两组第五电机的侧端相连接，并且两组第五电机均与第二环形滑轨上的若干第三固定齿啮合连接，第二环形滑轨的底端通过底板与基座的顶端相连接，第二环形滑轨的顶端与顶部平台的底端相连接，并且顶部平台的底端通过多组支柱与底板的顶端相连接；
10.打开多组第四电机，经多组第二齿轮与第一环形滑轨配合传动，使模拟仓向上或向下晃动，甚至向上或向下翻转，通过打开两组第五电机，经两组第三齿轮与第二环形滑轨配合传动，使支撑台向前后向后晃动，甚至向前或向后翻转，以此模拟船只遭遇暴风雨等恶劣天气时，船只的状态，通过多组液压缸伸展或收缩，使模拟仓震动，模拟船只触礁时的状态，方便船员感受船只在不同环境下的状态，从而提高设备的实用性。
11.本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，还包括防撞层，防撞层的外表面与模拟
仓的内壁相连接；
12.船员在进入模拟仓的内部前，需要提前穿戴防护服，并通过设置防撞层，减少船员摔倒时与坚硬物体的碰撞，从而提高设备的安全性。
13.本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，还包括收纳盒，收纳盒的后端与模拟仓内的后端相连接，并且收纳盒的内部有装有呕吐袋；
14.模拟仓内的装置均具有防水性，并通过设置收纳盒，方便船员呕吐时使用呕吐袋，减少呕吐物对模拟仓内装置的破坏，从而降低设备的故障率。
15.本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，所述模拟仓内的模拟驾驶装置上设置有急停按键；
16.在遇到突发紧急状况时，模拟仓内的船员通过按下急停按键，使设备快速复位并停止运行，从而提高设备的安全性。
17.本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，还包括多组液压弹簧，多组液压弹簧的顶端均与底板的底端相连接，多组液压弹簧的底端均与基座的顶端相连接；
18.通过多组液压弹簧的弹性，并配合多组液压缸的轻微伸展或收缩，模拟海浪拍打船身，从而提高设备的实用性。
19.本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，还包括排风扇，模拟仓的顶端设置有换气口，排风扇的顶端与模拟仓内的顶端相连接，排风扇的底端设置有防护窗，并且排风扇位于模拟仓换气口的底端；
20.打开排风扇，将模拟仓内的空气排出，增加模拟仓内空气的流动性，从而提高船员的舒适度。
21.与现有技术相比本发明的有益效果为：船员进入至模拟仓的内部，通过操控模拟仓内的模拟驾驶装置，并根据模拟仓内的多组显示屏显示的画面，进行航海培训，同时通过投影仪将模拟的地形图照射至投影板的顶端，之后在船员操控模拟驾驶装置转弯或进入至狭窄海路时，使模拟驾驶装置将船员的操控信息传输至支撑台内的中控单元中，通过支撑台内的中控单元对驱动装置和船只模型进行操控，使驱动装置控制模型移动，同时通过多组电动推杆的单独伸展或收缩，模拟船只转弯时的倾斜，使船员通过观察模型，对船只行驶时的状态进行观察，提高培训效果和设备的实用性。
附图说明
22.图1是本发明的正视结构示意图；
23.图2是本发明模拟仓的正视剖面放大结构示意图；
24.图3是本发明支撑台和模型等结构的正视剖面放大示意图；
25.图4是本发明图1中的a部放大结构示意图；
26.图5是本发明图1中的b部放大结构示意图；
27.图6是本发明图3中的c部放大结构示意图；
28.附图中标记：1、模拟仓；2、支撑台；3、投影板；4、支撑架；5、投影仪；6、模型；7、电动推杆；8、万向轮；9、磁吸块；10、支撑台；11、第一电机；12、丝杠；13、底座；14、滑动座；15、第二电机；16、第一齿轮；17、第三电机；18、固定板；19、电磁铁；20、第一环形滑轨；21、第一滑块；22、第四电机；23、第二齿轮；24、第二环形滑轨；25、第一连接座；26、液压缸；27、第二连
接座；28、第二滑动块；29、第五电机；30、第三齿轮；31、底板；32、基座；33、支柱；34、顶部平台；35、防撞层；36、收纳盒；37、液压弹簧；38、排风扇。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
30.如图1至图6所示，本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，其在工作时，首先船员进入至模拟仓1的内部，通过操控模拟仓1内的模拟驾驶装置，并根据模拟仓1内的多组显示屏显示的画面，进行航海培训，同时通过投影仪5将模拟的地形图照射至投影板3的顶端，之后在船员操控模拟驾驶装置转弯或进入至狭窄海路时，使模拟驾驶装置将船员的操控信息传输至支撑台2内的中控单元中，通过支撑台2内的中控单元对驱动装置和船只模型进行操控，使多组电磁铁19通电产生磁性，并使多组电磁铁19分别吸住多组磁吸块9，通过打开第一电机11，使支撑台10带动多组电磁铁19向左或向右移动，打开第二电机15，经第一齿轮16传动，使滑动座14带动多组电磁铁19向前或向后移动，同时通过多组电磁铁19带动模型6进行移动，之后打开第三电机17，使多组电磁铁19带动模型6转动，同时通过多组电动推杆7的单独伸展或收缩，模拟船只转弯时的倾斜，使船员通过观察模型6，对船只行驶时的状态进行观察，然后打开多组第四电机22，经多组第二齿轮23与第一环形滑轨20配合传动，使模拟仓1向上或向下晃动，甚至向上或向下翻转，通过打开两组第五电机29，经两组第三齿轮30与第二环形滑轨24配合传动，使支撑台2向前后向后晃动，甚至向前或向后翻转，以此模拟船只遭遇暴风雨等恶劣天气时，船只的状态，通过多组液压缸26伸展或收缩，使模拟仓1震动，模拟船只触礁时的状态，方便船员感受船只在不同环境下的状态即可。
31.本发明所实现的主要功能为：使船员在不出海的情况下完成对船只的操作和训练，并且方便船员对不同环境中船只行驶时的状态进行观察和体验，降低训练成本和危险性的同时，使船员对船只更加了解，为今后的登船工作打下基础。
32.本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种航海模拟器虚拟仿真场景的模拟仓1、投影仪5、电动推杆7、第一电机11、第一齿轮16、第三电机17、多组第四电机22和两组第五电机29为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。